Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

5.7-rasm.
87
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

(5.23)
( » = ___ -------------, 1 . , / C / « ) -------
O ® + /?)•£>,(y ® ) 
/? 
{j y p + X). Di{jm)
Wp(jco) va Wpl(jco) chastota godograflari yuqori chastotalarda bir- 
biriga yaqin va quyi chastotalarda bir- -biridan farq qiladi:
Wp(jco) godograf 
a>
-* 0 da mavhum sonlar o'qining manfiy qismiga 
qarab pastga yo‘naladi, WRi(jfi)) godograf 
a>
-> 0 da 4 - kvadrant orqali 
haqiqiy sonlar o‘qi musbat qismidagi (k/p, jO) nuqtaga keladi, bu erda, 
k= K(jO)/D(jO)
- berilgan ochiq sistemaning kuchaytirish koeffitsiyenti.
P—>0 bo‘lganda ikkala godograf ham 
a>~0
dan tashqari barcha 
chastotalarda ustma ust tushadi: Wpi(jco) godograf Wp(joo) dan radiusi 
(P~+0 da K—>oo) cheksizga teng bo'lgan, 4 - kvadrantdan o'tuvchi va 
godografhi 
a>
-> 0 boMganda haqiqiy sonlar yarim o‘qiga olib keluvchi 
yoyning borligi bilan farq qiladi. Godografning bu qismi v ning 
qiymatlariga bog'liq ravishda cheksiz 7t/2, 7t, 
3n/2
burchaklariga 
to‘ldiruvchi deb ataladi.
Endi cheksiz toMdirilgan chastota kriteriylari uchun Naykvist 
kriteriysining 1 - holati ta'rifidan foydalanish mumkin.
Shunday qilib, ochiq holatda neytral boMgan sistema yopiq holda 
barqaror boMishi uchun ochiq sistema godografi cheksiz toMdirilganda 
(—1, jO) nuqtani o‘z ichiga olmasligi kerak.
Nazorat savollari:
1. Naykvist kriteriysi bo‘yicha ochiq yoki yopiq sistemaning uzatish 
funksiyasi ko‘rib chiqiladi va buning afzalligi nimada?
2. Ochiq holda nobarqaror boMgan sistema uchun Naykvist 
kriteriysining ta’rifi.
3. Ochiq holda neytral boMgan sistema uchun chegaraviy o‘tish.
4. Naykvist kriteriysining uchta holat uchun ta’rifi.
5. Naykvist kriteriysi bo'yicha chegaraviy parametrlari qanday 
topiladi?