Respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi navoiy davlat konchilik



Download 1,97 Mb.
bet31/31
Sana30.09.2022
Hajmi1,97 Mb.
#850962
1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   31
Bog'liq
Avtomatik boshqarish nazariyasi 2-qism746

p

Yuqorida ko‘rsatilganidek,




1  e



  • jT




    • jT

sin  T



.
2

KShQ
( j) 
Te 2
jT
2

Agar
T  1




bo‘lsa,
sin T
2
jT

bo‘ladi va impulsli



2 T
2
1, KShQ ( j ) Te

elementning uzatish funksiyasi quyidagicha ifodalanadi:
1



  • p T p T

KIE ( p)  KIIE ( p)KShQ ( p)  T Te
2 e 2 .
(9.2)

Shunday qilib, axborotni saqlash qurilmasi bor real impulsli element


T ga teng
2

kechikish kiritadi. Shu yo‘l bilan o‘zgartirilgan strukturaviy sxema 9.2 - rasmda.
x y





9.2- rasm. Diskret tizimning o‘zgartirilgan strukturaviy sxemasi.

Amaliyotda modellashtirishda yanada aniqroq ifoda qo‘llanadi:





KIE



    • p T

( p)  e 2
1 p T
2 . 1 p T
2

(9.3)


Bundan kelib chiqadiki, bu uzatish funksiyasi minimal bo‘lmagan fazaviy zvenoga to‘g‘ri keladi.
Diskret tizimni ekvivalent uzluksiz tizimga almashtirish haqida qaror qabul qilishda diskretlash davri T qiymatini tizimdagi jarayonlarga ta’sir etadigan bir qator kattaliklar bilan taqqoslash zarur bo‘ladi. Bir qancha shartlar bajarilganda ekvivalentlash mumkin:

1. T  ,

bunda
max
berilgan va qo‘zg‘atuvchi signallarining eng katta

max

k
chastotasi. Odatda
max
 (2  5)
qabul qilinadi.

  1. T  tr ,

n
bunda,
tr
rostlash vaqti;
n  tizimning tartibi.

  1. Dinamik aniqlik hisobga olinadigan kuzatuvchi tizimlarda

T 
8eqo'sh ,
max

bunda,
eqo'sh
kuzatish uchun berilgan xatolik;
max
kirish signalining maksimal

tezlanishi.

  1. Turg‘unlik zaxirasining yomonlashishini hisobga olganda,



T  (0,1 0,5) / ,

bunda, r
tizimdagi signallarning ishchi chastotasi.


  1. r
    Tebranuvchanlik ko‘rsatkichini hisobga olganda T  (2 / p )M /(M 1).

Cheklovlar ichidan eng qat’iylari tanlanadi.
Shundan keyin uzluksiz tizimlarning usullari asosida korreksiyalar hisoblanadi. Diskretlash davrining qanchalik to‘g‘ri tanlangani tizimni kompyuterda modellashtirish natijalariga qarab tekshiriladi.
9.1-misol. Diskretlash davri qiymatining tizimdagi jarayonlarga ta’sirini modellashtirish yo‘li bilan baholansin. Faraz qilaylik, korreksiyalangan tizimning strukturasi 9.3,a - rasmdagidek bo‘lsin. SIMULINK bilan modellashtirish sxemasi 9.3,b - rasmda berilgan.




b






9.3- rasm. Korreksiyalangan tizim:
a – strukturaviy sxema; b – SIMULINK bilan modellashtirish sxemasi.

Tizimni T=0,002 sek qiymat bilan tadqiq etish natijasida, o‘tish jarayonning



  • p T

(egri) chiziqlari uzluksiz tizimda ( e 2 elementsiz) va diskretlashni hisobga olganda

  • p T

( e 2 mavjud bo‘lganda) deyarli bir xil bo‘ldi (9.4,a-rasm). T≈0,01sek.da tizimda
qayta tartiblash (pereregulirovaniye) sezgilarda ortadi (9.4,b-rasm); T=0,03sek.da esa, jarayon tebranuvchi, tarqaluvchi bo‘ladi (9.4,d-rasm).


a b d

9.4-rasm. O‘tish jarayonlari:
a uzluksiz tizimda va T=0,002 sek. bo‘lganda diskret tizimda; b – T=0,01 sek.da diskret tizimda; d - T=0,03 sek. da diskret tizimda.
3. Minimal o‘rtacha kvadratik xatoli chiziqli sistemalarning sintezi
9.5 - rasmdagi strukturaga ega bo‘lgan raqamli tizimni ko‘rib chiqamiz.


Y p
T

9.5 - rasm. Raqamli boshqarish tizimi:
D(z)  raqamli rostlagich; KTA( p) datchik.



Berk tizimning uzatish funksiyasi


K (z) 
D(z)KENQ (z)


, uning

xarakteristik tenglamasi:


B 1 D(z)(K


ENQ
KTA
)(z)

1 D(z)(KENQ KTA )(z)  0.
Birinchi tartibli korreksiyalovchi qurilmani ko‘rib chiqamiz:
D(z) Kd (z z0 ) ,
z z p
(9.4)
(9.5)

Bunda,
z0 nol;
zp  qutb;
Kd
uzatish funksiyasi
D(z) ni uzatish koeffitsiyenti.

Sintezning chastotali usulidan foydalanish uchun
z  tekislikdan
w tekislikka

o‘tish zarur. Buning uchun z o‘zgaruvchi w ga almashtiriladi:

D(w)  D(z)
1 T w .
(9.6)

z 2 1T w
2
D(w)  birinchi tartibli bo‘lib, quyidagi ko‘rinishga ega:

w
1 

w
D(w)  wo , (9.7)
1 

Bunda, wo va wp w  tekislikdagi nol va
wp
D(w) ning qutbi.

Rostlagichni amalga oshirish uchun
D(w) dan
D(z) ga o‘tish kerak:


w
1
wp wo
z 1
)


T (z 1)  2(z 1)

D(z)  wo



(

(

2



2




T z 1 wp wo



1 w
wp
w 2 z 1 T z 1
wo wp T
z 1
)
z  1


wo wp
T (z 1)  2(z 1)


2 
z T wo
(9.8)


wo
T ( 
2 )z  ( 2


  )
wo
2   )

2 
T wo


 (


wp T T T .




)





wo

wp
wo T (

2 )z  ( 2  

( 2   )


2 

T T
T z T wp
2 
T wp

(9.5) ni hisobga olib, rostlagichning z
tezlikdagi parametrlari:



Kd
( 2   )


wp T wo ;


2

2  

wo
z T ;
0 2

2  

wp
z T .
p 2

(9.9)


wo (T

  • wp )

    • wo

T

    • wp

T

Bunda, agar
wp
 wo
bo‘lsa, rostlagich faza bo‘yicha orqada qolishi

mumkin; aksincha, ya’ni wp

  • wo

bo‘lsa – faza bo‘yicha ilgarilaydi.

Download 1,97 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   31




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish