Sant peterburg

nevrologik vositalar. Neyrofiziologiya bo'yicha so'nggi tadqiqotlar
ma'lum funktsiyalar qanday ekanligini aniqladi
boshqaruv jarayoni.
va neyron populyatsiyalarining dinamik xatti-harakatlari psixologlari
oddiygina kirishlarni chiqishlarga solishtirish orqali amalga oshirilishi
mumkin. Bunday asab tizimlarida qo'zg'alish to'lqinlari paydo bo'ladi va
doimiy ravishda saqlanib turadi, bunda raqobatbardosh
nerv tuzilmalariga kirishlar o'ziga xos kod bilan kodlanadi
bo'lmagan xatti-harakatlarni boshqarish uchun asab tizimiga xizmat qiladi
va jarayonlar miyaning asab tuzilmalarida amalga oshiriladi. Shunday
qilib, serebellar tuzilmalarni o'rganish bu ma'lumotni ko'rsatdi
majoziy ma'lumotlarni tabiiy qayta ishlash va qaror qabul qilish murakkab
ichki o'zaro ta'sirlar jarayonida amalga oshiriladi
So'nggi paytlarda ushbu yondashuv robototexnika sohasida majoziy
ma'lumotlarni amalga oshirishda qiziqarli natijalarni olish imkonini berdi
neyron tarmoqlarda va assotsiativ ma'lumotlarni qayta ishlashda
hamkorlikda qaror qabul qilish tamoyili [12].
maydon nazariyasi. Ushbu yondashuv gipotezaga asoslanadi
kvantlash, granulyatsiya va keyin assotsiativ qayta ishlanadi. Shu asosda
o'rganish tamoyillarini birlashtirishga asoslangan nevrologik vositalar deb
ataladigan vositalar ishlab chiqilgan.
136
Machine Translated by Google

---

o'zgaruvchan muhitda boshqaruv. O'z-o'zini takomillashtirish - bu
bunday strukturaning ma'lumotlari alohida tasvirlardir. Bunday nevrologik
tuzilmalar yordamida inson miyasidagi jarayonlar modellashtiriladi va
ularning texnik
tizimning dastlabki tuzilishini tuzatish va to'ldirish jarayoni. Tizim ushbu
ma'lumotdan qidiruv va optimallashtirish jarayonlarini boshqarish uchun
o'z-o'zini yig'ish va o'z-o'zini o'rganishda foydalanadi.
Nevrologik tarmoq tabiiy neyronlarga taqlid qiluvchi elementar
hujayralardan iborat. Har bir bunday hujayra jarayonlari
granulalarga bo'linishi bilan qandaydir tasvir haqida ma'lumot. Hujayralar
qatlamlarga birlashtirilgan va ular tabiiy neyron tarmoqlarga o'xshash
ierarxik tuzilishga birlashtirilgan. Kirish elementi
ob'ektning maqsadli harakatini ta'minlash uchun
bunday nevrologik tuzilmalarning shakllanishi tashkilotning o'zi, shu
jumladan o'z-o'zini yig'ish, o'z-o'zini o'rganish va o'z-o'zini takomillashtirish.
O'z-o'zini montaj qilish asosida tashkil etilishi mumkin
maqsad nuqtai nazaridan tizim holatining hozirgi sifati.
Markazlashtirilmagan tashkilot individual nevrologik degan ma'noni anglatadi
O'z-o'zini tashkil etish jarayoni turli yo'llar bilan amalga oshirilishi
mumkin. Agar tizim butun tizimning tuzilishi haqida ma'lumotni o'z ichiga
olgan va monitoringni ta'minlaydigan bitta nevrologik komponent
tomonidan tashkil etilganda markazlashtirilgan tashkilot mumkin.
analoglari. Nerv tizimiga o'xshash, asosiy tamoyil
as yordamida optimallashtirish protsedurasidir
strukturaning mumkin bo'lgan elementlarini va ular orasidagi
bog'lanishlarni berilgan topologik makonda qidirish protseduralari. o'z-o'zini o'rganish
tizim komponentlari strukturadagi qo'shnilar haqida ma'lumotga ega
bo'lishi va butun tizimning joriy holati haqida ma'lumot olishi kerak. Har
bir komponent o'z xatti-harakatlarini belgilaydi. Albatta, markazlashtirilgan
va markazlashtirilmagan tashkilotning kombinatsiyasi sifatida birlashtirilgan
tashkilot ham mumkin.
assotsiativ tarzda.
strukturani tanlash va uning parametrlarini belgilashni ta'minlashi kerak
optimallashtirish mezoni ba'zi maqsad funktsiyasi. Bunday tartib
qismlar. Bunday ierarxik tasvirlarni qayta ishlash amalga oshiriladi
137
Machine Translated by Google

---

ko'p sonli turli funktsiyalar, ma'lumotni assotsiativning ixcham tuzilmalariga
"nasos qilish" kerak
hujayralar mustaqil qayta ishlash moduli sifatida qaraladi
butun tizim sifatini yaxshilash maqsadida boshqarish [13].
to'liq bog'langan yoki qatlamli tashkilotga ega tasvirlar. Mahalliy
Nevrologik vositalar tezda muammolarni hal qilishga imkon beradi
bu bilan birga markaziy komponent ham mavjud
tarmoqlar. Nevrologik bog'langan mahalliy tarmoq
tizim strukturasining har qanday komponentining xatti-harakatlarini to'g'rilash
tasvir o'zgarishlari.
tez-tez ishlatilsa. Uzoq muddatli saqlash uchun
sun'iy intellekt tizimlarining barcha darajalarida tasviriy ma'lumotlar bilan
ishlash. Bu erda tasvir asosiy axborot elementi sifatida qaraladi, u
vektor yoki sifatida ifodalanadi
mulohazalar bilan. Qatlamli tashkilotga ega mahalliy tarmoqlar
adaptiv funktsional yaqinlashuv, ya'ni. tasvirni o'zgartirish funktsiyalarini
shakllantirish. nevrologik shaklda
to'liq bog'langan tashkilotga ega tarmoqlar takroriy neyron tarmoqlarga
o'xshash naqshlarni assotsiativ yodlash uchun ishlatiladi.
Bunday nevrologik vositalardan foydalanish mumkin
amalga oshirishda asosiy operatsion komponent hisoblanadi
xaritalar, bu funksiyalar qisqa vaqt ichida saqlanishi mumkin
tasvirlarning berilgan o'zgarishlari. Tarqalgan tarmoq mavjud
neyron tarmoqlari. Shuning uchun, sun'iy intellekt tizimlarida
bog'langan koordinatali matritsa. Tasvirni aylantirish
tasvirni tasniflash yoki yaqinlashtirish uchun mo'ljallangan
tuzilishidagi qo'shnilari va o'z xatti-harakatini aniqlash, ammo
mahalliy yoki taqsimlangan kabi tuzilmalardagi o'zgarishlar
tizimda fikrlash. Tarqalgan tarmoqlar murakkab dinamik (yopiq) zanjirga
o'xshash jarayonlarni amalga oshirish imkonini beradi.
majoziy fikrlash jarayonlari bunday ketma-ketlik shaklida
Bu erda barcha nevrologik komponentlar ularning haqida ma'lumotga ega
majoziy jarayonlarning tarkibiy funktsiyalariga muvofiq tasvirlarni qayta
ishlaydigan mahalliy tarmoqlar sifatida qurilgan uyalar o'rtasidagi zaif
aloqalarga ega bo'lgan uyalar tashkil etish.
138
Machine Translated by Google

---

miya va mukofotlarni baholash va harakatlarni tanlash tizimlarini o'z ichiga
oladi. Vizual tizim ob'ektlarni tanib olish va aniqlash imkonini beradi
axborotni qayta ishlash. Boshqarish uchun Albus tizimi qo'llanildi
etti quvvatli manipulyator tomonidan va shunga mos ravishda ettitasi bor edi
eng ko'p o'rganilgan tuzilmalar modellari asosidagi tizimlar
Darvin tizimi, shuningdek, idrok etish va shakllantirish uchun mas'ul
bo'lgan miya sohalarini modellashtiradigan neyromorf tizimdir.
manipulyator haydovchisini boshqarish signallaridan iborat. Serebellumning
tuzilishiga ko'ra, tizim uchta darajaga ega