Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Таблица 17.1. Таблица настройки переключателей первого и второго блока 
Функция 
Первый блок 
Второй блок 
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 
Reject 
Ruble 
10 
on 
Accept Ruble 10 
off 
Reject Ruble 50 
on 
Accept Ruble 50 
off 
Reject Ruble 100 
on 
Accept Ruble 100 
off 
Reject Ruble 500 
on 
Accept Ruble 500 
off 
Reject Ruble 1000 
on 
Accept Ruble 1000 
off 
High Acceptance 
on 
High Security 
off 
Harness disable 
on 
Harness enable 
off 
Inhibit Active High 
on 
Inhibit Active Low 
off 
1 pulse / Ruble 10 
off 
off 
2 pulse / Ruble 10 
on 
off 
5 pulse / Ruble 10 
off 
on 
20 pulse / Ruble 10 
on 
on 
50ms on/50 ms off 
off 
off 
60ms on/300 ms off 
on 
off 
30ms on/50 ms off 
off 
on 
150ms on/150 ms off 
on 
on 
17.2. Подключение купюроприемника ICT V7 
к Arduino 
Купюроприемник оснащен кабелем для подключения к автомату, на конце кабеля 
имеется разъем 3×3 (рис. 17.4). Назначение интересующих нас выводов следующее: 
 
красный — 12 В; 
 
оранжевый — GND; 

---

Глава 17. Работа Arduino с купюроприемником 
237 
 
желтый — 
INHIBIT+
; 
 
зеленый — 
INHIBIT-
; 
 
синий — 
SIGNAL+
; 
 
фиолетовый — 
SIGNAL-
. 
Рис. 17.4. Кабель подключения купюроприемника ICT V7 
Подключаем купюроприемник к Arduino с помощью протокола 
pulse
. Установка 
переключателей приведена в табл. 17.2. 
Таблица 17.2. Таблица установки переключателей 
Первый блок 
Второй блок 
Третий блок 
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 1 2 3 4 
off off off on on off off off off off off off on on off оff 
Рис. 17.5. Схема подключения купюроприемника ICT V7 к Arduino 

---

238 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Я установил режим 
pulse
c полярностью 
High
, 1 импульс на 10 руб. (5 — на 50 руб., 
10 — на 100 руб.), длительность импульса 50 мсек, качество приема низкое, отсут-
ствие сигнала блокировки купюроприемника и прием 10, 50, 100 рублевых купюр 
с отторжением 500- и 1000-рублевых купюр. 
Схема подключения приведена на рис. 17.5. 
17.3. Скетч для получения номинала 
принимаемой купюры 
Выход 
D2
Arduino подсоединен к выходу 
SIGNAL+
купюроприемника и установлен
в режим получения данных (
INPUT
). Через резистор 4,7 кОм (см. рис. 17.5) он под-
тянут к питанию +5 В и на нем находится уровень 
HIGH
. После получения купю- 
ры купюроприемник посылает импульсы продолжительностью 50 мсек на выход 
SIGNAL+
, устанавливая на входе 
D2
уровень 
LOW
и вызывая процедуру обработки пре-
рывания, где инкрементируется счетчик количества импульсов. В основном цикле 
программы проверяется время, прошедшее после получения первого импульса, и 
если оно превысило 1000 мсек, выводится номинал полученной купюры (на основе 
количества импульсов), а счетчик обнуляется до поступления первого импульса 
при приеме новой купюры. 
Код скетча представлен в листинге 17.1. 
Листинг 17.1 
const int moneyPin=2; // подключение SIGNAL+ 
int money=0; // номинал принятой купюры 
unsigned long timeAllPulse=2000; // макс. время приема купюры 
unsigned long timeCount=0; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(moneyPin,INPUT); 
attachInterrupt(0,count_pulse,FALLING); 
Serial.println("ready"); 
} 
void loop() 
{ 
// прошло максимальное время приема купюры? – вывести номинал 
if(money>0 && (millis()-timeCount)>timeAllPulse) 
{ 
Serial.print("money="); 
Serial.println(10*money); 

---