Avtomatika asoslari va avtomatik rostlagichlar : Elektr ta'minoti : O'zbekiston Respublikasi Oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligi tomonidan darslik sifatida tavsiya etilgan


 -§ . MATEMATIKA, KIBERNETIKA, B IO N IK A



Download 5,6 Mb.
Pdf ko'rish
bet16/77
Sana08.07.2022
Hajmi5,6 Mb.
#757716
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   77
Bog'liq
Avtomatika asoslari va avtomatik rostlagichlari N.A. Mo`minov 2006

3 -§ . MATEMATIKA, KIBERNETIKA, B IO N IK A
VA TEXNO LO G IK JARAYONLARNI B O SH Q A R IS H
MASALA LARI
Y er yuzida dastlabki kishilar ta x m in a n b u n d a n b ir m illion yil il­
gari paydo boMgan, am m o kishilarning m atem atik b ilim larid an g u - 
vohlik beruvchi qadim gi yodgorliklar atigi t o ‘rt m ing yildan beri 
m avjud.
M atem a tik a fanining vujudga kelganiga k o ‘p m ing yildan oshdi, 
a m m o g enial o lim lard an Leybnis va N y u to n cheksiz kichik m iq d o rlar 
haqidagi fan—m atem atik tahlil asoslarini vujudga keltirganiga atigi 
u ch yuz yil b o ‘ldi. M atem atik tah lil hozirgi b u tu n m a te m a tik a va 
unga yaqin b o 'lg a n b o sh q a k o ‘p fanlarning negizidir.
In so n tab iatn in g ajoyib q o n u n larin i tahlil qilib, tegishli m a ’- 
lu m o tlarn i 
m u n ta z a m
yig‘ib, 
o ‘rganib 
k elm oqda. 
Y ig‘ilgan 
m a ’lu m o tla r yillik tajribada tekshirilib, o 'rg an ilib yangi b ilim lar v u ­
ju d g a kelm oqda.
32


A V TO M A TIK A ASOSLARI VA A V T O M A T IK R O ST L A G IC H L A R
Insoniyat jam iyati obyektiv q o nunlar ko‘rsatgan y o 'ld an olg‘a qarab 
bora beradi. Taj riba va bilim lar avloddan avlodga o 'tib , m eros b o ‘lib 
qolaveradi. T a b ia tn i bilish jara y o n in i h ec h narsa to ‘x tata olm agan, 
faqat xaroba keltimvchi urushlar, ochlik keltiruvchi stixiyalargina b a’zan 
tabiatni bilish jarayonini sekinlatib q o ‘yislii m um kin. A m m o inson 
zakovati olg‘a qarab azaliy yurishini to ‘xtatmaydi.
Kishilar aniq m atem atik tahlil yo‘liga o ‘tib, yig'ilgan bilim va tajri- 
badan um um iy xulosa chiqarishga o ‘rgangunlaricha va shu um um iy xu- 
losaning kuchini sezib, m atem atikani, jam iyatni rivojlantiradigan qudratli 
qurolga aylantirgunlaricha ko‘p ming yillar o ‘tdi. Olim larning sabot bilan 
qilayotgan ijodiy ishlari fan va texnikaning ham m a sohalarini rivojlanti- 
rishga olib keldi. Bu o ‘sish m atem atikaning rivojlanishi u chun kuchli 
turtki b o ‘ldi, uning oldiga yangi m asalalarni ko‘ndalang qilib qo‘ydi. 
Tabiat kuchlarini inson aql-idroki bilan uyg‘unlashtirish uchun ana shu 
masalalarni hal etish katta ishdir.
Biroq yuzaki qaraganda oddiy bo‘lib ko'ringan masala o ‘rta asr 
m atem atigini ham , yuqori sinf o ‘quvchisini ham boshi berk ko'chaga kir- 
gizib q o ‘ygan bo‘lur edi. Masalan, ipda tebranib turadigan og‘ir sharcha 
tezligining o'zgarish qonunini topishni o ‘ylab ko‘raylik. Sharchaning 
og'irlik kuchi bir qancha kuchlarga boMinib, ular vaqt ichida o'zgarib 
turadi, binobarin, uning tezlanishi ham o ‘zgaradi.
M atem atik tahlil usullarini bilmaydigan, differensial tenglam alardan 
xabari bo‘lm agan kislii bu masalani hal qilishga kuchi yetm aydi, albatta.
Tabiat hodisalari bir-biriga o ‘zaro bog‘liq holda o ‘zgarib turadi. U lar 
bir-biriga ta ’sir etib, yangi koTinishdagi harakatlarni vujudga keltiradi.
Quyosh sistemasidagi planetalarning o ‘zaro joylashgan o 'm i havoning 
harorati va bosimi, mashinaga ta ’sir etuvchi kuchlar, elektr zanjiridan 
o'tadigan toklar, yirik hujayraning holati va boshqalar vaqt o'tgan sari 
o'zgarib turadi.
Televizion m achtalam i yoki juda baland qilib qurilgan im oralni 
ko‘rganingizda uning uzluksiz harakatlanib turishini xayolingizga 
harri 
keltirmasangiz kerak. Tevarak-atrofdagi haro rat ning o'zgarishi m achtaning 
uzunligini o'zgartiradi. Sham ol m achtani tebrantiradi va vaqt o ‘tishi bilan 
m achta uchining vaziyati ju d a kam m iqdorda o'zgaradi, shuning uchun 
m uhandislar uni q o ‘zg‘almaydigan statik sistema deb hisoblaydilar. Ayni 
ular algebraik tenglam a va formulalardan foydalanadilar, bular vaqt ichida 
ro‘y beruvchi o'zgarishlam i hisobga olmaydi.
Biroq tabiatdagi xilma-xil jarayonlar, ayniqsa, ju d a katta tezlik bilan
33


A V TO M A TIK A A SOSLA RI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
borganda va sekundiiing yiizdan bir, m ingdan bir va hatto mUliondan bir 
bo‘laklariga cho'zilganda vaqt ichida qanday o ‘zgarishini bilish olim lar va 
m uhandislar uchun m uhim ahamiyatga egadir. O lim lam i ko‘proq di- 
nam ik jarayonlar qiziqtiradi.
S ta n o k d a detalga m exanik ishlov berish jara y o n id a uning m ex- 
anizm lari (sh p in d el, keskich va hokazo) harakati qisqa vaqt ichida 
o ‘zgaradi, elek tr zanjirlaridagi to k lar ko‘payib va kam ayib tu ra d i, d e - 
tallar deyarli sezilm ay tebranadi.
H a q iq a ta n h a m qisqa vaqt ichida o ‘zgaradigan m ex an izm larn i 
vujudga keltirm o q u c h u n o ‘sha d in am ik jara y o n larn i b o sh q ara olad i- 
gan m iq d o r q o n u n iy atlarin i bilm oq zarur. Aks h o ld a arzim as te b ra n - 
ishlar dah sh atli kuchga aylanib, eng m u stahkam b irik m alarn i h am
buzib yuborishi m u m k in . T ez siljib boruvchi to k la r esa m urakkab 
elek tr sistem alarini ishdan chiqaradi.
Lekin quyoshning chiqishi va botishi, b ah o rd a y o m g ‘ir, qishda 
q o r yog1 ishi kabi tabiiy hodisalarni tekshirish b o sh q a-y u , tu rli taso d i- 
fiy sh a ro itla r t a ’sirida o ‘zgaradigan jaray o n larn i tekshirish boshqa.
S tan o k d a m exanik ishlov berilgan h a r q an d a y detal m a ’lum
aniqlikka erishadi. Biz detal nech a m in u td a n so ‘ng tay y o r b o ‘lishini 
hisoblab bera olam iz. A m m o detaining nech a m ik ro n an iq lik bilan 
tayyorlanishini h ec h q anday hisob bilan o ld in d a n aytib bera o l- 
m aym iz, detaining qanday aniqlikda tayyorlanishi ko'pgina tasodifiy sa- 
bablarga bog‘liq.
T asodifiy h o d isalar, ularni boshqara o ladigan q o n u n la r sirli 
ekanligi bilan kishilar e ’tiborini q ad im d an o ‘ziga jalb qilib kelm oqda.
T asodifiy natijalarga asoslangan o ‘yinlar (karta, loto va hokazolar) 
Paskal kabi atoqli m atem atiklam ing e ’tiborini ham jalb etgan. M atem atik 
bilimlarning yangi sohasi—«ehtimollik nazariyasi» vujudga keldi, «ehtim ol- 
lik»—o ‘lchanadigan m iqdor ekanligi isbot etildi.
X IX -X X asr buyuk m atem atiklari K .F . G a u ss, P.L. C hebishev, 
A .A .M arkov, 
A .M . 
L yapunovlarning 
asarlari 
tufayli eh tim o llik
nazariyasi m atem atik qiziq voqealar yig‘in d isid an m ustaqil fanga ay- 
landi. 0 ‘y in d a q o 'y ilad ig an vazifalardan m atem atik an in g keyinchalik 
am alda ju d a k o ‘p q o ‘llaniladigan sohalari vujudga keldi. M atem a tik
A .N . K olm ogorovning fikricha, P.L. C hebishev, A .A .M arkov va 
A .M .L yapunovlarning sam arali ishlari endilikda h a m m a y erd a e h ti­
m ollik nazariyasini yanada rivojlantirish uchun asosiy nuqta bo‘lib 
hisoblanm oqda.
3 4


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
Kishini to ‘g ‘ri natijaga emas, balki ehtim olga um id bog‘lab ish 
ko'rishga m ajbur etadigan masalalaiga bir necha misollar keltirish m um ­
kin.
M a ’lu m k i, p isto letd an k atta m o ‘ljal bilan otilg an o ‘q la r nuqul bir 
nuqtag a 
tushaverm aydi. 
S habada, 
sh am o ln in g
esishi, 
pistolet 
o g 'z in in g q ism an titrash i, o ‘qning og‘irligi va shaklidagi salgina 
o ‘zgarishi ham m o ija lg a tush irish n u q talarin in g o ‘zgarib ketishiga sa- 
bab b o ‘ladi. 0 ‘q m o ‘ljal m arkazida q a n c h a m asofaga tu sh ish in i o ld ­
indan h ech q an d ay form ula bilan aniqlab boMmaydi. Bu m asofa 
h a m m a vaqt tasodifiy b o ‘ladi.
A vtom at m etall kesish stanogi yuqori aniqlikda so zlan g an d a h am , 
u n d a ishlangan ikki d etain in g o ‘lcham i hech q a c h o n bir-b irig a teng 
b o ‘lm aydi. S tan o k detal va birikm a lari ning te b ra n ish i, keskichning 
yoyilishi, h aro ratn in g o ‘zgarishi va boshqa k o ‘p fa k to rla r detallar 
o ‘lch am in in g o ‘zgarishiga sabab b o ‘ladi.
Bir daraxt shoxlarida pishib yetilgan m evalarning o g ‘irligi h ar 
xildir. M evaning og‘irligi tasodifiy b o ‘ladi.
Lekin m atem atik lar tasodifiy m iq d o rlar b u tu n lay tasodifiy q o n u - 
niyatlarga b o ‘ysunm asligini aniqladilar. U larni k atta so n la r q o n u n i 
b o shqaradi. Insonga b o 'y su n m ay d ig an m urakkab h o d isalarn i b o sh - 
q aruvchi ajoyib q o n u n n im a ekan?
G a rc h i biz o ‘qning qayerga aniq tu sh ish in i, h a r b ir m evaning 
og'irligi q a n c h a b o ‘lishini, detallarning o ‘lch am in i o ld in d a n a n iq bil- 
m asak h am , b arch a o ‘qlarning borib tu sh ad ig an o ‘rta c h a n u q tasin i, 
m evalarning o ‘rta c h a o g ‘irligini, b ir partiyadagi ishlov berilgan d e ta l­
larning o ‘rtac h a o ‘lch am in i h am o ld in d an an iq aytib bera olam iz. 
S h u n in g d ek , m atem atik a o ‘rtacha m iqdorning tu rlich a o ‘zgarishlari 
m iqyosini o ld in d an aytib bera oladi.
O tiladigan o ‘q lar soni va daraxt shoxlaridagi m ev alar m iqdori 
q a n c h a k o ‘p b o ‘lsa, q a n c h a k o ‘p detalga ishlov berilsa, o ld in d a n aytib 
b erad ig an im iz—o ‘rta c h a son o ‘sh an c h a an iq b o ‘ladi.
K atta so n la r q o n u n i fizik, biologik va iqtisodiy jaray o n lard ag i 
h o d isalarn in g cheksiz xilm a-xilligida n am o y o n b o ‘ladi. M atem a tik lar 
bu q o n u n n i o ch ib , tasodifiy h odisalarni berkitib y o tgan sirli pard an i 
olib tash lab va tasodifiy jaray o n larn i tahlil qilish va b o sh q arish u c h u n
olim larga vosita berdilar.
M atem a tik lar m ashina va bino q urm aydilar, u larning xonalarida 
to ro zi va kolbalar, g alv an o m etr va m ikroskoplar boM maydi, u lar ta -
35


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
jrib a 
o ‘tkazishm aydi. 
B iroq, 
m atem atik lar 
m ash in aso zlar 
bilan 
arxitektorlarga, fiziklar bilan kim yogarlarga, biologlar bilan m ed ik - 
larga ten g lam alarn i tu zish va yechish sa n ’atin i o ‘rgatadilar, m urakkab 
jara y o n larn i o ‘rganish u c h u n b ir q an ch a usullar beradilar.
M a te m a tik la r tajriba va m u sh o h ad ad a n o ‘zib k etm o q d alar. S hoir, 
yozuvchi kabi m atem atik ham p o y o n n i ta n olm aydi. M atem a tik stol 
atro fid a o ‘tirib, kosm osda va m ikroolam da yura oladi va tirik d u nyo 
qism larini bila oladi.
M atem atik a inson faoliyatining h am m a sohalariga sek in -a sta ki- 
rib bordi. U b archa an iq fanlarning b ir-b iri bilan s o ‘zlashishi u ch u n
u m um iy til b o ‘lib qoldi. Y aqin vaqtlargacha m ashinasozlik, biologiya, 
qishloq 
xo'jaligi 
va h a tto tilshunoslikda 
m a te m a tik a n i 
q o ‘llab 
b o ‘lm aydi degan fikr m avjud edi, endilikda esa m atem atik a bu s o ­
halarda m u stah k am o ‘rin oldi. U b archa «fikrlash tad q iq o tla rin in g
hukm dori» b o ‘lib qoldi va tabiyot y o 'lin i m angu o ‘zgartirib yubordi. 
S huning u c h u n b o ‘lsa kerak, buyuk m a te m a tik N .I.L o b ach ev sk iy
«D unyodagi h am m a tillard an eng y ax shisi-sun’iy, g ‘o y a td a ixcham
til, m atem atik a tilid ir...» ,-d e g an edi.
Insoniyat hayo tn in g u zu n d a n -u z o q tarixi m obay n id a keyingi yuz 
yildagidan k am ro q hisob qilingan deb dadil aytish m u m k in . A m m o 
XX asrning so ‘nggi o ‘n yili ichida aw alg i asrdagiga q araganda 
k o lp roq hisob qilindi.
B u ndan b ir n ec h a asr ilgari am aliy m asalalar b irin ch i darajali ikki 
va u c h ta algebraik ten g lam an i yechishdan iborat boNgan. M urakkab 
m uhandislik inshooti yoki sertarm o q elektr shoxobchasini hisoblab 
chiqish u c h u n nech a o ‘nlab teng lam alarn i, neft, k o ‘m ir kon larin i 
o c h m o q , y angidan-yangi m ashinalarni y aratm oq u ch u n esa m ingta va 
u n d an ortiq ten g lam an i yechish lozim edi.
B irinchi darajali ikki n o m a ’lu m ikki te n g la m a n i y ec h ish d a atigi 
sakkizta arifm etik am aln i bajarish kerak. Q adim gi hisoblash usullari 
takom illashganligini nazarga olsak, b u n d ay m asalani yechish yarim
so atd an k o 'p ro q vaqtni o lar edi.
Y uzta ten g lam an i y ech m o q u ch u n b ir m illionga yaqin, m ingta 
ten g lam an i y ech m o q u c h u n esa, b ir m illiard arifm etik am aln i bajarish 
kerak. Bu hisoblash ishining ju d a katta h ajm in i ta s a w u r qilib 
ko‘raylik.
O dam qog‘oz va qalam ushlab bir ish kunida ko‘pi bilan besh yuzta 
arifmetik am alni bajara oladi. D em ak, odam yuzta n o m a ’lum tenglam ani
36


A V TO M A TIK A A SO SLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
yechishi uchun unga 6 yilcha vaqt, birinchi darajali m ingta tenglam ani 
yechish uchun esa kam ida besh ming yil vaqt kerak bo‘ladi.
H unarm andchilik korxonasining egasi ishchilaiga haq to ‘lashda yoki 
qo'shnisidan olgan mollari uchun hisob-kitob qilishda oddiy hisob am al- 
larini bajarar edi. A m m o m inglab ish ch ilar m e h n a t qiladigan fabrika 
va zavod lard a ish ch ilar ish haqini hisoblashda, boshqa k o rx o n a la r b i­
lan hiso b -k ito b qilishda h am d a m ahsulot ta n n arx in i aniq lab , iqtisodiy 
faoliyatni b o sh q arm o q u c h u n yuzlab buxgalter va h iso b ch ilarn in g ish- 
lashiga to ‘g ‘ri kelardi.
M atern alik ad a hisoblashning yangi y o ‘llarini qidirib to p ish va o ‘z 
tad q iq o tla rin in g natijalarini tekshirish m aqsadida m atem atik lar o z- 
m u n c h a vaqt s a rf qilm adilar. L om onosovning za m o n d o sh i va d o ‘sti, 
peterburglik ak ad em ik L eonard Eyler «Oy nazariyasini rivojlantirishga 
va tortilish q o nunlariga asoslanib, O y harak atin i aniqlashga qirq yil 
m obaynida nech a m arta u rin ib k o 'rg an b o ‘lsam , h a r gal sh u n d ay qiy- 
inchiliklarga d u c h keldim ki, natijad a ishni va keyingi ta d q iq o tn i 
to ‘xtatib tu rish im g a t o ‘g ‘ri keldi.
O y h a ro ra tin i an iq va m ukam m al bilish, shu asosda haqiqatga 
t o ‘g ‘ri kelm aydigan astro n o m iy a jadvallarini tu zish sh u n d ay k atta qiy- 
in ch i-lik larg a b o g ‘liqki, bunga insonning aq l-id ro k i, kuchi y etm aydi- 
g an k o ‘rinadi. Eng katta qiyinchilik o ‘zaro to rtilu v ch i u c h jism n in g
harak ati haqidagi eng m ash h u r m asalani y ec h ish d a n iborat ekanligi 
shubhasiz», degan edi. L.E yler ta d q iq o tla r sa n ’a tin i takom illashtirdi. 
U o ‘zi sh u g ‘u l-lan g an h a r q anday fizik m asalani hisoblash y o ‘li bilan 
yechishga intildi.
X IX asrn in g buyuk m atem atigi F. G auss h a m u m rin in g k o ‘p yil- 
larini ch a rch a tu v c h i hisoblash ishiga b ag'ishlagan. Y angilikni kashf 
etuvchi o lim n in g genialligi bilan ajoyib h iso b -k ito b qiluvchining 
m ehnatsevarligi F .G aussda m ujassam b o ‘lgan ekan.
BoMguvchi m atem atik n in g hisobga qobiliyatliligi yoshligidayoq 
b o sh lan g an edi. U ch yashar F. G auss h u n a rm a n d c h ilik ishxonasining 
egasi b o ‘lgan otasin in g m ijozlar bilan h iso b -k ito b qilishiga qarashib 
tu rard i. U o ‘zi u c h u n ravshan b o ‘lgan ra q am lar dunyosiga bem alol 
kirib k e ta r va u n d a h ec h q an d ay tavakkalchilikni sezm as ekan. U ning 
m atem atik a sohasida ijod etgan yangiliklaridan k o ‘plari ju d a k o ‘p 
hisoblash ishlarini bajarish natijasidagina vujudga keltirilgan. G auss 
hisoblash s a n ’atin in g g ‘oyat usta nam oyandasi b o ‘lgan.
3 7


A V TO M A TIK A ASOSLARI VA A V TO M A TIK R O ST L A G IC H L A R
L.Eyler, F. G auss va boshqa ko‘pgina m atem atiklarga, hatto eng 
oddiy hisoblash m ashinalari h am naqadar katta yordam bera olgan 
bo‘lur edi. S hunday m ashinalar b o ‘lganda olim larning fan uchun 
qanchalab qim m atli vaqti b o ‘sh qolar, ular davrida m atem atika sohasida 
hisoblash texnikasi hali taraqqiy etm agan edi. Ilm iy tadqiqotlarda va 
m uhandislik hisoblari uchun hisoblashni tezlatadigan asosiy vosita 
xilma-xil jadvallardan iborat edi.
Hisoblash ishining hajm i esa borgan sari oshib, jadvallardan 
kam foydalanadigan b o ‘lib qolindi. Jadval ikki yuz yil vaqt m obaynida 
m ehnatni ikki m arta qisqartirganda ham olim ning hisoblash ishiga um ri 
yetmagan.
Hisoblash ishini tezlatadigan yangi, sam araliroq vositalar talab qilina 
boshlandi.
XVII asrning o ‘rtalaridayoq m atem atik Paskal, so ‘ngra esa Leybnis 
dastlabki sanoq m ashinalarini ixtiro etdilar. A m m o eng oddiy hisoblash 
qurilm alari—arifm om etrlar XIX asrda fabrikalarda ishlab chiqarila b osh­
landi. K eyincharoq esa m ukam m alroq m exanik va elektrom exanik 
hisoblash m ashinalari, xilma-xil m atem atik asbob va priborlar yaratila 
boshlandi.
A m m o fan va texnika rivojlanish sur’atlari tobora oshib, insonning 
aql-zakovati tabiatning sirli qonunlarini ketm a-ket yenga boshladi.
M atem atik tenglam a va form ulalar shu qadar m urakkablashdiki, 
sustkash m exanik va elektrom exanik hisoblash m ashinalari, natija 
chiqarish u ch u n qilinadigan o ‘nlarcha va yuzlarcha m illion arifm etik 
am allarni bajarishga qodir b o ‘1 m ay qoldi.
Shuning uchun ham fizika, m exanika, radiotexnika, m ashinasozlik, 
m uhim iqtisodiy m uam m olarni hal etish, m atem atikaning rivojlanishi, 
yangi m ukam m al m ashinalarning vujudga kelishiga qarab qoldi.
Bu yerda xom aki, ko‘r-ko‘rona tadbirlam i ko'rishning foydasi teg- 
m ay qoldi. Sanash tezligini ikki m arta, besh m arta, o ‘n m arta oshirish 
kamlik qilib qoldi. Yuzlab va minglab hisoblovchilarning o ‘m ini bosadi- 
gan m utlaqo yangi m ashinalar kerak b o ‘lib, hisoblash texnikasini rivo­
jlantirish uchun ju d a katta odim tashlash kerak edi.
Endilikda son-sanoqsiz va xilma-xil m ashina, apparat h am da as- 
boblarning ajoyib dunyosi, ya’ni yangi texnika vujudga keltirildi.
Inson esa m ana shu m ashinalarning ishini nazorat qiladi, u 
m ashinaning h am m a harakatlarini tinm ay e ’tibor bilan kuzatadi, ishlab 
chiqarish jarayonining norm al o ‘tishiga xalal beradigan 
ham m a
3 8


A V TO M A TIK A ASOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
t o ‘sqinliklarni b a rta ra f qiladi.
0 ‘n lab asboblar odam g a jips berk a p p a ratlar ichidagi b osim va 
h aro rat h aq id a, d o m n a p ech in in g ichidagi gaz tarkibi h a q id a xullas, 
yuqori sifat va m eh n at unum dorligi u ch u n h o rm a y -to lm a y kurashay- 
o tg an o d a m n in g bilib olishi za ru r b o ‘lgan h am m a narsa h aq id a xabar 
berib tu rad i. M ashina odam ning miyasini em as, balki muskullarini 
h ad d an tashqari og‘ir ishdan xalos etadi. Tirik organizm ning miyasi bi­
lan asablari m ashinaning jism oniy qudrati ko‘zga ko‘rinm aydigan, am m o 
m ustahkam aloqalar bilan bog'langan.
Ana shu odam -m ashina sistemasi ham isha harakatlanar ekan, 
undagi biror narsa sekundning eng kichik bo‘laklari ichida bir qadar 
o ‘zgaradi.
T exnologik jara y o n p aram etrlari-h arak a t, bosim , xom ashyo, yo- 
qilg'i tarkibi, ishlanadigan detaining katta-k ich ik lig i, m ex an izm larn - 
ing harakat tezligi—b a ’zan sekinroq q o n u n iy ravishda, go h kutilm agan 
tasodifiy sh ait-sh aro itlarg a k o ‘ra o ‘zgaradi. Jaray o n boray o tg an tashqi 
sharoit h a m o ‘zgaradi. Jaray o n larn in g borishini nazorat qiluvchi agre­
gat va asboblarda odam g a uzluksiz signallar kelib tu rad i. M o ‘ljaldan 
salgina 
chetga 
chiqish 
«boshqaruvchi 
qurilm a» 
ning 
reaksiya 
к о ‘rsatishiga sabab b o ‘ladi.
T okarlik stanogidagi keskich harakati (ishlov berilayotgan detal 
m ateriali qattiqligi, zagotovka q o ‘yim i o ‘zgarishiga qarab ) to ‘satdan 
o ‘zgarib q oldi deylik. D arh o l kerakli c h o ra n i ko‘rib, h a ro ra tn i m o ‘l- 
jaldagi n o rm aga tu sh irish kerak, aks h o ld a d etain in g yaroqsiz b o ‘lishi 
m u q arrard ir.
N im a qilish kerak? K eskich harak atin i yoki kesish tezligini ka- 
m aytirish kerakm i? Yoki k o 'p ro q sovitish kerakm i? N im a qilsa yaxshi 
b o ‘lar ekan?
M ahsulot sifati ishlab chiqarish jaray o n in in g sam arasi va tejam - 
liligi ishchi yoki m asterning sezgirligiga, boshqarishda eng m aqbul 
(o p tim al) usulni t o ‘g ‘ri tan lay bilishiga bo g ‘liq.
M o ‘ljalda biroz o ‘zgarish r o ‘y b erganda ja ra y o n q an d a y borishini 
tajribali, m alakali ishchi, texnolog, m aster o ld in d a n biladi. U uzoq 
o ‘ylab o ‘tirm aydi. Y aroqsiz detal tay y o r b o ‘lgu n ch a q o ‘l qovushtirib 
o ‘tirm ay d i, b irin ch i qoqilishdayoq za ru r ch o ralarn i k o ‘radi.
B iroq tex n ik a tez takom illashib bo rm o q d a. M ash in a va agregat- 
lam in g tezligi o sh m o q d a, ju d a z o T bosim va h arak at talab qiladigan 
yangi texnologiya vujudga kelm oqda, xom ashyoni q ay ta ishlash
3 9


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O ST L A G IC H L A R
tezligi o sh m o q d a. O dam «boshqaruvchi qurilm a» ning m as’uliyatini, 
ko‘p to m o n li b u rch larin i k o ‘p in c h a uddalay olm ayotir.
O d am n in g harak atlari yetarlicha ch a q q o n em as, idro k qilish o r- 
ganlari esa y etarlicha hushyor em as. Sezgi o rg a n la rid an eng kuchlisi 
b o ‘lgan k o ‘z h a m h a r sek u n d d a alm ashinib tu rad ig a n b e sh ta d a n ortiq 
narsani b ir-b irid a n ajratishga q o d ir em as.
K o ‘p 
pozitsiy ali-tezk o r 
avm om atning 
ish 
u n u m d o rlig i 
esa 
k o ‘p in c h a bu ch e g ara d an ham oshib ketadi.
H ozirgi rotatsiya m ashinasi ch orak sek undda ellik nusxa gazeta 
bosib ch iq arad i, kuchli prokat stani bir to n n a prokat b erad i, sulfat 
kislota qurilm asi b ir nech a o ‘n kilogram m sulfat kislota ishlab 
chiqaradi.
O d am n in g reaksiya k o ‘rsatish tezligi—m oslanish tezligi k o bp 
shartlarga: m ashq qilishga, h arak atn in g m urakkabligiga, asab siste- 
m asining holatiga, ch a rch a sh darajasiga bo g ‘liq. A m m o reaksiya 
tezligining chegarasi bor, bu esa o d am n in g tez o ‘tuvchi jara y o n larn i 
boshqarish im koniyatlarini cheklab q o ‘yadi.
M urakkab 
jarayonlarni 
boshqarishda 
kishi 
sekin 
reaksiya 
ko‘rsatadigan b o ‘lsa, yaroqsiz detal chiqishi, m ehnat unum dorligi q o ‘ldan 
boy berilishi, ba’zan esa avariya ro‘y berishi ham m uqarrardir.
S h uning u ch u n h am ishlab chiq arish n i b o sh q arish d a o d am n in g
e ’tib o ri, tajriba va m alakasining o ‘rnini bosadigan av to m atlarg a t o ­
bora k o ‘p roq ehtiyoj tu g ilm o q d a .
A m m o bun in g u c h u n tashqi sharo itn in g an d ak o ‘zgarishiga ham
reaksiya ko‘rsata oladigan, tevarak-atrofdagi m uhitga o q ilo n a o ‘zaro 
ta ’sir eta oladigan, turli vaziyatga m oslashadigan agregatlarning b u tu n
boshliq bir sistem asi bilan do im o bog‘lana o ladigan k ibernetika usuli- 
dagi m ash in alar kerak.
H ozirgi k u n d a m illio n -m illio n kishilarning d iqqat e ’tib o ri av­
to m atlash tirish m uam m olariga qaratilgandir. A vtom atika insoniyatga 
nimalar berishi mum kin? Bu savolga javob berish uchun avtom atlashti­
rishning yakunlarini ta s a w u r qilib, kelajakda bu yaku n larn in g insonga 
q anday t a ’sir qilishini k o ‘rib chiqam iz.
A vtom atlashtirishing dastlabki va asosiy n a tija s i-m e h n a t u n u m - 
dorligining o ‘sishidir. M eh n at unum d o rlig in i oshirish u c h u n ishlab 
chiq arish n i keng k o 'la m d a m exanizatsiyalashtirish va av to m a tla sh ti­
rish kerak b o ‘ladi. Ilgari kam m iq d o rd a m ash in alar tay y o rlan g an d a 
b arch a ishlar q o i kuchi bilan olib b o rila r edi. B iroq m ash in alarn i
4 0


A V TO M A TIK A A SO SLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
k o ‘p m iq d o rd a ishlab chiqarish u ch u n turli m ashina va m exanizm lar 
talab q ilinardi. B unday m ashinalardan biri m etall kesish stanogi 
h isoblanadi. B irinchi m arta ishga tushirilgan m a sh in a la r asta-sek in
m urakkablashtirilib, k o ‘p q u w a tli hozirgi za m o n m ashinalariga aylan - 
tirildi.
Q o‘l va oyoq bilan harakatga keltiriladigan qadimgi tokarlik stanogi 
bundan bir necha asr m uqaddam paydo b o ‘lgan, bu stanoklarda keskich 
m ahkam lab q o ‘yiladigan moslama b o ‘lgan emas.
B unday stan o k lard a m etallni em as, balki yog‘o ch larn i y o ‘nib ish­
lash m u m k in b o 'lg a n , xolos. Lekin vaqt o ‘tishi bilan elek tr energiyasi 
va bu energiya bilan ishlovchi dvigatellar vujudga keldi. B ularning 
ham m asi o ‘z navbatida q o ‘l va oyoq yord am id a boshqariluvchi 
stan o k larn i av to m atik tarzd a boshqariluvchi stan o k lar b ilan alm ash ti- 
rishga olib keldi.
Hozirgi vaqtgacha metall ishlash sanoatida ju d a ko‘p ishchilar g ‘oyat 
turli-tu m an stanoklarda qo‘l bilan ishlam oqdalar. U larning m ehnati 
anch a og‘ir b o ‘lishi bilan birga, ular h a r kuni bir xil operatsiyalarni ba- 
jaradilar. B unday operatsiyalar kishini an ch a toliqtiradi. U n d a n qutulish 
uchun m etall kesish stanoklarini avtom atlashtirish lozim.
H ayot u ch u n m oddiy va m adaniy ajoyib boyliklar kerak. Boyliklar 
m anbayi esa tabiat xom ashyosi va inson m ehnatidan iboratdir. Tabiat 
inson ixtiyoriga xom ashyoni ju d a k am dan-kam taq d im etadi. S huning 
uchun h am inson ham m a vaqt o ‘z ehtiyojini qondirish u ch u n tabiat 
xom ashyolarini sifat jihatidan qayta ishlaydi, ya’ni m ehnat qiladi.
Tarixiy taraqqiyot eng qadim gi tosh plitadan tortib, hozirgi zam on 
avtom at m ashinalari, sexlar va zavodlarning vujudga kelishiga qadar ish­
lab chiqarish qurolining asta-sekin rivojlanib borganligini ko‘rsatadi.
Texnologik jarayon qonunlarini m atem atik tarzda yozishni tavsif- 
lashdan so‘nggina boshqarish boshlanadi. D em ak, m atem atika, kiber­
netika tabiiy tarzda texnologik jarayonni boshqarish, m ahsulot aniqligi 
va sifatini om ili bo‘lib qoladi.
Texnika taraqqiyoti m uhandislik tafakkuri oldiga hal qilinishi m u ­
rakkab b o ‘lgan m asalalarni q o ‘ym oqda. M ana shunday hollarda m u h a n ­
dislar tabiat yaratgan xazinaga xuddi ilmiy-texnika kutubxonalari va arx- 
ivlariga m urojaat etgandek m urojaat etadilar.
Bionika biologiya bilan texnika orasida ko‘prik vazifasini o ‘tam oqda.
Fikrlash jarayoni (inform atsiyani qayta ishlash) va xotiraning 
fiziologik m exanizm lari ham da algoritm lari hali to ‘liq yoritilm agan. Jonli
41


A V TO M A TIK A ASOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
organizm lnrning kibe m et ik m ashinalardan afzalligi sh undan iboratki, 
unda tashqi inform atsiya ancha m ukam m allashgan qurilm alarda qabul 
qilib olinadi.
Boshqaruv kibernetik m ashinalari texnologik jarayon haqida ju d a 
nozik datchiklar yordam ida ham m a kerakli inform atsiyani qabul qila ol- 
ishlari kerak. B unday m asalani to 'liq hal etish uchun shunga o ‘xshash 
jarayonlarni jonli organizm m isolida o ‘rganib, texnik m odellar tuzishda 
foydalaniladi.
Insoniyat tabiat sir-asrorlarining tub m ohiyatini ochib, uning 
m o‘jizalarini faqat takrorlash bilan cheklanib qolm ay, balki ulardan ham
o ‘tib ketadigan m o ‘jizalarni bionika vositasida yaratish ishtiyoqida ya- 
sham oqda.
Inson hayvonot dunyosidagi bor tajribalarni egallab o ‘zi u chun, o ‘z 
tabiatini m ukam m allashtirish va o ‘z qobiliyatini oshirishi uchun xulosa 
chiqara oladim i?
B irinchi q arash d a bun d ay m ulohaza a n c h a qiziq b o ‘lib tuyulishi 
va h atto eng ulug‘ z o t—inson u c h u n haqorat b o iib sezilishi h am
m um kin.
H ayvon b ilan insonni bir-biriga an ato m ik tuzilishi va xulq -atv o ri 
bo g ‘laydi. M a ’lum ki, o lim lar inson va hayvon h is-tu y g ‘u larin in g
um um iyligi haqida k o ‘p m u lo h aza la r yuritishgan. X IX asr oxiri va 
XX 
asr 
b o sh larid a 
fiziologlarning 
hayvonot 
dunyosi 
h aq id a 
shug‘u llanishlari k o ‘pchilik m aterialist-o lim larn in g h ay v o n lar aq l- 
zakovatiga sh u b h a b ilan qarashlariga olib keldi. H a y v o n larn in g fikr- 
tu y g 'u la ri bilan hisoblashish ayrim o lim lam i vahim aga h a m soldi. 
U la r hayvonlar instinkt tarzda harakat qiladilar degan nuqtayi nazarda 
qattiq turib oldilar. Biroq, fikrlash allaqachon eskirib qoldi. 0 ‘sha vaqt- 
dayoq hayvonlar faqat instinktgagina em as, balki aql-idrokning elem ent- 
lariga ham ega ekanliklarini tushungan edilar. O lim lar o ‘z tadqiqotlari 
natijasida hayvonlarning o ‘tgan davrdagi hodisalarni hisobga olib, yaqin 
vaqtda sodir b o ‘lishi m um kin b o ‘lgan sharoitni taxm inan bila olishlarini 
bayon etdilar.
S hunday qilib, tabiat yuqori pog'onali hayvonlarga elem entar shak- 
Idagi fikr yuritishni m an qilgan em as ekan. D em ak, hayvonlar xulq- 
atvori va psixologiyasini o ‘rganib, u la r h aqida q im m a tli m a ’lum otlarga 
ega b o iis h im iz m u m k in ekan.
K o ‘pch ilik hayv o n lar ay rim x u lq-atvorining insoniyat xarakteri 
bilan o ‘xshashligi bor. M asalan, agressivlikni olib k o ‘raylik. H o z ir-
4 2


A V T O M A T IK A A SO SLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
g ac h a h ech kim «inson» ta b ia ta n agressiv b o ‘lishi m um kinligini isbot 
etgani y o ‘q. A yrim kishilarning agressivlikka m oyilligini q an d a y qilib 
yo‘q qilish yoki ch u q u r o 'rg an ish m um kin va shunga u m u m a n erish ­
ish m u m k in m i yoki y o 'q m i? A ftidan ho zirch a bu savolga an iq javob 
berish qiyin.
Yoki bo'lm asa tarbiya va o'qitish m uam m osini olib ko‘raylik. Bu 
jarayonda eng ta ’sirli rol tarbiyachining yoki o ‘qituvchining shaxsiy o ‘m ak 
bo‘lishidir. Bolalar yoshligida uni o ‘rab olgan ham m a kishilarning xatti- 
harakatlarini o ‘ziga ko‘chirib ola boshlaydilar. Hayvonlarda h am biror 
narsani tez qabul qilib olish va o'zlashtirish kuchli rivoj topgan.
Hayvonlarning amaliy ishlarda ham o ‘m ak bo‘la olishi hayot da isbot 
etilgan. M asalan, G erm aniya, Gollandiya va Daniyada buqalam i boqib, 
ularning osoyishta, ko‘nikmali va boshqariluvchan ekanligi isbot etildi. 
Bunday sifat ko‘rsatgichlarga erishib b o ‘lmaydi deb o ‘ylarsiz, albatta. Yo‘q 
aslo! Bunday hayvonlarni ushlab turish uchun, boqish uchun boMgan 
m ehnat kam ayadi, unum dorlik esa oshadi. Bunday natijalarga qanday 
qilib erishilgan? Faqatgina hayvonlarning psixikasini diqqat bilan o ‘iganish 
orqaligina erishilingan.
Fazo kem alari, atom dvigatellari, elektron m ashinalai^bulam ing 
ham m asi hozirgi zam on texnika taraqqiyotining yorqin dalilidir. Bu yuk- 
salishda bionika fanining ham hissasi bor.
In so n la r azald an delfin va ayrim baliqlar k em ala rd an , h atto
zam onaviy k em ala rd an ham tez suza olishini bilishadi.
V aqt o ‘tishi bilan havo k o ‘targichli kem alar vujudga kelib, u la m - 
ing tezligi b irm u n c h a oshdi. O lim lar va m u h an d islar esa h a m o n
d elfinlarning tan a tuzilishini o 'rg an m o q d alar, kem asozlikda ju d a tez 
suzishga y o rd am beruvchi m exanizm lar konstruksiyalarini q ay ta-q ay ta 
k o ‘rib ch iq -m o q d a la r. S huningdek, ko‘rshapalakning fazoda h a m h ar 
q an d a y t o ‘siqlarni sezib, o ‘z y o ‘nalishini o lzgartira olishi olim larga 
k o ‘p d a n
m a ’lum . 
Keyingi 
o ‘n 
yillikda 
sezgirlik 
q u w a ti 
k o ‘rsh apalakning sezgi q u w a tid a n an ch a yuqori b o ‘lgan kuchli loka- 
to rla r 
ixtiro 
qilindi. 
S h u n d ay
bo‘lsa-da, 
olim larim iz 
ham on 
ko‘rshapalaklar «lokatorlari» ni katta qiziqish bilan tekshirm oqdalar.
U la r dengiz va okean lard a p o ‘rtan a bosh lan ish in i a n c h a o ld in d an
sezib, o ‘zlarini x avf-xatardan chetga oluvchi m ed u za lar sirlarini 
o ‘rganish natijasida p o ‘rtan a boshlanishini o ‘n besh soat o ld in xabar 
qiladigan asbob ixtiro etdilar. E H M n in g xotiralash qism i in so n m i- 
yasining ishlash p rin sip i asosida tuzilgan. In so n q u lo g ‘ining tuzilishini
4 3


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
o ‘rganish tex n ik ad a ovoz tu tq ic h lokatorlarini b arp o etish d a k atta 
yordam berdi.
Y er yuzida m illiard yillar m obaynida taraq q iy etgan hayot tirik 
o rg an izm larn i shu q a d a r takom illashtirib yuborganki, tash q i m uhitga 
m oslashishda ular erishgan darajasini b ilish -o ^ g a n ish u c h u n hali 
o lim larim iz k o ‘p yillar bosh qotirishlari kerak b o ‘ladi.
V odorod atom i shu qadar kichikki, uni oddiy k o ‘z bilan ko‘rib 
bo‘lm aydi, albatta. Y er qobig‘i ana shu vodorod atom ining yarm iga teng 
darajada siljisa ham chigirtka buni darhol sezadi. Lekin seysm ograf b u n ­
day siljishni seza olmaydi.
M a’lum ki, radio va televizor antennasiz yaxshi ishlam aydi. Mavjud 
antennalar esa b a’zi noqulayliklam i tu g ‘diradi. Shunisi hayratlanarliki, 
parvona m ikroskopdagina ko‘rinadigan uchta asab tolachasi bilan 
ko‘rshapalak tarqatadigan ultra tovushni bem alol qabul qiladi. Texnika 
ana shunday o ‘ta sezgir an tenna yaratishni hozircha faqat orzu qiladi, 
xolos.
R adioaktiv n urlarning zararli ta ’siri ko‘p chilikka m a ’lum . Biroq 
sh u n d ay jo n li m avjudotlar borki, u la r inson chiday o lm ay d ig an ra­
dioaktiv nurlarga bem alol bardosh bera oladilar. M asa la n , n e m a to d a
degan ch u v alch an g lar 180 kishini halok qilishga q o d ir radioaktiv n u r- 
lar t a ’sirida bem alo l hayot kechiraveradilar.
P a rra n d a la r havoda parvoz qilganlarida q an d a y d ir ovoz c h iq a - 
radilar. A m m o boyqush h ech tovush ch iq arm ay u ch a d i. N im a u c h u n
shunday? H o z irch a bu fan oldidagi y echilm agan m u a m m o la rd a n
biridir. Suvsizlikka ch id am li hayvon qaysi, deyilganda, alb a tta tuya 
esga 
tushadi. 
A m m o
S him oliy A m erikaning ja n u b iy -g ‘arbidagi 
c h o ‘llarda to sh olm axon degan g ‘alati b ir hayvon yashaydi. U ju d a
serg‘ayrat b o ‘lib, yuz kun davom ida b ir q u ltu m suv ich m ay yura 
oladi. V aholanki, suvsizlikka chidam liligi b ilan n o m ch iq arg an tuya 
ham u zo g ‘i bilan b ir oyga z o ‘rg‘a bardosh bera oladi.
D aryo, dengiz va o keanlarda k em alarning yurishi u c h u n suvning 
qarshiligi q a n c h a kam b o ‘lsa, sh u n ch a qulaydir. Y apon kem asozlari 
k em an in g ostki qism in i kit gavdasiga o ‘xshatib k o ‘rib, k a tta m uvaf- 
faqiyatga erishdilar. N a tijad a suv qarshiligining kam ayishi hisobiga 
dvigatel q u w a tin i yigirm a besh foyiz tejashga erishdilar.
T okarlik stanogining ishlash prinsipi h am m ag a m a ’lum . S tan o k
keskichi q attiq q o tish m a d an iborat b o ‘lib, o ‘ziga xos m axsus shaklga 
ega. Bu shakl kem iruvchi h ay v o n lard an —sich q o n , kalam u sh n in g
4 4


A V TO M A TIK A A SOSLA RI VA A V TO M A TIK R O ST L A G IC H L A R
tishiga qiyos qilib ishlangan. B urgutning ojizroq jo n iv o rla rn i, p arran - 
d alarn i q an d ay ta ’qib qilishini ko‘pchilik biladi. U h ech q ac h o n
o ‘ljasining ketid an quvlam aydi, Balki jo n iv o rn in g u ch ish , q ochish 
tezligini hisobga olgan holda m a 'lu m m asofada unga tash lan a d i. In ­
son bu qoidani texnikaga tatbiq etgan. M asalan, avtom atik zenit 
to ‘pining o ‘qi to ‘g ‘rid an -to ‘g‘ri uchib ketayotgan sam olyotga em as, balki 
sam olyot oldidagi bir nuqtaga yo‘naltiriladiki, hisob-kitobga ko‘ra o ‘q to 
m uayyan m asofani bosib o ‘tguncha, sam olyot shu nuqtaga yetib keladi. 
K osta-R ika sohilida doim iy yom g‘lik berib turadigan q o ‘ng‘iz bor. U n ­
ing shu'lasida bem alol gazeta o ‘qish m um kin. Agar buning m ohiyati 
aniqlansa, yana qancha m o ‘jizalar yaratish im koni tugMlardi.
H ozirgi v aqtda bio n ik olim lar asosan, qabul qilish, qayta ishlash, 
eslab qolish p rin sip lari va ax borotlardan foydalanish ustida tad q iq o tla r 
olib b o rm o q d alar. B ionik o lim lar tirik organizm asab sistem asida 
tashqi ta ’sirlarga qarab q anday o ‘zgarishlar yuz berishi prinsiplarini 
tu sh u n ish g a u rin m o q d alar. Inson va hayvonlarning eslab qolish 
«m exanizm lari»ni tekshirish ustida katta ishlar olib b o rilm oqda.
E H M ju d a yaxshi xotira qurilm alariga ega. Biroq bu m ashi- 
nalardagi xo tira bloklari hozirgacha za m o n texnikasi va hayot ta la b ­
lariga t o ‘la javob berm ayotir.
Y uqorida aytib o ‘tilganlardan tash q ari, bio n ik a m exanik sistem a­
lar tuzilishiga a lo q ad o r b o ‘lgan keng doiradagi m asalalar b ilan ham
shug‘ullan m o q d a.
M u h an d islarim iz qushlar, baliq va dengiz hayvonlarining suzish 
va uchish biom exanikasini o ‘rganib, yangi p rinsipda ishlovchi, suzu- 
vchi va uch u v ch i a p p a ratlar yaratm oqdalar.
H ozirgi vaqtda ju d a ko‘p k o ‘rinishdagi usullar sxem asi bunyod 
q ilingan, y a ’ni inson va hayvonlar bosh m iyasi tashkil to p g an asab 
t o ‘q im alari sxem asi o ‘rnatilgan.
B ular ichida asab to ‘q im alarining elek tro n , o ptik va elek tro - 
kim yoviy o 'x sh a sh la ri h am bor. Ilm iy tad q iq o tla r asosida ta n ib olish 
sistem alarini ishlab chiqishga alohida e ’tib o r b erilm o q d a. B unday sis­
te m a la r b ir yoki b ir nech a sezgi organlar axborot yoki t a ’sirn in g qaysi 
b ir kategoriyaga oid ekan in i belgilashgacha qodirdir. .
Ishlab chiqilgan bilib olish sistem asi su n ’iy yoM doshlar yo rd am id a 
olingan rasm larni an iq lash d a foydalanilm oqda. Bu esa o ‘z navbatida, 
kishilarning qim m atli vaqtini tejab, m urakkab m e h n a td a n xalos etadi.
4 5


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O ST L A G IC H L A R
Bionik olim D elgadoning ishi ju d a k a tta aham iy atg a egadir. 
D elgado elek tro n sistem a yo rd am id a tirik organizm ga aks t a ’sirni 
am alga oshirdi. Ispaniya va boshqa m am lak atlard a b u q a bilan olishuv 
o ‘yinlarini kino ek ran larid a k o ‘rgansiz. F araz qiling, a n a shu buqa 
oldiga qizil pardali to re o d o r em as, balki olim D elg ad o chiqib boradi. 
U n in g q o ‘lida 
tranzistorli radiousulnikning kichik qutisi b o g ‘lab 
quyilgan. Q utirgan buqa D elgadoga tash lan a d i, m asofa oz qolganda 
olim b o shqaruv tugm ach asin i bosadi. S hu payt b u q a o lim n i shoxiga 
ilib olib u loqtirish o ‘rniga d u m in i likillatib, u ning q o ‘lini yalashga 
tay y o r b o ‘lib qoladi. C h u n k i o lim b uqaning m iyasidagi ijobiy em o tsi- 
yali b o shqaruv m arkaziga m ikroelektrodli buyruq yuborgan. A ksin- 
ch a , yaxshi kayfiyatdagi 
m aym un m iyasidagi agressiya-em otsiyali 
(ehtirosli) m arkazga buyruq yuborilsa, u ning vajohati o ‘zgarib, 
vahshiyona qiyofaga kirishi m um kin.
O lim K ra m er delfin terisini m ikroskop ostida tekshirib, u ikki 
q atlam d an iborat ekanligini aniqladi. B irinchi tash q i q atlam i elastik, 
ikkinchi ichki q atlam i qayishqoqdir. T ashqi q atlam d a m o ch alk a sim o n
m o dda bilan to ‘ldirilgan. T erin in g b u n d ay tuzilishi delfin harak atin i 
osonlashtiradi 
va 
harakatni 
xohlagan 
y o ‘llan m ad a 
o ‘zgartirish 
im konini beradi.
K eskichni m etallga o ‘yib kirish jara y o n id a m oy lab -so v u tu v ch i su- 
yuqlikning ishlatilishini eslaylik, bu ja ra y o n n i tabiatdagi jo n iv o rla r 
h ayotida 
so d ir 
b o ‘luvchi 
jara y o n
bilan 
q an c h alik
yaqin 
va 
o ‘xshashligiga to ‘liq ishonch hosil qilam iz. H a q iq a ta n h a m kesishning 
og‘ir sh aro itid a m oylab m etallga ishlov berish xossasini yaxshilaym iz, 
h aro rat kam ayadi, asbob chidam korligi oshadi.
B iroq eng m u kam m al kibernetik q u rilm alar ham m u rak k ab sh art- 
sh aro itd a o ‘zin i tu tish i b o ‘yicha inson va hayvonot dunyosi vakillari- 
d a n a n c h a o rq a d a qolib kelm oqda. B unday k am ch ilik , ayniqsa, ish­
lash vaq tid a turli xil ta so d if faktorlar ta ’siriga beriluvchi q u rilm alard a 
yorqin n am o y o n b o ‘ladi.
M ashinasozlikdagi texnologik jara y o n larn i boshq arish d a ishlatilu- 
vchi kib ern etik q u rilm alar h a m sh unday eslatib o ‘tilgan tasodiflarga 
va boshqarish m urakkab boMgan to ‘siqlarga uchrash i m um kin.
Bu kabi tex n ik a vositalari o ldida tu rg an m asalani hal etish u c h u n , 
b irin ch id an , tash q arid a n kelib tushuvchi inform atsiyani klassifikatsiya 
qila oladigan, ikkinchidan, inform atsiyani qayta ishlash p ro g ram m a - 
sini «m ustaqil» ishlab chiq ara oladigan, b u p ro g ram m a lar sa m a ra d o r-
4 6


A V TO M A TIK A A SOSLA RI VA A V T O M A T IK R O S T L A G IC H L A R
ligini oxirgi olingan natijalarga asoslangan h o ld a b ah o lay oladigan, 
o p tim al p ro g ram m alarn i o ‘zining keyingi faoliyatida foydalanish 
u c h u n eslab qola o ladigan m ashina yaratish zarur.
Shu tusdagi texnika sistem alari o ‘z - o ‘zin i tashkil etu v ch i sistem a 
deb ataladi. B unday sistem alarning xarakterli belgilaridan biri sh u n - 
daki, u inson ishtirokisiz kichik struktura o ‘zgarishlarini olib bora 
oladi. U tash q i m u hit o ‘zgarganda ham o ‘z m ustaqU hgini saqlaydi. 
Bu holat m u h im m ezon b o ‘lib hisoblanadi, aks h o ld a sin ish , buzilish 
kabi h o d isalar sodir boMganda xavf tu g ‘ilishi m u m k in . T irik organizm
ham q an c h alik xavf tu g 'ilm a sin
0
‘z - o ‘zin i iloji b o rich a m u h o faz a q il­
ish im koniga ega.
K ibernetik va avtom atik xususidagi q u rilm alar e le m e n ti is- 
honchliligi ustida gap b organda, albatta, ney ro n lar m o d elid an foy- 
dalanilganini eslatib o ‘tish kerak.
S h u n d ay qilib, b io n ik an i qan ch alik c h u q u r o T gansak, sh unchalik 
texnologik ja ra y o n n i boshqarishga oid hal etilm agan m u a m m o la r 
yech im i yorqin b o ‘la boradi.
4 7


A V TO M A TIK A A SOSLARI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
II bob 

Download 5,6 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   12   13   14   15   16   17   18   19   ...   77




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish