Oziq-ovqat injiniringida modellashtirish va avtomatlashtirish

2-jadval

Rostlash qonuni	Dinamik tenglamasi	O‘tish xarakteristikasi
P
I
PI
PD
PID

O‘tish xarakteristikasining grafigi	Uzatish funksiyasi	Oddiy struktura sxemasi
	W(p)=kp
	W(p)=kp+TD r

Qurilma uzatish funksiyasini va rostlagichni tanlaganimizdan so‘ng MATLAB tizimida, boshqarish tizim blok sxemasini yig‘iladi, rostlagich koeffitsientlarini o‘zgartirib chiqish chizmasi asosida eng muqobil rejimi tanlab olinadi ( 7- rasm).

IV. Qurilma moduli va tanlangan roslagich asosida MATLAB tizimidan foydalanib boshqarish tizim blok sxemasini tuziladi (7-rasm) va uni kompyutirda tahlil etib, optimal o‘tish jarayonining o‘zgaruvchi koeffitsientlari (k_p, T_u, T_d ) topiladi, qiymatlarini yozib olinadi va tizimni sozlash jarayonida ulardan foydalaniladi.
V. Endi qurilma funksional boshqarish tizimi tuziladi. Buning uchun chiqish qiymatni o‘lchovchi yozib boruvchi qurilma tanlab olinib, o‘zgaruvchi qiymatni yozib boruvchi ikkilamchi qurilmada tanlangan rostlagich bo‘lishi shart. Qurilmaga kiruvchi agentni boshqarish uchun sarfning qiymatiga qarab, ijrochi qurilma tanlanadi [3 ].
Boshqarish funksional chizmasini GOST21.404-85 talablari asosida chizish kerak. Endi qurilmaning funksional boshqarish tizimi tuziladi. Buning uchun tizimda o‘zgaradigan qiymatlani o‘lchash uchun datchiklar va ikkilamchi qurilmalar tanlanadi ( - jadval). Ikkilamchi qurilmada tanlangan rostlagichlar bulishi shart. Qurilmaga kiruvchi va chiquvchi oqimlar inobatga olinadi. Sarfni boshqarish uchun, ijrochi qurilma tanlaymiz.
VI. Boshqarish funksional chizmasini GOST talablari asosida chiziladi va tanlayotgan o‘lchovchi, boshqaruvchi qurilmalar tuplamini tablitsa shaklida yozib qo‘yiladi.