С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

ДБС ларнинг асосий элементлари

23. 
    расмда кддамли мотор деб аталувчи махсус моторча билан бош^арилувчи электромагнит муфтали дискрет ДБС курсатилган. Бунда электрон коммутатори Ж оркдли берилган буйрук, сигнал-
    

339




Нириш


эн — н ~^m^=z у ^


17.27-расм. Кддамли мотор билан бошкдрилувчи электромагнитавий
муфтали ПБС нинг схемаси.


лари кучайтиргич К билан кучайтирилиб, кддамли мотор ДМ га берилади. Кддамли мотор дефференциал узатма Д оркдли контакт- ли халкд X сургичини харакатга келтириб, биринчи электромагнит муфтаси /Л/ ни ёки иккинчиси 2М ни электр тармогига улайди. Бунда П вали асинхрон мотор билан у ёки бу ёк.к.а айлантирилиб, дифференциал узатма оркали халкд X сургичи узининг дастлабки Холатига бурилади. Натижада берилган буйрук, туда ижро этилиб, сургич халкднинг изоляцияланган оралигида тухтайди. Электромаг­нит муфта эса электр тармогидан ажратилади. Биринчи муфта тар- мокдд 1Ф контакта билан уланганида, иккинчиси ундан 2Ф билан ажралиб туради. Бу системада 1М ва 2М лардан айлантирувчи мо- ментни кучайтиргичлари сифатида фойдаланилиб, контактли халкд X урнига сельсинлардан фойдаланиш хам мумкин. 17.27-расмда ки- чик кувватли кадамли мотор к^лланилган системанинг схемаси курсатилган булиб, катта кувватли кадамли мотор билан станок суппорти ёки столини \ам бевосита харакатга келтириш имкони булади. Кддамли мотор статорида уч кдсмли халкдсимон чулгамлар булади. Статорнинг устки к,исмида тишлари булиб, бу тишлар сони билан мотор кдцами аникутанади. Мотор статори унинг роторининг ички кисмига жойлаштирилади. Роторнинг ички кисмида хам фер­ромагнит тишлар урнатилган булиб, улар хар бир кисмда кдцам- нинг учдан бирига сурилган булади. Демак, статор бирор чулгами- нинг уланиши билан ротор кдцамнинг учдан бирига бурилади. Шу сабабли статор чулгамларининг кетма-кет уланиши билан ротор кадамларнинг учдан бирига бурилиб айланаверади. Демак, ротор-


340




нинг айланиш тезлиги статор чул-
гамларининг уланиш частотаси би-
лан аниьуганса, бу чулгамларнинг
уланиш кетма-кетлиги эса унинг
айланиш йуналишини аникдайди.

23. 
    расмда, ДБС ларнинг содда-
    лаштирилган структура схемаси
    курсатилган. Структура схемаси
    

куйидаги элементлардан, яъни дастурни ишга туширувчи декод-
лаштирувчи Д, солиштирувчи С, кучайтирувчи К, иш мотори М,
редуктор Р ва хрлат датчиги ХД лардан иборат булади. Дастурни
ишга туширувчи элемент сифатида, купинча темир билан к,оплан-
ган пластмасса лентаси (магнит лента), перфолента, перфокарта,
магнит барабан ва киноленталардан фойдаланилади.
Бунда масалан, магнит лентага дискрет ёки узлуксиз характерга эга булган сигналларни унинг актив кдтламини магнитлаш билан ёзиш учун лента магнитофондаги сингари махсус электромагнитли ёзиш каллаги як,инидан узгармас частотада утказилади. Каллакнинг кузгатиш чулгамига дастур асосида олинган модуляцияланган си- нусоидал кучланиш берилади. Магнит лентага ёзилган дастурни шу оннинг узида ижро этиш ёки уни бир неча марта учириб, сунгра кайта ёзиш имконлари булади. Перфолента ёки перфокарта асоси­да тузилган дастур эса берилган тартибда жойлашган ва берилган сондаги тешиклар билан ёзилади.
Ракдмлар билан бошкарилувчи системада бирор микдорни дастурга утказиш учун даставвал уни иккилик ёки унлик санаш системаси асосида шартли код оркдли ифодалаш лозим.
К^йидаги мисолда 1263 сонининг унлик ва иккилик системаси- да олинган коди курсатилган. 1263 сони унлик системада 1263 = 1 • 10³ + 2 • 10² + 6 - 10' + 3 • 10° булиб, иккилик системасида эса 1263 = 1 -2¹⁰+ 0-2’ + 0 • 2⁸ + 1 • 2⁸ + 1 • 2⁵ + 0 ■ 2⁴ + 1 • 2³ + 1-2² + + 1- 2¹ + 1 • 2° булади. Демак, 1263 сонининг иккилик системаси- даги коди 10011101111 дан иборат ракдмлар билан ифодаланади.
Иккилик системасида турли сонларнинг бир ва ноль рак,амлари билан кодланиши хотира ва санаш элементларини жуда содда прин- ципда тузиш имконини беради.
Х,ак,ик,атан, бир (/) ракдмини дастур лентасида тешик, магнит- ланиш изи ёки нур изи билан ифодалаш имкони булса, ноль (О) ракамини эса тешиксиз, магнит ёки нур излари тушмаган оралик билан ифодалаш имкони булади. Демак, электрон ва ион асбобла- ри, ярим утказгичли ва реле-контактор аппаратларидан ток утаёт- ган *олатни лентада тешик ёки магнит изи бор булган оралик,, яъни / деб к,абул к,илинса, ток утмаётган холатни эса лентада тешик ва