С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

17.32-расм Контурга биноан бошкарилувчи
ПБС токарлик станогинипг структура схемаси.


электр санаш механизми
курсатилган. Бунда лента-
даги тешикдан нурни ути-
ши билан фотокаршилик 2
нинг киймати кескин кама-
йиб РП реледан бошцарув-
чи сигнал токи утади. 17.31-
расмдаги декодлаш эле-
ментидан чиккан сигнал
солиштириш элементига
берилади. Солиштириш
элементидан чикддиган
сигналнинг киймати дастур
билан берилган сигнални
колат датчиги ХД сигнали-
дан айириш натижасида
косил булган сигнал билан
аникданади. Шундай ки-
либ, олинган бошкариш сигнали кучайтиргич К да кучайтирилиб, иш мотори М га берилади. Бу мотор редуктор оркали колат датчиги билан богланган булиб, колат датчиги эса солиштириш элементи С билан богланган булади. Демак, бу система *ам тескари бошкд- ришли берк бошкдриш занжирига эга булиб, унинг ишлашдаги аник,- лиги асосан \олат датчиликларининг ишлаш аникдигига боглик була­ди. 17.32-расмда контурга биноан бошкарилувчи ПБС пи токарлик станогининг структура схемаси курсатилган.
Бунда магнит лентанинг тортув механизми билан берилган час- тотада каракатланаётган пайтида ундаги сигналлар магнит каллак- лари 1 оркали санаб борилади Бунда каллаклардан бири асос сиг- налини санаб турса, бошкалари эса стол 10 ни X ва У укдари буйи- ча бошкариш камда ёрдамчи механизмларни бошкариш учун ёзилган сигналларни санаб туради. ПБС га фаза буйича модуляция килин- ган сигнал берилади. Расшифровкаланган ва кучайтирилган асос сигнали кучайтиргич 2 оркали фаза булувчи 3 га берилади. Натижа- да асос сигнали уч фазали кучланиш сигналига айлантирилиб, сель­син 4 статорларига берилади. Бу сельсинларни роторлари редук- торлар 8 оркали X ва У укдари буйича каракатланувчи ишга туши- рувчи винтлар 9 билан богланган булади. Бунинг натижасида \олат датчигидан чикувчи бир фазали сигнал фазаси столга урнатилган буюм \олати билан аникданади. Бу сигнал солиштириш элементи 5 га берилади. А' ва У укдари буйича бошкарувчи сигналлар кам ку- чайтиргичлардан утиб, солиштириш элементига узатилади. Демак,


345




солиштириш элеменгидан чикддиган сигнал буюмнинг хд^иций \олати билан дастурда белгиланган \олатларининг айирмасига про- порционал булади. Бу сигнал кучайтирилиб 2орк,али ЭМК 6 билан 7ларни бошкдради. Редуктор й? ва ишгатушириш винтлари 9билан богланган станок столи 10 мотор оркдли хдракатга келтирилади. Шундай к^илиб, ПЕС лар асосида буюмларга мураккаб траектория- лар буйича ишлов бериш имкони олинади.

16. 
    Сирпанувчи муфтали электр юритма
    системалари
    

Мотор валидаги механик ^аракатни иш механизми валига утка-
задиган мослама муфта деб аталади. Техниканинг тарак,к,ий к,или-
ши муфталар зиммасига икки вални узаро к^шишдан ташкдри анча
мураккабро к. булган талаблар цуймокда. Бу талаблар ишлаётган ёки
ишламай турган мотор валининг иш механизми вали билан ку'ши-
лиши ва айрилишини масофадан туриб тезда бош^ариш, моторни
ишга туширишдаги механик силтанишларни эса моторга утказмас-
лик, иш механизмига бериладиган айлантирувчи момент к;иймати-
ни чеклаш, мотор частотасини номинал к,ийматда узгартирмай, сак,-
лаб, механизм валидаги частотани маълум диапазонда ростлаб ту-
риш ва к. лардан иборатдир. Турли типдаги механик ва хдтто