Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Синтаксис: 
Mirf.config(). 
Параметров нет. 
Функция dataReady() 
Функция 
dataReady()
определяет, есть ли данные для получения. 
Синтаксис: 
Mirf.dataReady() 
Параметров нет. 
Возвращаемые значения: 
 
true
— есть данные для получения; 
 
false
— нет данных для получения. 
Функция getData() 
Функция 
getData()
получает данные из буфера размером 
Mirf.payload
. 
Синтаксис: 
Mirf.getData(byte *data) 
Параметр:
data
— указатель на массив для получения данных. 
Функция send() 
Функция 
send()
отправляет данные. 
Синтаксис: 
Mirf.send(byte *data) 
Параметр:
data
— указатель на массив данных. 
Функция isSending() 
Функция 
isSending()
определяет, отправляются данные или нет. 
Синтаксис: 
Mirf.isSending() 
Параметров нет. 
Возвращаемые значения: 
 
true
—– данные отправляются; 
 
false
— данные не отправляются. 

---

Глава 27. Arduino и беспроводной радиомодуль NRF24L01 
361 
27.3. Пример соединения двух плат Arduino 
с помощью модуля NRF24L01 
Радиомодули NRF24L01 подключаются к микроконтроллеру по SPI-интерфейсу. 
Для работы требуется напряжение в диапазоне от 1,8 до 3,6 вольт, впрочем, вхо-
ды/выходы выдерживают до 5 вольт, поэтому при подключении к пятивольтовым 
устройствам дополнительные согласующие цепи ставить нет необходимости. Под-
ключаем к платам Arduino по схеме, приведенной в табл. 27.1. 
Таблица 27.1. Подключение к Arduino и модуля NRF24L01 
Контакты модуля NRF24L01 
Контакты платы Arduino
MISO 12 
MOSI 11 
SCK 13 
CE 8 
CSN 7 
3,3 В 
3,3 В 
GND GND 
Напишем скетч, отправляющий данные, полученные по последовательному порту, 
из одной платы Arduino в другую через модуль NRF24l01. Код скетча представлен 
в листинге 27.1. 
Листинг 27.1 
#include  
#include  
#include  
#include  
#define MAX_BUFF 32 // Буфер приема-передачи 
void setup(){ 
Serial.begin(9600); 
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; 
Mirf.init(); 
Mirf.setRADDR((byte *)"module1"); // Здесь задаем адрес 
Mirf.payload = MAX_BUFF; // Здесь задаем буфер 
Mirf.channel = 10; 
// Это канал приема-передачи - должен 
// быть одинаковым у устройств. 
Mirf.config(); 
Serial.println("Start.."); 
} 

---

362