Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
// очистка дисплея 
clearDisplay() 
} 
void loop() {;} 
// обработка прырывания по таймеру 
// динамическая индикация 
void showDisplay() { 
for(byte i=0;i<8;i++) 
{ 
// SS=0 – защелкнуть выводы 
digitalWrite(displayPin,LOW); 
// 4,3 
byte bhigh=displayArray[(i+OFFSET_DISPLAY1.offsetY+8+16)%16+4]; 
bhigh=circleShift(bhigh,OFFSET_DISPLAY1.offsetX); 
SPI.transfer(255-bhigh); 
SPI.transfer(B00000001<// 2,1 
byte blow=255-displayArray[(i+OFFSET_DISPLAY1.offsetY+16)%16+4]; 
blow=circleShift(blow,OFFSET_DISPLAY1.offsetX); 
SPI.transfer(blow); 
SPI.transfer(B00000001<// SS=1 – вывести данные на выводы 74HC595 
digitalWrite(displayPin,HIGH); 
// 1000 мкс 
delayMicroseconds(1000); 
} 
} 
// циклический сдвиг байта 
byte circleShift(byte var,int offset) 
{ 
byte varnew; 
for(int i=0;i<8;i++) 
bitWrite(varnew,i,bitRead(var,(i+offset+8)%8)); 
return varnew; 
} 
// очистка дисплея 
void clearDisplay() { 
for(int i=0;idisplayArray[i]=0; 
} 
16.4.2. Фигуры игры "Тетрис" 
Для реализации игры создадим массив со всеми изображениями фигур для "Тетри-
са" 
arrFigure[][]
, массив указателей на новую фигуру при повороте 
transFigure[]
, 
а также структуру 
FIGURA
для сохранения информации о текущей фигуре (лис-
тинг 16.3). 

---

Глава 16. Arduino и светодиодные матрицы 
221 
Листинг 16.3 
byte arrFigure[16][5]={ 
{0,0,0,0,0},{15,0,0,0,4},{1,1,1,1,1},{3,3,0,0,2}, 
{7,1,0,0,3},{7,4,0,0,3},{1,7,0,0,3},{4,7,0,0,3}, 
{3,1,1,0,2},{3,2,2,0,2},{1,1,3,0,2},{2,2,3,0,2}, 
{7,2,0,0,3},{2,3,2,0,2},{2,7,0,0,3},{1,3,1,0,2}}; 
byte transFigure[16]={0,2,1,3,9,8,10,11,5,7,4,6,13,14,15,12}; 
struct FIGURA // структура для хранения фигуры на экране 
{ 
int driving; // 1 – в движении 
int offsetX; // смещение по x 
int offsetY; // смещение по y 
int dX; // изменение влево-вправо 
int dY; // dy 
int dT; // 1 - поворот 90 градусов 
int c; // номер фигуры 
int length; // ширина фигуры 
long millis1; 
}; 
FIGURA FIGURA1={0,3,20,0,0,0,0,0,0}; 
В массиве
arrFigure[][5]
— первые четыре байта используются для прорисовки 
изображения фигуры, пятый байт — ширина фигуры. 
Добавление фигуры на поле выполняет процедура 
add_figura()
(листинг 16.4).
Фигура выбирается с помощью функции 
random()
. В структуру 
FIGURA
заносятся 
следующие начальные значения: 
 
offsetY
— номер фигуры, выдаваемый функцией 
random()
; 
 
offsetX=3
; 
 
int offsetY=20
— верх буфера экрана; 
 
с
— номер фигуры; 
 
length
— ширина; 
 
FIGURA1.driving=1
— фигура движется. 
и изображение фигуры выводится в буфер экрана. Данные при этом заносятся 
в верхнюю невидимую часть буфера экрана (байты 20–23 массива 
displayArray
). 
Листинг 16.4 
void add_figura() 
{ 
FIGURA1.figura=random(1,sizeof(transFigure)); 
FIGURA1.figura=millis()%sizeof(transFigure); 

---

222