Sant peterburg

3.1. Intellektual robot tizimlari
Kirish qismida ko'rsatilganidek, aqlli robotlar - bu adaptiv robotlar ichida paydo bo'lgan
robotlar avlodi va keyin
Umuman olganda, sun'iy intellekt robotlarda qo'llaniladi
Aqlli robotlarni qo'llashning asosiy yo'nalishlari
robotlar, bu robotlar va aql bilan to'liq mos keladi
xulq-atvor
yuqoridagi muammolarni hal qilishda intellektual yondashuv.
- tashqi muhitni baholash va adekvat bo'yicha qarorlar qabul qilish
U erda, rasmda. B.2 umumlashtirilgan funktsional diagrammani ko'rsatadi
Intellektual robotlar - bu birinchi navbatda harakatni boshqarish funktsiyalarini bajarish
uchun foydalanadigan robotlar
Shakldagi diagrammadan ko'rinib turibdiki. B.2, aqlli robotlar tarkibida aniq bloklar
uchun javobgarlik yo'q
- ushbu rejalarni amalga oshirish uchun harakatlarni boshqarish;
al.
- xatti-harakatni rejalashtirish
ROBOTIKADAGI INTELLIGENT TIZIMLAR
usullari va robotlarning boshqa funktsiyalarini bajarish.
inson operatorlari va boshqa robotlar va hamkorlik uskunalari bilan.
sun'iy intellekt usullari, ya'ni. Bular aqlli boshqaruvga ega robotlar. Bundan tashqari, aqlli
robotlarning umumlashtirilgan nomi ulardan foydalanish imkoniyatini nazarda tutadi
- o'zaro ta'sir qilish uchun aqlli interfeyslarni yaratish
Machine Translated by Google

---

metr geometrik o'lchamlari, zichligi, harorati, optik xususiyatlari, kimyoviy tarkibi va boshqalar.
Uchinchi guruh
sensorlar,
Robotning intellektual darajasining muhim ko'rsatkichlari tashqi muhit modellarini
umumlashtirish darajasi bo'lib, ular asosida aniq vaziyatlarni baholash va prognozlash
amalga oshiriladi.
- tashqi muhit modelini shakllantirish uchun birlamchi sezgi ma'lumotlarini aqlli qayta
ishlash.
va uning harakatining parametrlari, shu jumladan nisbiy koordinatalar
amalga oshirishda qaysi sun'iy usullar qo'llaniladi
- har xil turlari orqali keng qamrovli sezish
aql.
3) robotning joylashuvi koordinatalarini aniqlaydigan tizimlar
texnik ko'rish va har xil turdagi lokatorlar va masofa o'lchagichlar. Sensor tizimlarning ikkinchi
guruhi eng xilma-xildir - bular
Buning uchun tashqi muhit bilan faol o'zaro ta'sirga ega bo'lgan raqam.
Robotlarni quyidagi uch guruhga bo'lish mumkin:
tashqi muhit ob'ektlari.
Aniqlangan xususiyatlar va parametrlarga ko'ra, sensorli tizimlar
ularning rivojlanishi, shuningdek, o'z-o'zini takomillashtirish imkoniyatlari, shu jumladan
Aqlli xatti-harakatlar robot ishlaydigan muhit va uning haqida tegishli ma'lumotni talab
qiladi
Birinchi guruhning sezgi tizimlariga tizimlar kiradi
robot tomonidan o'z vazifalarini bajarish;