Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

arg 
[D{jo)) + K(jco)]
= 
(5.16)
O C 9 < 0 0
2
.
A
arg 
F(jm )
= A arg 
[D(jco) + K(ja>)]- A
arg 
D ( j a )
= 0 
(5.17)
0
<»(kaxoo 
0«uBu holda:
5.5-rasm.
Shunday qilib, ABS barqaror bo‘lishi uchun co qiymati 0 dan +oo 
gacha o‘zgarganda, argument vektori F(jco) ning o'zgarishi 0 ga teng 
bo‘lishi kerak. F(j©) qiymat jihatidan Wp(jco) dan +1 ga farq qilgani 
uchun barqarorlik shartini bevosita Wp(jcn) uchun olishimiz miunkin 
(5.5- rasm).
Shunday qilib, Naykvist kriteriysining bu hol uchun ta'rifi 
quyidagicha bo‘ladi: Yopiq sistema barqaror boMishi uchun oo qiymati 0 
dan +oo gacha o'zgarganda, ochiq sistemaning godografi (-1, jO) nuqtani 
o‘z ichiga olmasligi kerak. Agar godograf (-1, jO) nuqta orqali o‘tsa, 
sistema barqarorlik chegarasida bo‘ladi. Bu xarakteristika 5.5 - rasmda 
punktir chiziq yordamida ko'rsatilgan.
2- holat - sistema ochiq holda barqaror emas.
Agar ochiq sistemaning xarakteristik tenglamasi o‘ng yarim 
tekislikda ildizlarga ega bo‘lsa, u holda:
85
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

A 
arg 
D(jeo) = ( n - 2m)
(
5
.
18
)
0
«u< o o
2
Sistema yopiq holda barqaror bo'lishi uchun, quyidagi shart bajari- 
lishi kerak:
A
arg 
F(jco)
 
= 
A arg 
[D(jw)+K(Ja>)]-A
arg 
D(Jm) 
= n ~ - ( n - 2 m ) ~ = ^ - 2 n
(5.19)
&<
0
<«o 
0
o < ««o
2 
2 2.
A 
arg 
[D(jco)+K(j
(5.20)
02
Shunday qilib,