Respublika Ta'lim Markazi

Kir yuvish mashinasi Changyutkich Multivarka Robot-oynaartkich
11-rasm. Robototexnika asosida ishlaydigan uskunalar.



Shuni ishonch bilan aytish mumkinki, mexatronika sohasi shunday jadal tusda rivojlanib borsa, yaqin orada har birimizning o‘z xususiy aqlli robotimiz bo‘lishi mumkin.
M ustahkamlash uchun savollar •-

1. 
   Robot so‘zining lug‘aviy ma’nosi nima?
   
2. 
   Robotlarning qanday turlarini bilasiz?
   
3. 
   R obotlar faqat odamlarga o‘xshash bo‘ladimi yoki boshqa ko‘rinishlarda ham bo‘lishi mumkinmi?
   

ASOSIY ALGORITMIK KONSTRUKSIYALAR

Siz o‘zi yura oladigan, gapira oladigan, kuladigan robotlarni yig‘ishni xohlaysizmi? U holda Sizga Otto nomli robotni yig‘ishni taklif qilamiz.
Otto - bu o‘zi nima? Otto bu har kim yig‘a oladigan interfaol robotdir.
Siz Otto robotini yig‘ish jarayonida hozirgi zamon texnoliyasida qo‘llaniladigan bir qancha elektron qismlar, sezuvchi sensorlar bilan yaqindan tanishasiz.
Bundan tashqari, Otto - yig‘ma robot jamlanmasini nafaqat yig‘ish, balki “Arduino. IDE” dasturlash tili orqali kompyuter yordamida dasturlashtirish bilan ham tanishib olasiz. Robotni dasturlash orqali unga turli xil harakatlarni bajartirish mumkin.
Otto robotini yig‘ish va dasturlashning umuman murakkab tomonlari yo‘q. Chunki Sizga robotning barcha asosiy algoritmik konstruksiyalari va dasturi hamda yo‘riqnomasi oldindan taqdim qilinadi va tushuntirib beriladi. Quyida Otto yig‘ma robotining asosiy algoritmik konstruksiyalari bilan tanishib chiqamiz.

Elektr quvvati manbayi bloki (AA) xl

7

Ovoz chiqaruvchi modul (Buzzer 5V) xl

8

Arduino nano xl

9

Ai^|,! jjj

Arduino nano shield xl

10

Ultratovushli masofa aniqlagich sensori HC-SR04 xl

11