Robot (Yamaha) qurilmasining ishlash prinsipi va harakat darajalari. Robot

R3330 F 
KR 280 
R3080 
KR 280 
R3080 F 
KR 280 
R3080 F 
Полезная 
нагрузка 
240 кг 
240 кг 
240 кг 
280 кг 
280 кг 
Макс. радиус 
действия 
3326 мм 3326 мм 3326 мм 3076 мм 
3076 мм 
Конструкция 
Standard Standard Standard Standard Standard 
Вариант 
исполнения в 
зависимости от 
окружающей 
среды 
Standard Standard Foundry Standard 
Foundry 
Монтажное(ые) 
положение(я) 
Пол 
Потолок 
Пол 
Пол 
Пол 
Степень 
защиты 
IP 65 
IP 65 
IP 65 
IP 65 
IP 65 
IP 67 
Техническая 
спецификация 
PDF for 
KR 240 
R3330
 
PDF for 
KR 240 
R3330 C
 
PDF for 
KR 240 
R3330 F
 
PDF for 
KR 280 
R3080
 
PDF for 
KR 280 
R3080
 

---

1.
Siz yana qanday turdagi zamonaviy sanoat robotlarini bilasiz? 
2.
Agar sanoat robotlari qatiiy mantiq asosida ishlatilsa foydali ish koyfitsenti qanday 
bo`ladi? 
3.
Agar sanoat robotlari suniy intelekt asosida ishlatilsa foydali ish koyfitsenti qanday 
bo`ladi? 
KR 280 R3080 F 
KR 360 
R2830 
KR 360 
R2830 C 
KR 360 
R2830 C-
F 
KR 360 
R2830 F 
KR 360
R2830
Полезная 
нагрузка 
280 кг 
360 кг 
360 кг 
360 кг 
360 кг 
Макс. радиус 
действия 
3076 мм 2826 мм 2826 мм 2826 мм 
2826 мм 
Конструкция 
Standard Standard Standard Standard 
Standard 
Вариант 
исполнения в 
зависимости от 
окружающей 
среды 
Foundry Standard Standard 
Foundry 
Foundry 
Монтажное(ые) 
положение(я) 
Пол 
Пол Потолок Потолок 
Пол 
Степень 
защиты 
IP 65 
IP 67 
IP 65 
IP 65 
IP 65 
IP 67 
IP 65 
Техническая 
спецификация 
PDF for 
KR 280 
R3080 F
 
PDF for 
KR 360 
R2830
 
PDF for 
KR 360 
R2830 C
 
PDF for 
KR 360 
R2830 C-
F
 
PDF for 
KR 360 
R2830 F
 

---

7-amaliy ish 
Mavzu: 
RTK o’tish texnologik kartasini ishlab chiqish
 
Ishni bajarish tartibi 
C:\BASA RTK\EXE\rtk.exe faylini yuklang. 
Bu dastur bazaga kiritilayotgan RTKning shu soxaga aloqali ma’lumotlarini so’raydi. 
Yuklanish paytida zastavka paydo bo’ladi. 
Dastur ishini davom ettirishi uchun ENTER tugmasini bosing. 
Ekranda RTK ning ishlatilish soxasi ro’yxati paydo bo’ladi. Bu ro’yxat bo’yicha 
ma’lumotlar bazasini to’ldirish mumkin. 
«Galvanik ishlov berish» 
«Issiq shtamplash» 
«Bosim ostida quyish» 
«Termik ishlov berish» 
«Tokarlik ishlovi» 
«Sovuq shtamplash» 
RTK bo’yicha ma’lumot kiritish uchun ro’yxatdan shu RTKning ishlatilish soxasiga 
mosi tanlanadi. So’ng ekranda shu RTK bo’yicha ma’lumot kiritish uchun anketa chiqadi. 
Bu dasturdan chiqish uchun «Alt» va «X» tugmalari bosiladi. Ekranning ostki 
qismida bu haqda eslatma bor. RTKnish ishlatilish sohasiga bog’lik xolda turli ma’lumotlar 
so’raladi. 
Yu.G.Kozыryov taxriri ostida chiqqan «Robotizirovannыe proizvodstvennыe 
kompleksы» kitobidan bir yoki bir necha RTK tanlab, RTKlar bo’yicha ma’lumotlar 
bazasiga kiriting. Kompleksning asosiy ko’rsatkichlari bo’yicha ma’lumotlar bo’lmasa, 
nollarni qoldiring. 
RTK bo’yicha ma’lumotlar kiritilgandan so’ng RTK joylashtirilishi va RTK 
to’g’risidagi jadvalni o’z ichiga olgan grafik fayl nomi so’raladi. 
Bunday fayl yaratish uchun birorta grafik redaktorga kirib, RTK eskizi robot bilan 
joylashtiriladi, texnologik qurilma bilan va yordamchi qurilma bilan nomerlangan xolda 
chiziladi. CHizma ostida RTK qurilmalarining nomlari va miqdorlari berilgan jadvalni 
keltiring: 
1.Sanoat robotlari uchun 
2.Texnologik qurilmalar uchun 
3.Yordamchi qurilmalar uchun 
Agar bunday fayl bo’lmasa, fayl nomi so’ralganda, ENTER tugmasi bosiladi, yoki 
dasturdan chiqilib, grafik fayl yaratiladi va yana rtk.exe dasturiga kiriladi. 
«Galьvanik ishlov berish» va «Bosim ostida quyish» dan boshqa sohalarda buyumni 
tanituvchi chizma fayli nomi so’raladi. 

---

Buyum eskizida uning o’lchamlari keltirilsa, maqsadga muvofik bo’ladi. 
Anketa to’liq to’ldirilgandan so’ng quyidagi menyu chiqadi: 
«Qaytadan to’ldirish» 
«Bazaga yozish» 
Menyuning birinchi punkti tanlanganda kiritilgan ma’lumotlar ma’lumotlar bazasi 
(MB)ga yozilmaydi, balki anketani qaytadan to’ldirish taklif qilinadi. Agar anketani 
to’ldirishda xatolikka yul qo’yilgan bo’lsa, menyuning bu punkti tanlanadi. 
Agar menyuning ikkinchi punkti tanlansa, RTK bo’yicha tuldirilgan anketadagi 
ma’lumot MB ga kiritiladi va ekranda asosiy menyu (RTKlarning ishlatilish sohasi 
menyusi) paydo bo’ladi. Tanlangan RTKlar haqidagi ma’lumotlar kiritib bo’lingandan 
so’ng «Alt» va «X» tugmalari bosilib, dasturdan chiqiladi.