Tema Avtomatik boshqarishning asosiy turlari Reja

Stabilashtiruvchi ARSlarda 
rostlanuvchi kattalikning qiymati doimiy 
bo‘ladi. Bu sistemalarda rostlagichning vazifasi rostlanuvchi kattalikni muayyan, 
mutloqo doimiy qiymatida saqlash va texnologik jarayonni stabillashtirishdir. Bu 
holda texnologik reglament talablariga ko‘ra rostlanuvchi kattalikning qiymati 
doimiy bo‘ladi. Hozirda bunday ARSlar keng tarqalgan.
Dasturiy ARSlarda 
oldindan ma’lum bo‘lgan qonunga ko‘ra o‘zgaradigan 
qiymatli rostlanuvchi kattalik mavjud bo‘ladi. Bu sistemada rostlanuvchi 
kattalikning berilgan qiymati rostlagichning vazifa bloki orqali ma’lum qonun 
bo‘yicha ishlab chiqariladi.
Kuzatuvchi ARSlarda 
rostlanuvchi kattalik vaqt mobaynida oldindan 
ma’lum bo‘lmagan qonun asosida o‘zgaradi va qandaydir tashqi erkin jarayon 
orqali aniqlanadi. Bunday sistemalarda rostlagichning vazifasi rostlanuvchi 
kattalikning hozirgi qiymati ikkinchi mustaqil kattalik qiymatini aniq takrorlashdan 
(yoki uni kuzatishdan) iborat.
SHu bilan birga ARSlarning optimal, ekstremal va adaptiv sistemalar kabi 
turlari ham mavjud. Rostlanuvchi kattalikning qiymati rostlagich tamondan berilsa 
yoki optimal sathda saqlansa, bunday sistema 
optimal 
rostlash sistemasi deyiladi. 
Ba’zan texnologik jarayon o‘tishining optimal sharoitini tajriba o‘tkazmasdan, 
avvaldan aniqlash qiyin bo‘ladi. Shunda 
ekstremal sistema
tanlangan optimallik 
mezoniga muofiq ravishda sharoitlarni topish va ularni saqlash vazifasini amalga 
oshiradi.
Xarakteristikalari o‘zgargan texnologik jarayonlarning o‘tishi optimal bo‘lgan 
sharoitlarni topib, ularni amalga oshiruvchi sistemalarni 
adaptiv ARSlar
deyiladi.
Rostlanayotgan kattaliklar soniga ko‘ra sistemalar bir o‘lchovli (bir 
rostlanuvchi kattalik) yoki ko‘p o‘lchovli (bir necha rostlanuvchi kattaliklar) 
bo‘lishi mumkin.
ARSlar shuningdek uzluksiz va uzlukli (diskret) turlarga bo‘linadi.