Respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi navoiy davlat konchilik



Download 1,97 Mb.
bet9/31
Sana30.09.2022
Hajmi1,97 Mb.
#850962
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   31
Bog'liq
Avtomatik boshqarish nazariyasi 2-qism746

. . . . .


. . . . . .

. . .



n
dx Ф
dt n


(x , x



n
,..., x


, g,



f )



1

2
bu yerda, x1, x2, ..., xnvaqt bo‘yicha o‘zgaruvchi, ya’ni izlanayotgan vaqt funksiyalaridir (x1 rostlanuvchi kattalik deyishimiz mumkin va x2, ..., xn yordamchi o‘zgaruvchilar); g va f – boshqariluvchi (topshiriq beruvchi) va tashqi ta’sir (qo‘zg‘atuvchi) ta’sirlar.
Tenglamalar tizimini yechish uchun boshlang‘ich shartlar ma’lum bo‘lishi kerak.


x

x
Faraz qilaylik differensial tenglamaning tartibi n=2 ga teng bo‘lsin.
t t0
vaqtda

o‘zgaruvchilar ma’lum qiymatlarga ega bo‘lsin:
x,
x. Bu qiymatlarni


1

2

1

2
to‘g‘ri burchakli koordinatalar tizimida belgilab olishimiz mumkin (6.9-rasm).
t t1

vaqtda o‘zgaruvchilar ma’lum qiymatga ega bo‘ladi. Bu yerda M nuqta tasvirlovchi nuqta deyiladi.
Tasvirlovchi nuqta vaqt davomida harakatda bo‘ladi. Qaralayotgan to‘g‘ri burchakli koordinatalar tizimi fazalar fazosi deyiladi. Tasvirlovchi nuqta qoldirgan iz esa fazalar trayektoriyasi deyiladi.
Tizimning harakatini bunday tasvirlaganimizda vaqt o‘zgaruvchisi ishtirok etmaydi. Bu esa fazalar fazosi o‘tkinchi jarayonini miqdorini emas, balki sifatinigina aniqlash imkonini beradi.


x2
М
x2


x2


x1 x1 x1
6.9-rasm. M tasvirlovchi nuqtani faza tekisligidagi trayektoriyasi.

Odatda fazalar fazosi koordinatalar o‘qlariga rostlanuvchi kattalikning qiymati emas, balki uni turg‘un qiymatdan farqi qo‘yiladi. Shuning uchun turli boshlang‘ich qiymatlarda turlicha fazalar trayektoriyasi hosil bo‘ladi.


Ma’lumki tizimning turg‘un holatida rostlanuvchi kattalik berilgan qiymatga teng bo‘ladi. Uning hosilasi ham «0»ga teng bo‘ladi. Bu esa koordinata boshi tizimning turg‘un holatiga mos kelishini ko‘rsatadi. Fazalar trayektoriyasini qurish uchun tizimning dinamikasini ifodalovchi tenglamadan o‘zgaruvchi vaqt olib tashlanadi, ya’ni

dy


dt
dx
x,
(6.3)

Download 1,97 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   31




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish