С. Мажидов электр машиналари ва электр юритма

о о


ИЧ_f
|4 rvtvx .
ИЧ₂
ИЧ₃


ИЧ+
-лФл_4_|
И 4s
_tvVx_j4_
ич₆
-^vbo_|4_





м^ч


17.18.-раем. Уч фазали куприк схема-
сида уланган магнит кучайтиргич —
мотор системасининг схемаси


33!




Бу турриланган ток ёки
кучланишнинг уртача кийма-
тини ростлаш учун тиратрон
турига бериладиган потенци-
алиинг к,ийматини ва фазаси-
ни узгартириш лозим.
Хаки катан, тиратрон тури-
га маълум кийматли манфий
потенциал бериб, уни ёндир-
маслик, яъни ундан токни
утказмаслик мумкин. Бунда
тиратрон анодидаги мусбат
потенциал канча катта булса,
уни ёндирмаслик учун турга
бериладиган манфий потен-
циал \ам нисбатан кагга була-
ди. 17.20-расмда анодига си-
нусоидал кучланиш берилган
тиратронни гуридаги манфий
потенциал критик киймати
U нинг узгариши курсатилган. Агар турдаги потенциал киймати
U_JiT> U_K булса, у холла тиратрон ёна олмайди ва аксинча.
^Р|7.2<5-расмда тиратрондан утган турриланган ток ёки кучланиш кий,маги аноддаги кучланишнинг штрихланган кисми билан курса­тилган. Демак, турга бериладиган потенциал фазасини анодцагига нисбатан гурли а бурчакларга суриш билан тиратрондан утган ток ёки кучланиш уртача кийматини ростлаш имкони олинади.
Турга бериладиган потенциаллар фазасини узгартириш учун тур- ли типдаги фаза силжитгичлар кулланилади. Фаза силжитгич сифа- тида илгарилари иидукцион машинадан иборат фаза ростлагичдан фойдаланилган булса, \озирги найтда, купинча, стати к фаза сил- житгичлардан фойдаланилади. 17.19-расмда индуктив клршилиги





17.19-расм Элир систсмаси бош
занжирпинг схсмаси.





17.20-расм Тиратрон турига бериладиган потенииалнинг берилган
фазасида ундан утувчи турриланган токнинг киймати.


332







17.21-расм. Индуктив карши-
лиги узгартириладиган куприк
схемалари фаза силжитгичнииг
вектор диаграммаси.


17.22-расм. Ьошкдрилуичи симобли тугрила-
гич-моюр еистемаси бош занжирининг
схемаеи.


узгартириладиган куприк схемали статик фаза силжитгичнииг схе- маси курсатилган. Фаза силжитгичнииг иккига елкаси трансфор­матор ТР_} нинг иккиламчи чулгами 5 дан иборат булиб, учинчи елкаси актив R_r туртинчиси эса индуктив Х_] кдршиликлардан ибо­рат булади.
Бунда кдшмати ростланувчи индуктив кдршилик X_t сифатида дроссель Д нинг иш чулками олинади. Фаза силжитгичнииг аб ди- агоналига тиратронлар тури ми ток билан таъминлончи трансфор- матори ТР_Ъ нинг бирламчи чулгами уланган булиб, унга U_i6 кучла- ниши берилади. 17.21 расмда фаза силжитгичнииг вектор диаграм­маси курсатилган. Бунда U_AC — трансформатор чулгамидаги кучланиш вектори булиб, унинг к,иймати U_AC = I_tX_t + /,Л, = const булгани учун X_i к,ийматининг узгариши билан t/_fi кучланиши век- торининг б нуктаси U_i6 радиусли ярим дойра буйича силжийди.
Демак, а ва б нукдалардан олинадиган кучланишнинг к,иймати узгармас, фазаси эса U_AC га нисбатан мос ёки 180° гача фарк, к,ила- ди. Шунга биноан тиратрон турига берилувчи кучланишнинг фаза­си U_AC га ва, демак, тиратрон анодидаги кучланишнинг фазасига нисбатан \ам 180° гача фарк, к,илиши мумкин. Элир системасининг техник-икдисодий курсаткичлари Г—М никига нисбатан паст булга­ни учун ундан деярли фойдаланилмайди. Амалда бошкдрилувчи си­мобли тугрилагич ва мотордан иборат булган БСТ—М деб аталувчи


333







иои электр юритма систсмасидан кенг фойдаланилади. 17.22-расм- да БСТ—М системасининг бош занжир схемаси курсатилган. Бу системада \ам симобли тугрилагич турига бериладиган кучланиш фазасини анод кучланиши фазасига нисбатан узгаргириш учун турли типдаги фаза силжитгичлардан фойдаланилади.

23. 
    расм, а да юк;оридаги системаларга нисбатан анча юк;ори техник-икдисодий курсаткичларга эга булган тиристор-мотор сис- темаси курсатилган. Бунда якорь токи буйича манфий ва кечикти- рилган тескари бошкдришга биноан ишга тушириш токи берилган к,ийматда сакданиб, бу билан жараённинг жадал утиши таъминла- нади. Бундай тескари бошкдриш учун магнит кучай гиргичнинг бош- Кариш чулгами ва стабилитрондан фойдаланилиб, улардан олинган сигнал бошкариш блокига берилади. Мотор электродинамик усул билан тормозланиб, бунинг учун электр тармогидан гиристорлар- нинг бекитилиши билан (контактсиз равишда) ажратилган унинг якорь занжири тормозлаш тиристори Т билан R кдршилигига ула- нади. Демак, тиристор-мотор Т—М системали электр юритмани ишга тушириш, частотасини ростлащ ва тормозлаб тухтатиш каби жараёнларининг контактсиз аппаратлар билан бошкдрилиши са- бабли унинг техник ва иктисодий курсагкичлари \ам нисбатан юк,ори булади. 17.23-расм, б да \ар бир фазадаги тиристорнинг очилиш бурчагини бошк,арувчи фаза силжитгич схемаси курсатилган.
    

334




Маълумки тиристордан утади-
ган тугриланган ток ёки кучланиш
цийматини ростлаш учун унинг
бошкдриш электродига берилув-
чи мусбат потенциал фазаси а ни
унинг анодидаги кучланиш фаза-
сига нисбатан узгартириш керак.
Бунинг учун магнит кучайтиргич
МК нинг бошкдриш чулгами 1—2
га берилувчи узгармас ток к,ий-
матини узгартириш кифоя. Агар
1—2 га ток берилмаса, Л/А'туйин-
маган \олатда булади. Унинг иш
чулгамининг индуктив кдрши-
лиги R_t га нисбатан жуда катта
булиб, трансформатор чулгамида-
ги кучланиш асосан иш чулгами-
да \осил булгап кучланиш тушу-
вига сарфланади. Бунда R_{ даги
мусбат потенциал жуда кичи к
к;ийматга эга булиб, тиристор берк
\олда булади, яъни ундан ток
утмайди. Агар 1—2 га берилувчи
ток к,ийматини купайтирилса, у
\олда МК туйиниб иш чулгами-
нинг индуктив ^ кдришлиги R_t
га нисбатан кичик булиб колади.
Бунда R_{ дан олиниб тиристор-
нинг бошкариш электродига бе-
риладиган мусбат потенциал кат-
та кийматга эга булиб, тиристор очилади. Демак, МК нинг бошкд-
риш чулгамидаги токни узгартириб унинг туйиниш моментини
узгартириш ва, демак, тиристорнинг очилиш бурчагини, яъни ун-
дан утадиган ток киймагини ростлаш имкони олинади (17.23-расм,
б), бунда: ТР_} — тиристорнинг бошкдриш электроди занжирини ток
билан таъминловчи трансформатор; В_г — магнит кучайтиргичининг
иш чулгамидан бир томонлама ток угишини таъминловчи вентиль;
й, — тиристор бошкдриш электроди занжирини унга хавфли булган
тескари, яъни манфий потенциалдан \имояловчи вентиль; R₂ —
бошкдриш электродига берилувчй мусбат потенциал кийматини
чегараловчи кдршилик.

23. 
    расмда тиристорли частота узгартгичли ва киск,а туташти- рилган роторли асинхрон мотордан иборат электр юритма систе- масининг бош занжири курсатилган. Бу система билан моторни
    

17.24.-раем. Тиристорли частота
узгартгич-киска туташтирилган
роторли асинхрон мотор систсмаси
бош занжирининг схсмаси.


335




ишга тушириш, реверслаш, айланишни частотами узгартириш усу- лида ростла ш ва рекуперация усулида у ни тормозлаб секинлашги- риш жараёнларини контактсиз аппаратлар воситасида бошкариш имкони олинади. Бунимг учуй даставвал частотаси 50 герц булган злектр тармогидаги кучланиш бошцарилувчи тугрилагич БТ билам тугриланиб ростламувчи U_v кучланишга айлантирилади. Сунгра дрос­сель билан текисланган ва киймати ростланиш имконига эга булган узгармас ток кучланиши U_a мустакил инвертор МИ га берилади. Демак, мустакил имвертордаги тиристорларми бошкариш электрод- ларига турли частотадаги мусбат импульсларни бериб мотор учум частотаси М. П. Костенко ифодасига биноан ростламувчи уч фаза- ли кучланишларни олиш мумкин. Бунда моторга берилувчи кучла­ниш частотаси / нимг киймати тиристорларни очиш учун берила- диган мусбат потенциал имнульсларининг частотаси/^ билан аник,- ланади, яъии /=/_имп булиб, кучланиш к,ийматини узгартириш учун эса бошкарилувчи тугрилагич БТ ни очилиш бурчаклари ёки транс­форматор трансформация коэффициентами узгартириш керак. Схе- мадаги С конденсатори фильтр вазифасини бажаришдан гашкари, моторнинг генератор режимида унта керак булган магнит окимини Х.ОСИЛ килувчи манба вазифасини \ам бажаради. Моторнинг гене­ратор режимидаги Электр энергиясини рекуперациялаш учун ун- дан олинган уч фазали ток даставвал вентиль В лар билан узгармас токка айлантирилади. Сунгра бу узгармас токни Т₂ тиристорлари билан уч фазали токка айлантириб трансформатор оркали электр тармотага узатилади. Иккинчи комплектдаги тиристор ларни очилиш фаза кстма-кетлигини узгартириб, моторни реверслаш им­кони хам олинади.

15. 
    Таклидчи электр юритма системалари
    

Кичик кувватли улчаш орган и билан берилган механик харакат- ни такдид этиб, уни берилган аникдикда такрорловчи катта кувват- ли юритма гакдидчи электр юритма деб аталади.
Демак, гакдидчи электр юритма, асосан, буйрук берувчи датчик ва уни кабул цилиб, такрорловчи-приёмник элементларидан ибо- рат булади. Х,озирги пайтда, бундай электр юритмадан копирлаш (такдид килиш) станокларидаги кескични модель профили ёки чиз- мадаги чизикдар буйича, радиолокация курилмасидаги антенна ва астрономия курилмаларидаги телескопии осмондаги объект буйи­ча харакатлантириш ва шу кабиларда кенг фойдаланилади. Такдид- чи электр юритмаларни уз-узидан ва ташки тескари богланишлар билан синхронланувчи юритмаларга булиш мумкин. Уз-узидан син- хронланувчи такдидчи электр юритма билан механик богланишга эта булмаган бир неча валларни синхрон равишда айлантириш ёки


336




уларни маълум бурчакларга буриш им-
кони булади. Бундай система турли по-
тенциометр ва сельсинлардан иборат
булиб, уларнинг иш принциплари
юк,орида курсатилган.
Ташки тескари богланиш билан
синхронланувчи такдидчи системалар
узлукли ва узлуксиз (синхрон) юритма-
ларга б^линади.
Узлукли такдидчи электр юритма-
ларда датчик уки билан приёмник укр
оралигидаги бурчак фаркд маълум к,ий-
матга эришгандагина приёмник ук,и-
нинг айланишига сигнал берилади.

23. 
    расмда контакт системали так,-
    лидчи электр юритма схемаси курса-
    тилган. Бунда А — датчик; В — приём-
    ник; К — контакт системали такущцчи
    мослама; 1У, 2Ува 1 Ч, 74 — кучайтир-
    гич сифатида хулланилган реверсив
    контакторлар; Р — рудуктор.