Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 26. Arduino и радиоуправление 
355 
// Ch3 - Throttle (газ) 
// Ch4 - Aileron (элероны, ROLL) 
unsigned long Ch1Value,Ch2Value,Ch3Value,Ch4Value; 
unsigned long last1,last2,last3,last4; 
int pinCh1=11; 
int pinCh2=10; 
int pinCh3=9; 
int pinCh4=8; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
Serial.println("Ready"); 
pinMode (pinCh1, INPUT); // connect Rx channel 1 
pinMode (pinCh2, INPUT); // connect Rx channel 2 
pinMode (pinCh3, INPUT); // connect Rx channel 3 
pinMode (pinCh4, INPUT); // connect Rx channel 4 
last1 = pulseIn (pinCh1, HIGH); //read RC channel 1 
last2 = pulseIn (pinCh2, HIGH); //read RC channel 2 
last3 = pulseIn (pinCh3, HIGH); //read RC channel 3 
last4 = pulseIn (pinCh4, HIGH); //read RC channel 4 
} 
void loop() 
{ 
// 
Ch1Value = pulseIn (pinCh1, HIGH, 20000); //read RC channel 1 
if (Ch1Value == 0) {Ch1Value = last1;} 
else {last1 = Ch1Value;} 
Serial.print (" Ch1: ");Serial.print (Ch1Value); 
// 
Ch2Value = pulseIn (pinCh2, HIGH, 20000); //read RC channel 2 
if (Ch2Value == 0) {Ch2Value = last2;} 
else {last2 = Ch2Value;} 
Serial.print(" Ch2: ");Serial.print (Ch2Value); 
// 
Ch3Value = pulseIn (pinCh3, HIGH, 20000); //read RC channel 3 
if (Ch3Value == 0) {Ch3Value = last3;} 
else {last3 = Ch3Value;} 
Serial.print(" Ch3: ");Serial.print (Ch3Value); 
// 
Ch4Value = pulseIn (pinCh4, HIGH, 20000); //read RC channel 4 
if (Ch4Value == 0) {Ch4Value = last4;} 
else {last4 = Ch4Value;} 
Serial.print(" Ch4: ");Serial.print (Ch4Value); 
Serial.println(""); 
//delay(1000); 
} 

---

356 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 26.6. Вывод данных с передатчика 
Код данного скетча находится в папке 
examples/_26_1
сопровождающего книгу 
электронного архива. 

---

Г Л А В А
27 
Arduino и беспроводной 
радиомодуль NRF24L01 
27.1. Радиомодуль NRF24L01 
Если нам необходимо соединить два Arduino-устройства, очень популярным и 
бюджетным вариантом будет использование беспроводных модулей NRF24L01 
(рис. 27.1). Малое энергопотребление, достойный радиус действия и низкая цена — 
вот основные качества радиомодуля NRF24L01. Это позволяет ему конкурировать 
с устройствамиXbee и Bluetooth. 
Рис. 27.1. Радиомодуль NRF24L01 
Характеристики радиомодуля NRF24L01: 
 
напряжение питания — от 1,9 до 3,6 вольт DC; 
 
ток потребления: 
• пиковый ток при 2 Мбит — 12,5 мА; 
• рабочий ток — 11 мА; 
• режим ожидания — 32 мкА; 
 
скорость передачи — до 2 Мбит, интерфейс SPI; 

---

358