Robot (Yamaha) qurilmasining ishlash prinsipi va harakat darajalari. Robot

Savol: 
1
 
Manevr qilish qobiliyati deganda nimani tushunasiz? 
2. Manipulyatorning harakatlanish bog`inalari deganda nimani tushunasiz? 
Eslatma: Internetdan yangi ma’lumotlar asosida javob bersangiz ham bo`ladi. 

---

3 amaliy mashg’ulot 
Mavzu: Dasturiy mantiqiy kontrollerlar (PLC, ПЛК). 
 
Kontroller 
- plata ko’rinishida tayorlangan electron qurilma bo’lib, datchikdan 
kelgan signallarni qayta ishlab aktuatorlarga boshqarish signallarini chiqaruvchi qurilmadir. 
 
Mikrokontrollerlar
– bu dastur yordamida boshqariluvchi mikrosxema bo’lib, turli 
kontrollerlarni yasash uchun ishlatiladi. 
Odatda kontroller platasi markazida mikrokontroller joylashadi.Uning atrofida esa 
elektronika elementlari joylashadi. Elektronika elementlarining vazifasi datchiklardan 
kelayotgan signallar qiymatini mikrokontrollerga moslash hamda mikrokontrollerdan 
chiqayotgan signallar qiymatini aktuatorga moslashdan iborat. 
1995 yili Norvegiyaning “Fan va texnologiyalar” universitetining (Tronheym 
shaxri) ikki talabasi, Alf Bogen va Vegard Vollenlar 
RISC
yadroli 8 razryadli 
mikrokontroller g’oyasini AQShning 
Atmel
(
Advanced Technology Memory and Logic
) 
kompaniyasiga taklif etdilar. Bu ikki talabaning ismlari AVR arxitekturasiga kiritildi: 
Alf + 
Vegard + RISC = AVR. 
1-rasm. DIP korpusli ATmega 8 mikrokontrolleri 

---

PLC- Dasturlanuvchi mantiqiy kontroller haqida tushunchaga ega bo’lish; 
qurilmalarni PLC asosida boshqarish va avtomatlashtirish; GX Developer dasturida 
dasturlar tuzish; MITSUBISHI PLC kontrollerlaridan foydalanish; PLC- Dasturlanuvchi 
mantiqiy kontroller asosida turli qurilmalarni boshqarish amaliyotiga ega bo’lish hozirki 
kun tablabidir.