Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Report Count(01) 
Logical Max(07) 
Physical Max(3B01) 
Unit(14) 
Usage Hat Switch 
Input(01000010) 
Unit(00) 
Report Size(01) 
Report Count(0C) 
Logical Max(01) 
Physical Max(01) 
Usage Page Button(09) 
Usage Min(01) 
Usage Max(0C) 
Input(00000010) 
Usage Page Undef(00) 
Report Size(08) 
Report Count(02) 
Logical Max(01) 
Physical Max(01) 
Usage 
Input(00000010) 
End Collection 
Collection Logical 
Report Size(08) 
Report Count(04) 
Physical Max(FF00) 
Logical Max(FF00) 
Usage 
Output(00000010) 
End Collection 
End Collection 
Для создания своего кода возьмем код примера, входящий в библиотеку 
USB_Host
и 
реализующий функционал джойстика, а именно 
USBHIDJoystick.pde
, и перепишем 
файлы 
hidjoystickrptparser.h
(листинг 28.2) и 
hidjoystickrptparser.cpp
(листинг 28.3) для 
сохранения данных в структуре. Далее добавим отправку данных руля по радиока-
налу с помощью библиотеки для NRF24L01 (листинг 28.4). Отправку производим 
каждые 300 мс. 
Листинг 28.2 
#if !defined(__HIDJOYSTICKRPTPARSER_H__) 
#define __HIDJOYSTICKRPTPARSER_H__ 
#include  
#include  

---

Глава 28. Работа Arduino с USB-устройствами 
373 
#include "avrpins.h" 
#include "max3421e.h" 
#include "usbhost.h" 
#include "usb_ch9.h" 
#include "Usb.h" 
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >=100 
#include "Arduino.h" 
#else 
#include  
#endif 
#include "printhex.h" 
#include "hexdump.h" 
#include "message.h" 
#include "confdescparser.h" 
#include "hid.h" 
struct GamePadEventData 
{ 
uint8_t X, Y, Z1, Z2, Rz; 
}; 
class JoystickEvents 
{ 
public: 
virtual void OnGamePadChanged(const GamePadEventData *evt); 
virtual void OnHatSwitch(uint8_t hat); 
virtual void OnButtonUp(uint8_t but_id); 
virtual void OnButtonDn(uint8_t but_id); 
uint8_t X; 
uint8_t Y; 
uint8_t Z1; 
uint8_t Z2; 
uint8_t Rz; 
}; 
#define RPT_GEMEPAD_LEN 
5 
class JoystickReportParser : public HIDReportParser 
{ 
JoystickEvents 
*joyEvents; 
uint8_t 
oldPad[RPT_GEMEPAD_LEN]; 
uint8_t 
oldHat; 
uint16_t 
oldButtons; 

---

374