Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 16.6. Электрическая схема приставки 
Листинг 16.1 
void loop() { 
int valbutton; 
game1(); 
valbutton=analogRead(keyboardPin); 
Serial.println(valbutton); 
} 
Внешний вид приставки в разобранном состоянии представлен на рис. 16.7. 
Теперь можно приступать к написанию программы. 

---

Глава 16. Arduino и светодиодные матрицы 
219 
Рис. 16.7. Вид игровой приставки 
16.4.1. Управление изображением
на светодиодных матрицах 
Данные для вывода на экран хранятся в массиве 
byte displayArray[24]
, где верхние 
и нижние 4 байта служебные (будут использоваться в игре "Тетрис"), а средние 
16 байтов и есть данные для двух матриц. 
Для реализации динамической индикации на выходах 1 и 3 микросхемы будет вы-
бираться один из столбцов, подаваемых на выходы 2 и 4 микросхемы. Обновление 
информации происходит 1 раз в 1000 мкс. При этом мелькания нет. 
Управление светодиодами основано на внутреннем обработчике прерываний. При-
менение обработчика прерываний позволяет нам обновлять матрицу вне основного 
цикла программы, как бы в параллельном процессе. Для работы с прерываниями 
воспользуемся Arduino-библиотекой 
Timer2
. Файлы этой библиотеки вы можете 
найти в папке 
libraries/MsTimer2
сопровождающего книгу электронного архива. Код 
данного фрагмента представлен в листинге 16.2. 
Листинг 16.2 
// библиотека для прерываний по таймеру 
#include  
byte displayArray[24] = { 
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; 
void setup() { 
// инициализация SPI: 
pinMode (displayPin, OUTPUT); 
SPI.begin(); 
// запуск прерывания по таймеру 
MsTimer2::set(2, showDisplay); 
MsTimer2::start(); 

---

220