Практикум по дисциплине «теория автоматического управления» для студентов направлений 550200, 651900 «Автоматизация и управление»

Контрольные вопросы

1. 
   Как по графику переходного процесса определить длительность и плавность переходного процесса?
   
2. 
   Как определить по АЧХ системы колебательность и время регулирования?
   
3. 
   Как по вещественной частотной характеристике определить перерегулирование и время регулирования?
   
4. 
   Как по вещественной частотной характеристике можно судить о монотонности переходного процесса?
   
5. 
   Как выглядит вещественная частотная характеристика для системы, находящейся на границе устойчивости?
   
6. 
   Как по расположению корней характеристического уравнения определить показатели качества системы?
   
7. 
   Как связана точность отработки различных типов сигналов с порядком астатизма системы?
   
8. 
   Что такое коэффициенты ошибок системы и как они связаны с порядком астатизма системы?
   
9. 
   Из каких составляющих складывается реальное движение системы?
   
10. 
    Каков наилучший переходный процесс в смысле J₀ и J₁?
    

Варианты заданий

№ варианта	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
k1	2	3	5	3	9	4	9	6	5	18
k2	9	20	33	28	41	32	36	25	17	40
Т	0.2	0.5	0.4	0.7	0.5	0,8	0, 9	0,3	0,2	1

Лабораторная работа №7

Синтез линейных автоматических систем
с последовательной коррекцией

Процедура синтеза системы автоматического управления для обеспечения заданного качества управления заключается в выборе структуры и параметров регулятора, при которых выполняются заданные требования к системе в отношении ее точности в переходном и установившемся режимах.
Задача синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления методом последовательной коррекции заключается в подборе дополнительного корректирующего устройства, последовательно соединенного с неизменяемым объектом управления. Включение такого устройства в замкнутую систему и позволяет обеспечить требуемые показатели качества.
На рис. 7.1 изображена замкнутая система управления объектом с последовательным корректирующим устройством W_к(p; , , ...), структуру и параметры которого надлежит определить.