Sant peterburg

Genetik va evolyutsion algoritmlar. Ular optimallashtirish
muammolarini hal qilish uchun eng samarali qidiruv usullari sifatida
keng tarqalgan. Evolyutsion rivojlanish nazariyasi
biologik tizimlar sintezi uchun keng foydalanila boshlandi va
Tabiatdagi jismoniy hodisalarning asosi. Quvvatning o'sishiga qaramay
4.1-bandda to'laqonli sun'iy intellektga, shu jumladan sun'iy
intellektga ega bo'lgan kelajakning aqlli robotining gipotetik funktsional
diagrammasi taqdim etilgan.
krossover, mutatsiyalar, xromosomalar, genlar evolyutsiyasining tegishli
biologik jarayonlariga o'xshashlik asosida qurilgan.
analitik ifodani izlash, bog'lash kerak
yangi inson korteksining qiyofasi va o'xshashligini ta'minlash
ilmiy ma'lumotlarni o'xshash modellashtirish usullarining algoritmlari;
aholini shakllantirish, tanlashning rasmiylashtirilgan tartiblari,
Ushbu yondashuvni qo'llashga misol qilib, hodisalar modellarini
yaratuvchi tizimni yaratish muammosini keltirish mumkin
bu yo'nalishda, masalan, ramziylik usuliga asoslanadi
va genom.
kirish va chiqish o'zgaruvchilari mavjud bo'lib, bu ma'lumotlarni ilmiy
bilimlarga avtomatik ravishda qayta ishlash imkonini beradi. Yondashuvlardan biri
noma'lum tushunchalar va qoidalarni yaratish.
yolg'on bo'lgan analitik qonunlarni topishdir
4.7. Aqlli robotlarni yaratish istiqbollari
ma'lumotlarni qayta ishlashga asoslangan. Bunda asosiy vazifa
Asosan, ular shaxsning ijodiy funktsiyalariga taqlid qiladi
regressiya[24].
154
Machine Translated by Google

---

sun'iy intellekt, albatta, to'liq qimmatli inson ongini qayta ishlab
chiqarmaydi, lekin uning faqat bir qismi bilan bog'liq.
neyron tarmoq. Uning butun tuzilishi texnik diagnostikani amalga
oshiradigan bitta dispetcher tomonidan nazorat qilinishi kerak.
robotlarni boshqarish tizimlari: bir xil turdagi parallel ishlov berish
tizimlar va strukturani yukga qarab sozlash
Assotsiativlik va o'z-o'zini takomillashtirish ikkitadir
Ushbu bobning materiallariga asoslanib, bunday tizimning tuzilishini
yagona neyron tarmoq sifatida ko'rsatish mumkin.
axborot agentlari sifatida barcha funktsional komponentlar
ko'p darajali assotsiativ xotira bir xilda amalga oshiriladi
ma'lumotlar, shu jumladan naqshni aniqlash.
4.1-bandda, bunday jarayon natijasida kelajakda yaratilgan
datchiklar, keyingi naqshni aniqlash va murakkab modelni shakllantirish
uchun parallel majoziy va og'zaki kanallar
komponentlar. Ikkinchisi uchun bu neyron tarmoq bo'lishi kerak
tabiiy va shunga mos ravishda sun'iy aqlning fazilatlarini tasavvur qilish.
Oxirgi xususiyat jarayonni takrorlaydi
va individual agentlarning texnik holati - funktsional
texnik ko'rishdan sensorli ma'lumotlarga
belgilangan maqsadlarga va keyingi aniqlikka muvofiq
hayvonot dunyosining evolyutsion rivojlanishi va qayd etilganidek
Hozirgi vaqtda, ko'rsatilgandek, sensorli ma'lumotlarni oldindan
qayta ishlash algoritmlari va ularni mahalliy neyron tarmoqlari
tomonidan bosqichma-bosqich amalga oshirilgan deb hisoblash mumkin.
tashqi muhit, vaziyatlarni baholash va harakatlar haqida qaror qabul qilish
ma'lum zaxira.
harakatni boshqarish. Bu operatsiyalarning barchasi quyidagilarga asoslanadi
obrazli-og'zaki o'z-o'zini o'rganadigan neyronga o'xshash tuzilish.
harakatni boshqarishgacha. Assotsiativ xotira strukturasini va o'z-o'zini
takomillashtirish algoritmlarini amalga oshirish kerak. Majoziy ma'noni
qayta ishlash kanali ham eng muammoli hisoblanadi
tomonidan vazifalar, ushbu harakatlarni rejalashtirish va ularni amalga oshirish
ikki qator-paralleldir
naqshni aniqlash, keyingi og'zaki kanal va undan tashqari
155
Machine Translated by Google

---

barcha tirik organizmlarning ushbu xususiyatini ko'paytirish samaradorligi
sun'iylikning erishilgan darajasini belgilaydi
refleks tipidagi harakatni boshqarish, tasviriy ishlov berish
Shuni ta'kidlash kerakki, bunday aqlli robot "inson omili" muammosidan
xoli bo'lishi aniq. Bu muhim, lekin
tegishli modellarni qurish bilan sensorli ma'lumotlar
modellashtirish va texnik qayta ishlab chiqarish uchun imkonsiz bo'lib
qoladi. Ko'rinishidan, ilgari taklif qilinganidek, asosiy
faqat taqlid bilan robotning bu maqsadi bilan bog'liq
zarur hissiy motivatsiya, har qanday ijodiy jarayon uchun zaruriy asos
sifatida.
Ushbu tadqiqotlar va ishlanmalar sensorimotorni amalga oshirishga
imkon beradi
o'ng yarim sharning majoziy tafakkuri bilan belgilanadigan odamning
Bu erda tasvirlangan boshqaruv tizimi. Oxir oqibat, shunday
insonni shunday robot bilan almashtirish.
vadded xatti-harakatlari va ularni drayverlarni boshqarish orqali amalga oshirish
ikkinchisining yo'li eksperimental tadqiqotlar bo'ladi
atrof-muhit va robotning o'zi haqida qaror qabul qiladi
ko'p holatlar va aniqlovchi qo'shimcha asos
bu muhokama qilingan natijalarga asoslangan sun'iy intellekt
va asoslangan evolyutsion o'z-o'zini takomillashtirish amalga oshirish
funktsiyalari, lekin ular faqat og'zaki amalga oshirilishi mumkin
robot aqli.
Shaklda. 4.7-rasmda ko'rsatilgan robot boshqaruv tizimining
diagrammasi ko'rsatilgan. 4.1 gipotetik tizim
robotning ijro etuvchi tizimlari. Bu intellektual va ijodiy darajada amalga
oshiriladi. Yuqori ijodkorlikka kelsak
sun'iy intellekt, kognitiv va ijodiy tizimlar.
professional yo'naltirilgan sun'iy intellekt bo'ladi. Shunga ko'ra, ijodiy
qobiliyatlar amalga oshiriladi
va evolyutsion algoritmlar) va asosiy ijodiy qobiliyatlar
rivojlanish muammosi bilan bog'liq tadqiqot va ishlanmalar bo'limi boshlig'i
uning kasbiy faoliyatining o'ziga xos turlari, ya'ni. bu
(gipotezalarni yaratish, vaziyatlar modellarini yaratish, genetik
156
Machine Translated by Google

---

Gu
ruch.
4
.
7. 
A
q
lli
r
o
b
o
tni
boshqari
sh
sxe
m
asi
157
Machine Translated by Google

---

robotlarni boshqarish tizimlari va bajarilgan funktsiyalar. Bu xatti-harakat
namunalarini mashq qilish orqali amalga oshiriladi. To'plam
robotlarni evolyutsion takomillashtirishning tadqiqot jarayoni
to'g'ri xulq-atvorning bunday misollari ("kirish-chiqish") "genetik jihatdan"
ham berilgan, ya'ni. maqsadlarga muvofiq ishlab chiquvchi
Neyron tarmoqlar, loyqa-mantiqiy lingvistik
yovvoyi tabiatda va birinchi navbatda, inson miya yarim korteksida
evolyutsiya naqshlari haqidagi bilimlardan maksimal darajada foydalanish
2. Strukturani yakuniy shakllantirish uchun o'z-o'zini o'rganish
va bunda genetik ma'lumotlarning o'rni haqida. Bularga muvofiq
maÿlumot” ushbu avlodning keyingi robotlarini sintez qilish uchun.
1. Muayyan ekologik sharoitlarda robotning maqsadlarini (maqsadini),
buning uchun zarur bo'lgan xatti-harakatlar funktsiyalarini aniqlash, tomonidan
robot boshqaruvi.
tuzilmalar. Boshqa vositalar ishlab chiqilmoqda - sun'iy
va funktsiyalari. Natijada, tizim ketma-ket sintezlanadi
quyidagi bosqichlar ketma-ketligi sifatida ifodalanishi mumkin.
ularning funktsiyalarini amalga oshirish va zarur birlamchi shakllantirish
immunitet tizimlari, xatti-harakatlar tarmoqlari [13].
atrof-muhit sharoitlarining o'zgarishi va boshqalar. oxir-oqibat sozlash
maqsadlarni tegishli ta'rifi bilan kichik maqsadlarga ajratish
3. O'z-o'zini takomillashtirish ("o'zini o'zgartirish"). Bu allaqachon
robotning keyingi evolyutsion rivojlanishining mustaqil jarayoni
("o'qituvchi"siz), shu jumladan yangi maqsadlarni shakllantirish.
o'z-o'zini takomillashtirish, jumladan, nazariy robototexnika sohasida
jadal o'rganiladi. "Evolyutsion robototexnika", "sun'iy evolyutsiya"
tushunchalari paydo bo'ldi [25]. Shu bilan birga, tabiiy ravishda
ma'lumot", ya'ni. robot ishlab chiqaruvchisi.
4. Olingan barcha natijalar (maqsadlari, vazifalari, tuzilishi, o‘rganish
uchun misollar) “genetik
tuzilmalar. Bularning barchasi "genetik" asosida amalga oshirilishi kerak
Evolyutsiya jarayonini texnik jihatdan amalga oshirish muammosi
tuzilmalar. Biroq, bu jarayon ham "genetik jihatdan" boshlanadi, ya'ni.
ishlab chiquvchi, mos keladigan ehtiyoj, maqsad shaklida.
158
Machine Translated by Google

---

Poygalarni amalga oshirish ketma-ketligini shu tarzda aniqlash mumkin
robot sun'iy intellekt tizimini ko'rib chiqdi:
Ko'rsatilganlardan umumiy neyron tarmoqni yaratishda
– ushbu tizimda o‘z-o‘zini o‘rganish va o‘z-o‘zini takomillashtirish
algoritmlarini ishlab chiqish va joriy etish.
o'z-o'zini takomillashtirish uchun.
qobiliyatlarni, shu jumladan o'rganishni avlodlar vorisligida rivojlantirish.
bir avlod ichida va umuman evolyutsiya ta'minlaydi
sun'iy intellekt;
Vaziyatni baholash va qarorlar qabul qilish blokidagi agentlar sifatida
texnik diagnostika funktsiyasi amalga oshirilishi mumkin.
yangi elementlar bazasi;
- assotsiativ naqshni aniqlash bilan tasviriy hissiy ma'lumotlarni
qayta ishlash uchun neyron tuzilmani yaratish.
4.7-rasm funktsional lokal tarmoqlar ko'p agentli tarmoqlarni qurish
uchun foydali g'oyalar va usullar bo'lishi mumkin. Qayerda
evolyutsion o'z-o'zini takomillashtirish funktsiyasi.
muhit va qabul qilish modelini qurish bilan og'zaki ma'lumot
va butun boshqaruv tizimining ishonchliligini ta'minlash va eng muhimi
- qayta ishlash kanalining bir xil neyron tarmog'ida amalga oshirish
genetik algoritmlarga asoslangan robotlar (o'qitish, mutatsiyalar, eng
yaxshisini tanlash). Shu bilan birga, o'rganish evolyutsiya vositasidir.
birgalikda tizimning yagona tarmog'i ularni amalga oshirish uchun sun'iy
neyronlarning yangi turlarini talab qiladi, ular tabiiy neyronlarga sezilarli
darajada yaqinroq bo'ladi, xususan, o'zlarining assotsiativ xotirasi va
qobiliyati.
- majoziy va og'zaki ma'lumotlarni birgalikda ishlaydigan yagona
ko'p funktsiyali axborot tizimiga qayta ishlash uchun ushbu ikkita neyron
tuzilmani birlashtirish
Shuni ta'kidlash kerakki, ushbu bobda ko'rsatilganidek, sek. 4.7
Mahalliy neyron tarmoqlarni shakllantirish
Algoritmlar va tuzilmalarni sintez qilish uchun populyatsiya
rivojlanishining evolyutsion jarayonlarini kompyuterda modellashtirish qo'llaniladi.
qarorlar;
159
Machine Translated by Google

---

to'g'ridan-to'g'ri aloqa mavjud. Ko'p yillar davomida dunyoda tadqiqotlar olib borildi
kompyuter modellarida ishlab chiqilgan. Biroq, ularni yakuniy amalga
oshirish nanotexnologiyalarning vazifasi ekanligi aniq.
tubdan yangi drayverlarni izlash uchun, hech bo'lmaganda
Robototexnika ekstremal robototexnikadir. Va tomonidan -
neyronlarning yangi avlod sun'iy hujayralarining heterojen tizimi
zamonaviy rasmiy neyronlarga qaraganda tabiiy neyronlarga yaqinroq.
Funksiyalar
vazifa kitob doirasidan tashqarida ko'rinadi, lekin bu erda
yangi neyronlar, ularning tuzilishi, shuningdek, ularga asoslangan
neyron tarmoqlarning tuzilishi va algoritmlari oldindan aniqlanishi kerak.
Ilmiy-texnik taraqqiyotning ilg'or bo'limlaridan biri
turli maqsadlar uchun robotlar yaratish uchun asos bo'lishi kerak. Buning
uchun ko'rib chiqilayotgan axborot tizimlariga qo'shimcha ravishda
mushaklar). Uni hal qilishning asosiy usuli ham yaratishdir
o'z xususiyatlari, shu jumladan vazn va o'lcham parametrlari bo'yicha
tabiiy mushaklardan past (sun'iy mushaklar muammosi).
Sun'iy intellekt tizimi shu tarzda yaratilgan
piyoz va lokomotiv boshqaruv tizimlari, ular uchun tegishli boshqaruv
tizimlari. Ikkinchisi aniq bo'lishi mumkin
elementlar, ularning ketma-ket parallel ulanishidan
muqarrar ravishda yangi, yanada rivojlangan manipulyatsiyalarni talab qiladi
elementar motor mikro ko'rinishidagi yangi element bazasi
sun'iy intellektni yaratish, ta'kidlanganidek, shaklda printsipial jihatdan
yangi element bazasini yaratish zarurati bilan bog'liq.
takomillashtirilgan ijro tizimlari. Garchi birinchi qarashda bu
umumiy nanotexnologik asosda sun'iy vosita hujayralari tizimlari.
umumiy nerv tuzilishi doirasida ham amalga oshirilishi mumkin. Haqiqatan
ham, rivojlangan funksionallikka ega aqlli robotlar uchun mos keladi
Muammoni hal qilishning belgilangan ketma-ketligiga asoslanadi
tuzilishi jihatidan tabiiyga o'xshash sun'iy mushaklarni yig'ish mumkin.
Shunday qilib, bu muammoni hal qilish, sun'iy intellekt muammosi kabi,
heterojenlikni yaratishga to'g'ri keladi.
160
Machine Translated by Google

---

va mavjud mini- va mikroelementlar bazasida ishlab chiqilgan
boshqaruv markazidan uzoqda. Bu, albatta, birinchi navbatda
va kelajakdagi aqlli robotlar modellarini yaratish va rivojlantirish bilan
kompyuter texnologiyalari.
robototexnikaning ushbu bo'limi. Xususan, bu muammolardan biri
va aqlli robotlar oldindan tekshirilishi kerak
sezilarli darajada bo'lgan robotlar va ularning guruhlari ishlashining
avtonomiyasini tom ma'noda kattalik tartibida oshirishdir.
Ushbu muammo bilan bog'liq holda, robotlarning "aqliy" qobiliyatlarini
o'z-o'zini takomillashtirish muammosi ko'rib chiqilishi kerak.
sun'iy intellektni tabiiy neyron tarmoqlarga o'xshatish orqali yangi turdagi
neyron tarmog'i asosida amalga oshirish mumkin.
Garchi yuqorida bu butun axborot tizimi deb taxmin qilingan bo'lsa-da
fazo va okean chuqurliklari.
o'z-o'zini takomillashtirish aqlli muammoning umumiy yechimi
hech bo'lmaganda birinchi bosqichda standart mikroprotsessor tarmog'i
shaklida amalga oshirilishi kerak, chunki bunday yechim allaqachon mavjud.
kengaytirish, shuningdek, ularning moddiy tuzilmasi, jumladan, ijro etuvchi
tizimlar, sensorlar va robotning boshqa funktsional komponentlarini qamrab
oladi. Bunday aqlli qayta konfiguratsiya qilinadigan robotlar va ularning
guruhlari, shubhasiz, eng ko'p
tizimlar, og'zaki kanalning bir qismi bo'lishi mumkinligi istisno qilinmaydi
birinchi navbatda, aniq rivojlanish vazifalari bilan bog'liq holda kutilishi kerak
Sun'iy intellektni yaratishning yuqoridagi barcha bosqichlari
Yuqorida muhokama qilingan robotlar.
Ko'rinishidan, robotlarning yangi avlodi - aqlli robotlarni yaratish bilan
bog'liq ko'rib chiqilayotgan muammolarni hal qilish kerak.
ishlab chiqilgan va zamonaviy texnik tizimlarda foydalaniladi.
161
Machine Translated by Google

---

ularning ortidagi razvedka texnik jihatdan birinchi qadamdir
bu yo'nalishda birinchi avtomatik yaratish bilan boshlandi
inson ongining qobiliyatlarini uning eng o'rganilgan va ma'lum qismida - rasmiylashtirilgan
bilimlarga asoslangan miyaning chap yarim sharining og'zaki fikrlashida amalga oshirish.
Ushbu kitobning materiallari ushbu muammoni hal qilish uchun
quyidagi tamoyillarni shakllantirishga imkon beradi.
sun'iy tizimlar yaratishning yakuniy maqsadi bilan
dunyodagi robotlar parki. Aqlli robotlar va sun'iy
odamning aqli. Biz harakat deb taxmin qilishimiz mumkin
hajmi.
adaptiv bilan, bu oxir-oqibat intellektual bo'lib o'sdi
fikrlashning ijodiy boshlanishini o'z ichiga olgan yarim shar
1. Sun'iy intellekt tizimlari yuqori darajada ixtisoslashgan bo'lishi kerak, ya'ni. qo'llashning
muayyan sohalariga qaratilgan
Biroq, inson tafakkurining asosiy qismi, siz bilganingizdek, majoziy, asosan ongsiz
fikrlash to'g'ri.
dastlab eng oddiy dastur boshqaruviga ega mashinalar, keyin esa
Robot texnikasida boshqaruv tizimlarining bunday rivojlanishi funksionallikning sifat
o'zgarishini aniqladi
va ikki qismdan iborat - sun'iy intellekt, asoslangan
insoniyat sivilizatsiyasi taraqqiyotidagi fan va texnika muammosi. Mikro va nanotexnologiyalarning
hozirgi darajasi bu vazifani amalga oshirish mumkin deb hisoblash imkonini beradi. Gipotetiklar
soni
sun'iy intellekt usullaridan foydalangan holda.
(ijodkorlik). Fikrlashning ushbu qismining texnik rivojlanishi, ya'ni. to'laqonli sun'iy intellektni
yaratish asosiy hisoblanadi
Fan va texnika rivojlanishining umumiy tendentsiyalaridan biri bu texnik
tizimlar xatti-harakatlarining maqsadga muvofiqlik darajasining oshishi hisoblanadi.
va zamonaviyni tashkil etuvchi aqlli robotlar
inson miyasi bugungi kunda o'rta kattalikdagi diplomatga sig'ishi mumkin
ularning uch avlodi shaklida robotlar - dasturiy ta'minot, adaptiv
XULOSA
bunday aqlning tarkibiy qismlari va miyadagi neyronlar soni
162
Machine Translated by Google

---

mikro darajada va ularni yangi avlod shaklida amalga oshirish
robotlar.
3. Tizimning elementar bazasi sun'iy bo'lishi kerak
6. Robototexnika uchun aqlli robotlarni yaratish boshqa
Shunday qilib, strategik rivojlanishning umumiy muammosi
2. Har bir bunday qismning va butun tizimning asosi ierarxikdir
assotsiativ xotira.
evolyutsion o'z-o'zini rivojlantirish oqilona tadqiqot
mushaklar, balki nanotexnologiyaga asoslangan sun'iy hujayralar shaklida ham.
sun'iy intellektni yaratish uchun yuqoridagi tamoyillar
nanotexnologiyalar.
Sun'iy intellektga ega robotlarning yangi avlodini yaratishda ham muhim muammo - bu
ehtiyoj
robototexnika - bu tirik organizmlarning bunday hujayralariga o'xshash turli xil funktsional
maqsadlardagi heterojen sun'iy hujayralar tizimini yaratish. Albatta, bundan bu muammoning
yechimini kutish kerak degani chiqmaydi
zamonaviy aqlli robotlar yaratilganidan keyin rivojlanishning kechiktirilgan bosqichi.
yangi avlod neyronlari, tabiiy neyronlar bo'yicha to'plangan eksperimental ma'lumotlarni
amalga oshirish va ular asosida
fikrlash va ijodkorlik jarayonlarining miya va psixologlari.
nano darajadagi. Muammoni hal qilishdan oldin tadqiqot o'tkazish kerak.
biomexanika va biomorfik tamoyillari asosida inson va umuman yovvoyi tabiatning
imkoniyatlariga yaqinlashadigan harakatlar
4. Tizimning tuzilishi va algoritmlarining prototiplari kitobda tasvirlangan miya fiziologlari
tomonidan olib borilgan tadqiqotlar natijalaridir.
ularning manipulyatsiyasi va harakatini sifat jihatidan yaxshilash
evo yordamida uning eksperimental qayta ishlab chiqarilishidir
obrazli ma’lumotlarga asoslangan ijodkorlik.
sun'iy uchun bu holda "element bazasi" yaratish
5. Sun'iy intellekt yaratishning istiqbolli usuli
bu sohada og'zaki bilimga asoslangan va sun'iy
boshqaruv. Bu muammoning yechimi ham
163
Machine Translated by Google

---

fiziologlar tomonidan tasvirlangan jarayon?
tegishli tasdiqlangan vositalar bilan amalga oshirish
3. Sun'iy intellektning texnik tizimlarining maqsadi
sun'iy neyronlar ko'rib chiqilayotgan muammoni hal qilish uchun asos bo'lishi
mumkin, hech bo'lmaganda
birinchi bosqichlarda bir qator axborot funksiyalarini amalga oshirish maqsadga muvofiq bo‘lar edi
2. Buni amalga oshiradigan moddiy muhit qanday tashkil etilgan
Ushbu o'quv qo'llanmasini o'qib chiqqandan so'ng, uning asosiy qoidalarini
o'zlashtirganingizga ishonch hosil qilish uchun javob berishga harakat qilish tavsiya etiladi.
bu jarayon. Ushbu tizimlarni yaratuvchilar qanday maqsadlarni ko'zlaydilar?
va ko'payish uchun mo'ljallangan sun'iy intellekt
zamonaviy mikroelektronika.
kitobning tegishli joylari:
5. Robot texnikasi uchun ushbu muammoni hal qilish istiqbollari
quyidagi savollarni bering va kerak bo'lganda qayta ko'rib chiqing
4. Buning uchun qanday yondashuvlar, usul va vositalardan foydalaniladi?
Psixologlar buni qanday izohlaydilar?
Shu bilan birga, umumiy material bo'lsa-da, shuni ham hisobga olish kerak
6. Ko'rib chiqilayotgan muammoning qaysi jihatlari sizni tegishli
adabiyotlarni, shuningdek, sizning tadqiqot va ishlanmalaringizni keyingi
o'rganish uchun qiziqtirishi mumkin?
1. Inson tafakkuri nima, uning vazifalari, rivojlanish bosqichlari,
aqlli" robotlar, bu kitobda ko'rsatilganidek, o'z-o'zini o'rganish va takomillashtirish
qobiliyatini o'z ichiga oladi.
va umuman fan.
164
Machine Translated by Google

---

10. V.M. Antonov. O'qitiladigan boshqaruv tizimlari. - Lipetsk davlat texnika universiteti,
1998 yil.
4. V.A. Bunyakov, E.I. Yurevich. Texnik ko'rish. Sankt-Peterburg: Asterion, 2008 yil.
11. A.V. Baxishev, E.I. Yurevich. Texnik ko'rishni yaratishga yangi yondashuv
haqida. Konferensiya materiallari. "Mexatronika, avtomatlashtirish, boshqarish". M.: Yangi
texnologiyalar, 2004 yil.
16. L. Shapiro. Kompyuter ko'rish / L. Shapiro, J. Stockman; Per.
2. R.M. Granovskaya, I.Ya. Bereznaya. Sezgi va sun'iy intellekt. L.: Leningrad
universiteti, 1991 yil.
9. U. Grenander. Naqsh nazariyasi elementlari. Jon Xopkins universiteti nashriyoti,
1996 yil.
3. L.A. Stankevich. Bilimlarni ifodalash va aqlli tizimlar. Sankt-Peterburg: SPbGPU,
2008 yil.
15. JL Krichmar va GM Edelman. Miyaga asoslangan qurilmalarni qurish tamoyillari.
Proc. AISB'6 - Sun'iy va biologik tizimlarda moslashish. Univ. Bristol, jild. 2, 2006, 37–42-
betlar.
6. Intellektual robotlar. E.I. tomonidan tahrirlangan. Yurevich. M.: Mashinostroenie,
2007 yil.
robototexnika. Neyron muhandislik jurnali, ÿ. 3, 2006, 36–54-betlar.
ingliz tilidan. – M.: BINOM. Bilimlar laboratoriyasi, 2006. - 752 b.
12. V. Erlhagen va E. Bicho. Kognitiv neyron maydonining dinamik yondashuvi
5. A.V. Popov, E.I. Yurevich. Kuchni sezuvchi robotlar. Sankt-Peterburg: Asterion,
2008 yil.
8. L.A. Stankevich, V.I. Gorodetskiy, S.V. Akhapkin, S.V. Vasilev. Futbol robotlari
- guruh tadqiqotlari uchun ko'p agentli muhit
17. V.V. Kruglov, V.V. Borisov. Sun'iy neyron tarmoqlari. Nazariya
aqlli robotlar. MEPhI-2004 ilmiy sessiyasi. 6-Umumittifoq
7. A.V. Ivanov, E.I. Yurevich. Mini va mikro robototexnika. SPb.: SPb GPU, 2011 yil.
13. L.A. Stankevich. Boshqarish tizimlarining nevrologik vositalari
1. E.I. Yurevich. Robototexnika asoslari. Sankt-Peterburg: BHV - Peterburg, 2010 yil.
robototexnika". Sankt-Peterburg: SPbGPU, 1999 yil.
14. D. Albus. Miya xulq-atvori va robototexnika. BYTE kitoblari, 1987 yil.
aqlli robotlarning xatti-harakati. 10-STC materiallari "Ekstremal