Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

69
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

Y(p)
 =
fT,(P)-W2( p ) - W„(p)■ X ( p )
y a 'n i:
W(p)
= 11 
W.(P)
(4.53)
' 
AfP) 
IH
Bu ifoda ketma-ket ulangan zvenolardan iborat sistema umumiy 
uzatish funksiyasini aniqlash formulasidir. Unga ko‘ra ketma-ket ulan- 
gan zvenolardan iborat sistemaning umumiy uzatish fimksiyasi zvenolar 
uzatish funksiyalarining ko‘paytmasiga tengdir.
Shunday qilib, minimal - fazali va barqaror zvenolami ketma-ket 
ulash minimal fazali va barqaror sistemani beradi.
Agar loaqal bitta zveno nominimal - fazali yoki nobarqaror bo'lsa, 
ulanish hosil qilgan sistema ham nominimal yoki nobarqaror bo‘Iadi.
4.4.2. Mos ravishda parallel ulash
Mos ravishda parallel ulashni 
4.25-rasmda ko‘rsatilgan sxema mi- 
solida ko‘rib chiqamiz. Bu holda 
kirish kattaligi:
X
— X, 
= x 2
= . . . = x n> chiqish
n
kattaligi esa, 
y
= 2
y,
(4.54)
/=i
ko‘rinishida bo‘ladi, ya’ni summa- 
torda barcha signallar yig‘iladi. Sek- 
torlami bo‘yash, mos keluvchi sig- 
nallami 
manfiy 
qiymat 
bilan
qo‘shilishini bildiradi.
Mos ravishda parallel ulangan sxemaning uzatish funksiyasi ifodasi 
uchun quyidagiga ega bo‘lamiz:
w(P) -n*L 
=nrt(p)
X ( p )
I HX( p )
(4.55)
Bu ifodadan ko‘rinadiki, o‘zaro mos ravishda parallel ulangan 
zvenolardan tashkil topgan sistemaning umumiy uzatish funksiyasi 
zvenolar uzatish fiinksiyalarining algebraik yig‘indisidan iborat bo‘ladi.
70
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

Zvenolar o‘tkinchi va vazniy funktsiyalari ham bu xildagi ulashda 
o‘zaro qo‘shiladi:
h(t)= Yjht (t
) ; 
w(t)
= 
5jw,(t).
/=i
Ulanishning kompleks kuchaytirish koeffitsiyenti:
(4.56)