Robot (Yamaha) qurilmasining ishlash prinsipi va harakat darajalari. Robot

2-Rasm
Texnik xarakteristikasi 
Maksimalniy ishlash radiusi
2013 mm
Yuk ko`tarishi mumkun bo`lgan og`irlik 
16 kg
Ishlash nuqtasining takrorlanishi
(ISO 9283) ± 0,04 mm 
Joylashish nuqtasi
Yerga, osma, yon tomonga
Ustanovka qilish joyi
430.5 mm x 370 mm 
Jami og`irligi
255 kg
 
 

---

Ko`rinish doirasi 
 
S3
±185 °
A2 
-185 ° / 65 °
A3 
-138 ° / 175 °
A4 
±350 °
A5 
±130 °
A6
tezlik bilan ko`tarish qobilyati
A1 
±350 °
200 °/s
A2 
175 °/s
A3 
190 °/s
A4 
430 °/s
A5 
430 °/s
A6 
630 °/s
Himoya xonasi (IP)
IP65
Sanoat robotining himoya xonasi (IP)
IP65
 
Ish sharoitlari 
Ish paytida atrof-muhit harorati
5 °C - 55 °C (278 K - 328 K) 
Sistema boshqaruvi
KR C4 
Pult orqali boshqarish
KUKA smart PAD
Grafik ko`rinishdagi ishchi zonasi
3-rasm
Grafik ko`rinish 

---

Robotning flanets qismi 
4-rasm flanets
Flanets- bu ikki detalning ulanish nuqtasi xisoblanadi, 
Mustaqil o`rganish uchun KUKA robotlarining turlari
. 
1.
KR 360 FORTEC 
2.
KR 500 FORTEC 
3.
KR 600 FORTEC 
4.
KR 500 MT FORTEC 
5.
KR 1000 titan 
6.
KL 4000 
7.
KL 3000
Savollar 
1.
Kuka robotlari qayerlarda ko`proq qo`llaniladi? 
2.
KR 16 R2010 robotining ishchi zonasi qancha? 
3.
KR 16 R2010 qanday horaratlarda ishtiladi? 
4.
Kuka robotining ishchi zonasini chizing A4 farmatga? (3-rasm) 

---

6-amaliy ish
Mavzu:
KR 360 FORTEC robotining ishlash prinsipi. 
 
KUKA KR 360 FORTEC Ushbu robot o'zining og‘ir yukni kotara olishi bilan farq 
qiladi. Masalan, avtomobilsozlik sohasida KR 360 FORTEC og'ir yuklarni, masalan, 
payvandlash ishlarini oson ko'rinishda olib boradi. U 360 kg gacha ko'tarishi mumkin, 
2826 mm masofaga ega va u erda eng yaxshi og'ir yuklarni etkazib berish uchun 
zamonaviy KR C4 boshqaruvchisi bilan bog'langan! Bundan tashqari, ushbu robot 
teshiklarni o'rnatish mavjud sxemalarni osongina amalga oshiradi. KR 360 FORTEC - 
Eng yuqori aniqlik va maksimal darajada aniqlikga erishish bilan, og'ir vaznli sanoat 
robot, og‘ir tarkibiy qismlarga ishlov berish uchun juda mos keladi.
Manipulyatorning xarkteristikasi 
O‘qlar
6 
Yuk ko‘tarishi
360 kg 
Balandligi
2826.00 mm 
Takrorlanuvchanligi
± 0,0800 mm 
Massa
2385.00 kg 
Tuzilishi
Bo‘g‘inli 
O‘rnatish
Floor (qavat ) 

---

KR 360 FORTEC - bu og'ir ishlov beriladigan qismlarga ishlov berish uchun bizning 
dinamik bo'g'inli qo'l robotimiz. Ish maydoni, modulligi, dinamikasi va 
takrorlanuvchanligi jihatidan og'ir vaznli robot bozorda tengsiz. FORTEC seriyali bilan 
KUKA ixcham va tejamkorlik uchun moslashuvchan yechimni taqdim qiladi. Turli xil 
montaj pozitsiyalari va maxsus dizaynlar sanoatni, xususan avtomobilsozlik sanoatini - 
osonlikcha bajarilishi mumkin bo'lgan murakkab vazifalar uchun innovatsion echimlarni 
taklif etadi.
 
KR 240 R3330 
KR 240 
R3330 C 
KR 240