Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

4 .6 . Y o p i q s i s t e m a l a r u z a t is h f u n k s i y a s in i a n iq l a s h
Boshqariladigan (berilgan) ta’sir bo‘yicha uzatish fimksiyasi:
W^
(p)
-
*0>>
1
+fraMt(p) 
K(p)+D{p)
Toydimvchi ta'sir bo‘yicha uzatish funksiyasi:
W2(P) 
K2(p)-Dx(p)
(4.68)
trz(p) =
k
(P) +
d
(
p
)
(4.69)
bu yerda: 
W ^ ( p ) = Wt(p)-W2(p)
= 
K\(P)\Kt(P) =
_ ochiq holdagi
J 
y 
2F 
D,(p)D2(p) D(
p
)
sistemaning uzatish funksiyasi.
75
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

Uzatish fiinksiyasi ifodasidan ko'rinadiki, yopiq sistemaning xarak- 
teristik ko‘phadi K(p) + D(p) = A(p) umumiy ko‘rinishi ta’sirlar 
qo'yilish nuqtasiga bogiiq emas va sistema xossalarini aniqlaydi.
Shu tarzda istalgan sistemaning struktura sxemasi soddalashtirilishi 
va berilgan va toydiruvchi ta'sir bo'yicha umumiy uzatish funksiyalari 
topilishi mumkin.
N azorat savollari:
LZvenolami ulash qanday sharoitlarda amalga oshiriladi?
2
. Qanday ulanish turlarini bilasiz ?
3. Ulanish xossalari nimalardan iborat.
4. Teskari parallel ulashning uzatish fiinksiyasi.
5. Nima uchun birlik teskari bog'lanishli sistema tadqiq qilinadi?
6
. Yopiq sistemalaming boshqamvchi va toydiruvchi ta’sirlar 
bo‘yicha uzatish funksiyalari qanday ko‘rinishga ega?
76
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

V BOB. AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARINING
BARQARORLIGIVA 0 ‘TKINCHI JARAY ONLAR
SIFATI
5.1. Avtomatik boshqarish sistemalarining barqarorligi
Barqarorlik sistema ishga yaroqliligini ko'rsatuvchi birinchi shart 
hisoblanadi. Shu bilan birga nobarqaror sistemani rostlash sistemasi 
yordamida barqaror ko'rinishga keltirish mumkin 
[1
-
8
].
Oldin aytib o'tilganidek, barqarorlikning zarur va etarli sharti 
uzatish fimksiyasining qutblari yoki xarakteristik tenglama barcha 
ildizlari haqiqiy qismlarining mavhumligidir:
*,,(/>) = — y;