Simulink paketi model yaratish reja

 
 
Tayanch so’zlar:
ijro yuritmalari, 
 
ijro mexanizmlari, uzatish mexanizmi (reduktor), ichki 
teskari bog’lanish datchiklari.
Robotlarning yuritmalari 
 
Robotlarning harakatlantiruvchi tizimi quyidagilardan iborat: 

ijro yuritmalaridan; 

ijro mexanizmlaridan. 
Robot yuritmasi esa quyidagilardan: 

motor (yuritgich); 

harakatni uzatish mexanizmi (reduktor); 

---


ichki teskari bog’lanish datchiklari (odatda holat va tezlik datchiklari); 
iborat bo’ladi. 
Motorlar yurimani kuch elementi sifatida quyidagi turlarga bo’linadi: 

gidravlik(suv); 

pnevmatik (siqiq havoli) 

elektr. 
Robotlarning yuritmalariga quyidagi umumiy talablar qo’yiladi: 
o
Ular chiqish (boshqaruvchi) momentlarini tezliklarining keng diopazonda 
tez vva yumshoq o’zgarishini ta’minlashi kerak. 
o
Hosil qilayotgan quvvatining yuritma massasiga nisbati etarli darajada 
katta bo’lishi kerak. 
o
YUritmalar yuqori F.I.K. ga ega bo’lishi kerak. 
o
YUritmalar ixcham, kam inersiyali, ishlatishda va sozlashda qulay va 
sodda bo’lishi kerak. 
Gidravlik, pnevmatik va elektr yuritmalarini har birining o’z afzalligi va kamchiliklari 
bor. SHu to’g’risida ushbu ma’ruzada to’liqroq ma’lumot beriladi. 
25-MA’RUZA 
REJA: 
1.
Sanoat robotining elektr yuritmasi funksional sxemasi 
Tayanch so’zlar: 
markaziy hisoblash qurilmasi, holat raqam rostlagichlari, burchak datchiklari,
servoyuritmalar.