С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

Тескари боманши занжирига эга булган системалар берк бош-
кдриш системаси дейилади. Электр юритма системасини жадал ишга
тушириш ва тормозлаб тухтатиш,
унингтургун частотасини узгартир-
май сакдаш ва кенг микдсда рост-
лаш, моторнинг турли типдаги ме-
ханик характеристикаларга эга
булишини таъминлаш учун берк
системали автоматик бошкариш
схемалардан фойдаланилади.

10. 
    раем, а да учта кузгатиш
    чулгамига эга булган берк занжир-
    ли генератор-мотор системаси
    

Л


О М_к< М* Мц₅ м
ф
17.11-расм. Учта кузгатиш чулгамли генераторга эга булган
генератормотор системаси:
а - схемаси; 6 — экскаватор типли механика характеристикаеи.








323

курсатилган: бунда F_M, F_H ва F — тегишлича генераторнинг муста- кил, параллел ва кетма-кет кузгатишли чулгамларининг магнит юритувчи кучлари (ампер-урамлари); R_m, Я_тп ва R^ — тегишлича мустакил, параллел ва кетма-кет кузгатишли чулгам занжирларига киритилган ташки каршиликлар. Бу каршиликлар билан F_M = \

F_n = IW_n ва F_k = кийматлари ростланади. Генератор кучлани- ши ва, демак, мотор частотасини кенг диапазонда ростлаш учун R ва R_m кийматларини узгартириш керак булади. 17.11-расм, 6да курса­тилган экскаватор типли механик характеристикаларнинг кескин бурилишига тегишли киска туташиш моменти М ёки токи [ кий- матларини ростлаш учун эса /?_тк ни узгартириш керак булади. Экс­каватор ва шу каби иш машиналарнинг баъзи механизмларида тез- тез ута юкланиш коллари содир булиб туради. Бунда юкламанинг киймати катто юритмани тухтатиб куйиш даражасигача ортиб бо- риши мумкин. Бундай х,олларда электр юритманииг механик ха- рактеристикаси кескин бурилишга эга булиб, мотор узига хавфли булган киска туташиш, яъни п = 0, / = / М = Л/, режимларидан автоматик равищда \имояланиши керак. Кескин бурилишли, яъни экскаватор типли деб аталувчи механик характеристикани олиш учун моторни таъминловчи ток манбаини ташки характеристикаси кескин бурилишга эга булиши лозим. Учта чулгамли генерагордан кескин бурилишли характеристика олиш учун унинг магнит юри­тувчи кучнинг умумий киймати F^ = F_n + F_M - F булиши керак.

9. 
   Тескари богланиш занжирлари
   

Бирор системанинг кейинги звеноларидан энергия олиб, сунгра бу энергия билан унинг олдинги звеноларига таъсир этувчи занжир тескари богланиш деб аталади. Тескари богланиш занжири бир канча элементлардан иборат булиб, унинг таъсирини 17.11-расм, а даги генератор-мотор системаси мисолида курсатиш мумкин. Бунда ге­нератор мустакил кузгатиш чулгамини унинг бошкарувчи чулгами, параллел ва кетма-кет чулгамлари эса унинг тескари богланиш чул- гамлари дейилади. Тескари бошкариш чулгамларининг уланиш жойи ва схемасига караб, уларни ток, кучланиш ёки частота асосида ту- зилган тескари бошкаришлар деб аталади. Агар тескари бошкариш занжиридаги сигнал асосий бошкариш чулгамидаги сигналга мос булиб, умумий сигнални кучайтирса, бундай тескари бошкаришни мусбат, акс \олда манфий тескари бошкариш дейилади. Агар тес­кари бошкариш занжиридаги сигнал киймати ростланувчи мик- дорнинг узгаришига пропорционал булса, уни каттик, ростланувчи микдорнинг узгариш частотага пропорционал булган такдирда эса эластик тескари бошкариш деб аталади. Демак, уч чулгамли гене­раторнинг параллел кузгатишли чулгами унинг кучланишига бино-


324




ан мусбат ва «.аттик, тескари
бошкаришни ифодаласа, кет-
ма-кет кузгатиш чулгами якорь
занжиридаги юклама токига
биноан манфий ва катти к, тес-
кари бошкаришни ифодалай-
ди. Шу сабабли бирор турьун
режимда ишлаб турган мотор-
нинг юкламаси кескин узгар-
са, генератор кутбларида урна-
тилган учта кузгатиш чулгами-
даги токлардан косил булган
ва демак, кучланишнинг кий-
мати кескин камаяди. Демак,
бундай генератордан таъмин-
ланувчи моторнинг механик
характеристикаси \ам уни
хавфли кжламадан автоматик
равишда кимояловчи кескин
бурилишли характерга эга
булади. Агар 17.11 -раем, а даги
ток ва кучланишга биноан
олинган тескари бошкариш
токлари йуналишини тескарисига узгартирилса, у х;олда
F^ = F_M + F_K- F_n булиб, моторнинг механик характеристикаси кес-
кин бурилиш урнига юкори каттикдикка эга булади ва, демак, бе-
рилган тургун частота киймати узгартирилмай сакданади.

10. 
    расмда кечиктирилган тескари бошкариш занжирли Г — М системаси курсатидган. Учта чулгамли генераторнинг вентиль ва узгармас ток манбаи оркали уланган кетма-кет к^згатишли чулгами кечиктирилган тескари бокпаниш занжири деб аталади. Кечикти­рилган тескари бошкариш занжиридан кжламага пропорционал булган токнинг утиши учун 1_яЯ_ищ > {/ булиши лозим, бунда U_c — кечиктирилган тескари бошкариш занжиридаги ток манбаининг узгармас кийматли кучланиши. Буни солиштирилувчи кучланиш деб кам аталади. Агар экскаватор типли механик характеристика олиниши керак булиб, унинг кескин бурилишидаги юклама токи / = / = 2/_н булса, у \олда 21_иЯ_ш > U_e булиши лозим. Демак, юклама токининг киймати чегаравий киймат 2/_н га тенглашгандан сунг ке­чиктирилган тескари бошкариш чулгамидан / = ток утиб,