Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
char buff[MAX_BUFF]; 
int c_count = 0; 
void loop(){ 
int i; 
//sending 
if (c_count = Serial.available()) { 
if (c_count <= MAX_BUFF) { 
for (i=0; ibuff[i] = Serial.read(); 
} 
} else { 
for (i=0; ibuff[i] = Serial.read(); 
} 
} 
buff[i] = 0; 
Mirf.setTADDR((byte *)" module2"); //Адрес! 
Serial.print(">"); 
Mirf.send((uint8_t *)buff); 
while(Mirf.isSending()){ 
} 
Serial.println(buff); 
} 
delay(10); 
//receiving 
if(Mirf.dataReady()) { 
Mirf.getData((uint8_t *)buff); 
Serial.print("<"); 
Serial.println(buff); 
} 
delay(100); 
} 
Загружаем скетч в одну из плат Arduino. Для другой платы в скетче меняем строки: 
Mirf.setRADDR((byte *)"module1"); // Здесь задаем адрес 
Mirf.setTADDR((byte *)" module2"); // Адрес! 
на следующие: 
Mirf.setRADDR((byte *)"module2"); // Здесь задаем адрес 
Mirf.setTADDR((byte *)" module1"); // Адрес! 
Запускаем монитор последовательного порта для первой платы и видим обмен дан-
ными по беспроводному соединению между ними (рис. 27.4 и 27.5). 
Полностью данные скетчи можно найти в папках 
examples/_27_1
и 
examples/_27_2
сопровождающего книгу электронного архива. 

---

Глава 27. Arduino и беспроводной радиомодуль NRF24L01 
363 
Рис. 27.4. Отправка/получение данных через NRF24L01 (первая плата) 
Рис. 27.5. Отправка/получение данных через NRF24L01 (вторая плата) 

---

Г Л А В А
28 
Работа Arduino
с USB-устройствами 
28.1. Интерфейс USB 
Последовательный интерфейс USB используется для подключения периферийных 
устройств. Соответственно, существуют понятия "главное устройство" — 
хост (он 
управляет обменом данными через интерфейс, выступает инициатором обмена) и 
"периферийное устройство" — 
клиент (в процессе обмена данными он "подчиняет-
ся" хосту). Логика работы хоста и клиента принципиально отличаются, поэтому 
нельзя напрямую соединять устройства "хост — хост" и "клиент — клиент". Име-
ются специальные устройства — 
хабы, которые подключаются в качестве клиента 
к одному хосту и, в то же время, выступают хостом для других периферийных уст-
ройств. Хабы также применяются для "разветвления" шины USB. 
Физически интерфейс USB (до версии 2.0) использует 4 провода (рис. 28.1): 
 
"земля" (GND); 
 
+5 В (VBUS); 
 
D–, D+ — линии приема/передачи данных (обозначения D+ и D– условны, 
с электрическими потенциалами это никак не связано). 
Спецификация USB 1.0 определяла два типа разъемов: A — на стороне контролле-
ра или концентратора USB и B — на стороне периферийного устройства. Впослед-
ствии были разработаны миниатюрные разъемы для применения USB в переносных
Рис. 28.1. Назначение контактов USB 1.0, USB 2.0 

---