O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. Tok va tezlik uchun o‘tish xarakteristikalari grafiklari

1. 
   T_m> 4T_ya uchun; b) T_m< 4T_ya uchun.
   

Agar T_M< 4T_ya bo‘lsa, unda tok va tezlik egri chiziqlarida tebranishli tashkil etuvchilar paydo bo‘ladi (8.7b - rasm).
Endi motor yakor zanjiriga o‘zgarmas kuchlanish berilgan paytda motor valiga yuklama berilishi dinamik jarayonlarini ko‘rib chiqamiz. 8.6 - rasmdagi sxema U_b o‘zgartirilganda o‘tish jarayonlarini boshqaruv ta’siri bo‘yicha taxlil qilishga qulaydir. Bizning holatda esa berilgan tezlik qiymati o‘zgarmas bo‘lib qoladi, M_q yuklama momenti esa o‘zgaradi. Jarayonlar taxlilini va elektr yuritmaning qo‘zg‘atuvchi ta’siri bo‘yicha uzatish funksiyasini topishni qulaylashtirish uchun strukturaviy sxemani shunday o‘zgartiramizki, unda kiruvchi ta’sir sifatida M_q statk moment bo‘lsin, chiquvchi parametr esa ω tezlik bo‘lsin. Bunday holat uchun strukturaviy sxema 8.8. - rasmda ko‘rsatilgan. Quyidagilarni qabul qilib olamiz. M_q = 0 bo‘lganda motor ω₀ = tezlik bilan erkin aylangan;
yakor toki nolga teng I_ya = 0; demak berilgan kuchlanish yakor E.YU.K.i bilan
muvozanatlashgan U_ya = E_ya.

7.