Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
FIGURA1.dX=0;FIGURA1.dY=0;FIGURA1.dT=0; 
FIGURA1.offsetX=3;FIGURA1.offsetY=20; 
FIGURA1.millis1=millis(); 
FIGURA1.length=arrFigure[FIGURA1.figura][4]; 
for(int i=0;i<4;i++) 
{displayArray[FIGURA1.offsetY+i]= 
arrFigure[FIGURA1.figura][i]<FIGURA1.driving=1; 
} 
Рассмотрим, как осуществляется движение фигуры вниз. 
Через время, установленное в переменной 
speed2
(меняется нажатием на белую 
кнопку), происходит стирание из буфера экрана фигуры (процедура 
figura_ 
clear()
), вычисление нового положения фигуры и прорисовка (занесение в буфер 
экрана) фигуры в измененных координатах (процедура 
figura_driving()
). Данная 
часть скетча представлена в листинге 16.5. 
Листинг 16.5 
// очищение изображения фигуры 
void figura_clear(int y,int x) 
{ 
for(int i=0;i<4;i++) 
displayArray[y+i]=displayArray[y+i]-(arrFigure[FIGURA1.figura][i]<} 
// перемещение фигуры 
void figura_driving(int y,int x,int figura) 
{ 
for(int i=0;i<4;i++) 
displayArray[y+i]=displayArray[y+i]+(arrFigure[figura][i] 
<} 
16.4.3. Управление фигурами игры "Тетрис" 
Назначение кнопок клавиатуры: 
 
зеленая левая/правая — фигура влево/вправо; 
 
зеленая вверх — поворот фигуры но 90 градусов; 
 
белая — увеличение скорости на 25 пунктов; 
 
красная — выход из игры
.
Содержимое скетча для обработки нажатий кнопок представлено в листинге 16.6. 

---

Глава 16. Arduino и светодиодные матрицы 
223 
Листинг 16.6 
// обработка нажатия кнопки 
int buttonClick1(int val) 
{ 
if(val>650) {KEYS1.button=1;return 1;} 
if(val>600) {KEYS1.button=2;return 2;} 
if(val>530) {KEYS1.button=3;return 3;} 
if(val>450) {KEYS1.button=4;return 4;} 
if(val>300) {KEYS1.button=5;return 5;} 
if(val>200) {KEYS1.button=6;return 6;} 
return 0; 
} 
void buttonClick2(int val) 
{ 
if(millis()-KEYS1.millisbutton[val]<100) 
return; 
KEYS1.millisbutton[val]=millis(); 
KEYS1.button=val; 
switch(val) { 
case 1: 
FIGURA1.dX=FIGURA1.dX-1;
break; 
case 2: 
FIGURA1.dT=1; // (поворот 90) 
Serial.println("up"); 
break; 
case 3: 
break; 
case 4: 
FIGURA1.dX=FIGURA1.dX+1;
break; 
case 5: 
// переключение на другую программу 
speed2=max(speed2-25,5); 
break; 
case 6: 
clearDisplay(); 
tekgame=(tekgame+1)%3; 
break; 
default: 
break; 
} 
} 

---

224