Robot (Yamaha) qurilmasining ishlash prinsipi va harakat darajalari. Robot

. 
3-rasm. 
PUMA-560 Robotining xarakat traektoriyalarini loyihalash. 
Harakatlanish darajalari soni - 6.
Doimiy tok bilan ishlaydi va tormozlanadi.
Eng yuqori yuk hajmi - 2,5 kg. 
Uskunaning ish joyidagi statik kuch, 60 N. dan oshmaydi.
Aniqlik pozitsiyani takrorlash ± 0,1 mm. Maksimal tezlik bilan yuk ko`tarish tezligi; 
- erkin traektoriya bo'ylab - 1 m / s dan oshmasligi kerak; 
- to'g'ri chiziq bo'ylab - 0,5 m / s dan oshmasligi kerak. 
Ish joyi sharsimon, radiusi 0,92 m bo'lgan, uskunalarsiz. 
Kuch bilan ushlashni - 4 tomonlama magnit bilan boshqariladigan pnevmatik kuch 
amalga oshiradi. Manipulyatorning vazni 53 kg. 
Savolar
1.
PUMA roboti kim tomonidan yaratilgan? 
2.
PUMA roboti xaqida izohlar keltiring? 
3.
PUMA roboti qayerlarda ishtiladi? 
4.
PUMA robotining ishchi zonasini A4 farmatga chizing? 
Eslatma: Savollarga internetdan yangi malumotlar asosida jovob bersangiz ham bo’ladi.
 

---

5-amaliy ish 
Mavzu: KUKA Manipulyatori xaqid tushuncha. 
KUKA Germaniyaning sanoat robotlari va fabrikalarni avtomatlashtirish uchun 
yechimlar ishlab chiqaruvchisi. U Xitoyning Midea Group kompaniyasiga 2016 yildan beri 
tegishli.
KUKA tizimlari bo'limi KUKA Systems GmbH xalqaro miqyosda muhandislik 
xizmatlari va moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish yechimlarini yetkazib 
beruvchisi bo'lib, global miqyosda o'n ikki mamlakatda 3900 nafar xodimga ega. KUKA 
Systems kompaniyasining zavodlari / uskunalari BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, 
Volkswagen, Daimler AG, Valmet Automotive kabi turli xil avtomobilsozlik ishlab 
chiqaruvchilari hamda Airbus, Astrium, Siemens va boshqa sanoat tarmoqlari ishlab 
chiqaruvchilari tomonidan qo'llaniladi. Ushbu assortimentga turli sohalar, shu jumladan 
avtomobilsozlik, energetika, aerokosmik, temir yo'l transporti vositalari va qishloq xo'jaligi 
texnikalari uchun metall va metall bo'lmagan materiallarni sanoat usulida qayta ishlashda 
vazifalarni avtomatlashtirish bo'yicha xizmatlar ko`rsatadi.
1-rasm. Johann Jozef Keller, Yoqub Knappich 
KUKA tarixi 1898-yilda Johann Jozef Keller va Yoqub Knappich bilan boshlandi, 
Augsburgda (Аугсбурге) mahalliy va ko'cha yoritgichlari uchun asetilen gaz ishlab 
chiqarish zavodini tashkil etdi. Kompaniya tashkil etilgandan bir necha yil o'tgach, elektr 
energiyasining keng tarqalishi asetilen gaz narxining keskin pasayishiga olib keldi. Shunga 
qaramay, Keller und Knappich GmbH (GmbH) gaz ishlab chiqarishni yangi texnologiyani 
taqdim etish uchun kengaytirdi: kislorod-asetilen payvandlash. 20-asrning boshidan 

---

boshlab, telegraf xabarlaridagi harflarni saqlab qolish uchun kompaniya bugungi kunda 
KUKA nomini ishlata boshladi. 
1920 yildan buyon KUKA ko'p yillik tajribasiga asoslanib metallni payvandlash va 
kesish bo'yicha konteynerlar ishlab chiqaruvchi va kommunal transport vositalari uchun 
ixtisoslashtirilgan transport vositalarining etakchisiga aylandi. KUKA tomonidan ishlab 
chiqarilgan robotlar eng zamonaviy yozuv mashinalaridan tortib toqimachilik sanoati 
mashinalarigacha bo`lganlari shlab chiqarishlarda qo`llanilmoqda.