Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
if(time2-time13>GAME1.vo_11) 
{set_new_object();time13=time2;} 
if(time2-time14>GAME1.vo_10) 
{set_new_cursor();time14=time2;} 
TV.delay_frame(10); 
//} 
if(GAME1.balls<0) 
return 0; 
else if(GAME1.level>5) 
return 0; 
else 
return 1; 
} 
Вид игры и сам ее процесс можно посмотреть в ролике по адресу: 
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=tNJ_oxbT96Q#at=22. 
25.6.10. Добавляем меню для выбора игр 
Добавим в скетч меню для вывода трех игр, которые вы можете написать самостоя-
тельно. Содержимое основного цикла программы и функции 
menu()
представлены 
в листинге 25.18. 
Листинг 25.18 
void loop() { 
switch(menu(pmenu)) 
{ 
case 1:start_game(); 
while(game1()>0); 
break; 
default: 
break; 
} 
} 
//***** меню для выбора игры 
int menu(int poz) 
{ 
TV.clear_screen(); 
pmenu=max(poz,1); 
int pmenu1=pmenu; 
TV.println(60,30,"Game 1"); 
TV.println(60,50,"Game 2"); 
TV.println(60,70,"Game 3"); 
TV.draw_rect(50,5+20*pmenu,40,10,WHITE,INVERT); 
TV.delay(500); 

---

Глава 25. TV-выход на Arduino 
349 
while(digitalRead(12)==LOW) 
{ 
if(analogRead(A1)<100) 
pmenu=max(pmenu-1,1); 
else if(analogRead(A1)>900) 
pmenu=min(pmenu+1,3); 
else ; 
if(pmenu1!=pmenu) 
{ 
TV.delay(500); 
TV.draw_rect(50,5+20*pmenu1,40,10,BLACK,INVERT); 
TV.draw_rect(50,5+20*pmenu,40,10,WHITE,INVERT); 
pmenu1=pmenu; 
} 
} 
return pmenu; 
} 
Полностью данный скетч вы можете найти в папке 
examples/_25_1
сопровождающе-
го книгу электронного архива. Там же находятся программа Image2Code (файл 
Image2Code.exe
), файл для создания графического примитива 
favicon.bmp
, папка 
TVOutfonts
, в которой содержатся файлы шрифтов, и папка 
TVOut
с файлами библио-
теки
TVOut
. 

---

Г Л А В А
26 
Arduino и радиоуправление 
Аппаратура радиоуправления используется для управления движущимися моделя-
ми. Передача команд от пилота к модели происходит по радиоканалу. Аппаратура 
радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и разме-
щенных на модели приемника исполнительных механизмов. Для управления ис-
полнительными механизмами нередко используются микроконтроллеры Arduino. 
Микроконтроллер при этом должен получать и обрабатывать команды от прием- 
ника. 
По конструкции органов управления, на которые, собственно, воздействуют паль-
цы пилота, передатчики делятся на джойстиковые (рис. 26.1) и пистолетного типа. 
В первых установлено, как правило, два двухкоординатных джойстика. Такие
передатчики используются для управления летающими моделями. 
Рис. 26.1. Передатчик HK-T6A 

---