Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
16.4.4. Проверка столкновения фигур 
Перед изменением положения фигуры (вниз, влево, вправо, поворот) необходимо 
производить проверку на столкновение с другими (уже неподвижными фигурами) и 
выход из границ. Для движения влево, вправо и поворота изменение положения 
производится до движения вниз. Для движения вниз при положительной проверке 
на столкновение происходит останов фигуры (
FIGURA1.driwing=0
). Содержимое 
процедур проверки на столкновение 
collision1()
и 
collision2()
представлено 
в листинге 16.7. 
Листинг 16.7 
// контроль столкновения с кирпичиками при повороте 
boolean collision1(int yd,int figura,int figurapr,int dx,int ddx) 
{ 
byte opand,disp; 
boolean collision=false; 
for(int i=0;i<4;i++) // по высоте фигуры - 4 
{ 
disp=displayArray[yd+i]; 
disp=disp-(arrFigure[figurapr][i]<opand=disp & (arrFigure[figura][i]<if(opand>0) 
{collision=true;} 
} 
return collision; 
} 
// контроль столкновения с кирпичиками вниз 
boolean collision2(int yd,int figura,int figurapr,int dx,int ddx) 
{ 
byte opand,disp; 
boolean collision=false; 
for(int i=0;i<4;i++) // по высоте фигуры - 4 
{ 
disp=displayArray[yd+i]; 
if(i>0) 
disp=disp-(Figure[figurapr][i-1]<opand=disp & (arrFigure[figura][i]<if(opand>0) 
{collision=true;} 
} 
return collision; 
} 
И код главной поцедуры — 
game2()
— представлен в листинге 16.8. 

---

Глава 16. Arduino и светодиодные матрицы 
225 
Листинг 16.8 
// игра тетрис 
boolean game2() 
{ 
if(FIGURA1.driving==0) 
add_figura(); 
if((millis()-FIGURA1.millis1)>speed2 && FIGURA1.driving>0) 
{ 
//figura_clear(FIGURA1.offsetY); 
// по X 
if(FIGURA1.dX!=0) 
{ 
int dxpr=FIGURA1.dX; 
int offxpr=FIGURA1.offsetX+dxpr; 
offxpr=max(offxpr,0); 
offxpr=min(offxpr,8-FIGURA1.length); 
if(!collision1(FIGURA1.offsetY,FIGURA1.figura, 
FIGURA1.figura,FIGURA1.offsetX,offxpr)) 
{ 
figura_clear(FIGURA1.offsetY,FIGURA1.offsetX); 
FIGURA1.offsetX=FIGURA1.offsetX+FIGURA1.dX; 
FIGURA1.offsetX=max(FIGURA1.offsetX,0); 
FIGURA1.offsetX=min(FIGURA1.offsetX,8-FIGURA1.length); 
FIGURA1.dX=0; 
Serial.println(FIGURA1.offsetX); 
figura_driving(FIGURA1.offsetY,0,FIGURA1.figura); 
} 
//figura_clear(FIGURA1.offsetY); 
} 
// поворот 90 градусов 
if(FIGURA1.dT>0) 
{ 
if(!collision1(FIGURA1.offsetY,transFigure[FIGURA1.figura], 
FIGURA1.figura,FIGURA1.offsetX,FIGURA1.offsetX)) 
{ 
figura_clear(FIGURA1.offsetY,FIGURA1.offsetX); 
figura_driving(FIGURA1.offsetY,0,transFigure[FIGURA1.figura]); 
FIGURA1.figura=transFigure[FIGURA1.figura]; 
FIGURA1.length=arrFigure[FIGURA1.figura][4]; 
} 
FIGURA1.dT=0; 
//figura_clear(FIGURA1.offsetY); 
} 
// вниз по времени 
if(collision2(FIGURA1.offsetY-1,FIGURA1.figura,FIGURA1.figura, 
FIGURA1.offsetX,FIGURA1.offsetX)) 
{FIGURA1.millis1=millis();FIGURA1.driving=0; 

---

226