Respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi navoiy davlat konchilik

Kafedra mudiri: J.O. Jumaev

O‘quv-uslubiy majmua NDKI Energo – mexanika fakultetining yig‘ilishida muxokama qilingan va tasdiqlangan (№ 10 Bayonnoma, “2” iyul 2019 y.).

Energo-mexanika fakulteti dekani: A.I.Qarshibaev
O‘quv-uslubiy majmua NDKI o‘quv-uslubiy kengashida muxokama qilingan va tasdiqlangan (№ 7 Bayonnoma, “5” iyul 2019 y.)


O‘quv-uslubiy kengash kotibasi: M.J. Normatova


O‘quv-uslubiy bo‘lim boshlig‘i: I.A. Karimov
Mundarija

O‘QUV MATERIALLARI
Ma’ruzalar matni (1-qism)
1-mavzu. Boshqarish to‘g‘risida tushuncha. Boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari. Avtomatik boshqarish sistemalariga misollar.
2-mavzu. Boshqarishning fundamendal prinsiplari. Avtomatik boshqarish sistemalarining sinflanishi.
3-mavzu. Avtomatik boshqarishning asosiy ko‘rinishlari. Stabillash. Programmali boshqarish. Kuzatuvchi sistemalar. Optimal boshqarish. Adaptiv sistemalar. Rostlashning asosiy qonunlari.
4-mavzu. Dinamika va statika tenglamalari. Chiziqlantirish.
5-mavzu. Laplas almashtirishi va uning xossalari.
6-mavzu. Tipik kirish signallari.
7-mavzu. Uzatish funksiyalari. Uzatish funksiyalariga misollar.
8-mavzu. Chastotaviy xarakteristikalar. Vaqt xarakteristikalari.
9-mavzu. Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari: proporsional, integrallovchi, differensiallovchi zvenolar.
10-mavzu. Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari: aperiodik, tebranuvchi, konservativ zvenolar.
11-mavzu. Statsionar chiziqli sistemalarning strukturali sxemalari. Struktur o‘zgartirish qoidalari.
12-mavzu. Ochiq sistemaning uzatish funksiyasi bo‘yicha logorifmik amplituda chastotaviy va logarifmik faza chastotaviy xarakteristikalarni qurish.
13-mavzu. Turg‘unlik tushunchasi. Turg‘unlik masalasining umumiy qo‘yilishi. A.M.Lyapunov teoremasi. CHiziqli avtomatik boshqarish sistemasining turg‘unlik sharoitlari.
14-mavzu. Turg‘unlikning algebraik mezonlari. Raus turg‘unlik mezoni. Gurvits turg‘unlik mezoni. Lenar-SHipar turg‘unlik mezoni
15-mavzu. Turg‘unlikning chastotaviy mezonlari. Argumentlar prinsipi.
16-mavzu. Mixaylov turg‘unlik mezoni.
17-mavzu. Naykvist turg‘unlik mezoni.
18-mavzu. Logarifmik chastotaviy xarakteristika bo‘yicha turg‘unlikning tahlili.
19-mavzu. Barqaror rejimlarda rostlash sifatini baholash.
20-mavzu. Xatolik koeffitsientlari usuli.
21-mavzu. Pog‘onali signallar ta’siri orqali o‘tish jarayoni sifatini baholash.
22-mavzu. Garmonik ta’sirlar orqali rostlash sifatini baholash.
23-mavzu. Rostlash sifatini baholashning ildizli usullari.
24-mavzu. Umumiy hollar. Korrektlovchi qurilma. O‘zgartiruvchi elementlar.
25-mavzu. Barqaror rejimlarda aniqlikni oshirish.
26-mavzu. Turg‘unlikni ta’minlash va turg‘unlik zahirasini oshirish. Ildiz godografi bo‘yicha parametrlarni tanlash va korrektlovchi qurilmalarni sintez qilish.
27-mavzu. Logarifmik amplituda-chastotaviy xarakteristika bo‘yicha korrektlovchi qurilmalarni sintez qilish.