Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 28. Работа Arduino с USB-устройствами 
365 
и мобильных устройствах, получившие название Mini-USB. Новая версия миниа-
тюрных разъемов, называемых Micro-USB, была представлена USB Implementers 
Forum 4 января 2007 года. 
Благодаря встроенным линиям питания USB позволяет подключать периферийные 
устройства без собственного источника питания (максимальная сила тока, потреб-
ляемого устройством по линиям питания шины USB, не должна превышать 500 мА, 
у USB 3.0 — 900 мА). 
Стандарт USB поддерживает концепцию plug-and-play. Эта концепция подразуме-
вает, что пользователю достаточно "воткнуть" устройство в соответствующий порт 
ПК. Дальше ОС автоматически определит тип подключенного устройства, найдет 
подходящий для данного устройства драйвер, сконфигурирует устройство и т. д. 
Для того чтобы это все работало, стандартом USB предусмотрены некие общие 
требования для всех устройств: 
 
каждое устройство содержит дескриптор (описание) устройства; 
 
есть общий для всех USB-устройств механизм, который позволяет ОС прочитать 
дескриптор устройства для того, чтобы идентифицировать устройство, узнать 
его характеристики; 
 
есть общий для всех USB-устройств механизм, который позволяет ОС выпол-
нить первичную конфигурацию устройства (например, присвоить устройству 
новый адрес). 
28.2. USB Host Shield 
Очень соблазнительно иметь возможность подключать к Arduino USB-устройства, 
которых великое множество. Плата расширения USB Host Shield 2.0 (рис. 28.2) по-
зволяет Arduino выступать в роли родительского USB-устройства для практически 
любой имеющейся USB-периферии. С этой платой открывается масса новых воз-
можностей для создания интересных устройств. В настоящее время платой USB 
Host Shield 2.0 поддерживаются следующие классы устройств: 
 
HID-устройства, такие как клавиатуры, мыши, джойстики и др.; 
 
игровые устройства: Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360; 
 
USB преобразователи: FTDI, PL-2303, ACM, а также некоторые аппараты и 
GPS-приемники; 
 
Android -устройства; 
 
цифровые фотоаппараты: Canon (EOS, PowerShot), Nikon. 
Для программирования USB Host Shield используется специальная библиотека, 
скачать которую можно со страницы https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0. 
Библиотеку можно найти также в папке 
libraries/USB 
сопровождающего книгу элек-
тронного архива. 
Спецификацию и примеры использования этой библиотеки можно найти на сайте 
Circuits@Home http://www.circuitsathome.com/arduino_usb_host_shield_projects. 

---

366