O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

8.6 - rasm. Chiziqli (a) mexanik xarakteristikali elektr yuritmaning yurgazish paytidagi (b) o‘tish xarakteristikalari

Bunday holatdagi o‘tish jarayoni inersiya bo‘g‘iniga mos keladigan, tezligi ikkinchi darajali qonun bo‘yicha o‘zgaradigan monoton xarakterga ega bo‘ladi (8.6. - rasm).
Agar T_M< 4T_ya bo‘lsa ildizlar kompleks tutashgan va manfiy moddiy qism bo‘ladi.

bu yerda

r_1,2 = α ± jΩ


α = ; Ω =

(8.18) – differensial tenglamaning yechimi quyidagicha bo‘ladi:

. (8.24)
C₁ va C₂ integrallar doimiylari o‘tish jarayoni boshlang‘ich yoki oxirigi shartlari bo‘yicha aniqlanadi.
Bu holatdagi o‘tish jarayoni Ω chastotali va so‘nuvchi amplitudali davriy tebranishlar bilan xarakterlanadi. O‘tish jarayoni vaqti taxminan quyidagicha aniqlanishi mumkin t_ō.j = (6-10) T_ya. Jarayonning tebranishligi sababi shundaki, unda kinetik energiyaning elektrmagnit energiyasiga aylanishi va elektrmagnit energiyasining kinetik energiyaga qayta aylanishi davriy ravishda amalga oshib turadi.
I_ya = , (8.25)

ya’ni, tok ikki tashkil etuvchi: statik tok I_s = M_q/C hamda tezlik hosilasiga proporsional bo‘lgan dinamik toklarning yig‘indisiga teng.
Boshqaruv ta’siri paytidagi tok uchun o‘tish funksiyasini 8.5 - rasmdagi strukturaviy sxemasidan kelib chiqqan holda aniqlaymiz:
W(p) = + I_s(r) (8.26)
^Uya ^Iya
Bu yerda I_s – statik momentga mos keluvchi tok.
8.7 - rasmda motor valida statik moment bo‘lgandagi motorni
= U_ya/C - Δ _q tezlikgacha yurgazish uchun tezlik va tokning o‘tish xarakteristikalari ko‘rsatilgan. Ko‘rilayotgan holatda T_M> 4T_ya deb faraz qilaylik t₀ vaqt mobaynida yakor toki (8.7 a - rasmga qarang) I_s = M_q/C qiymatgacha o‘sadi.
O‘sish eksponensial qonun bo‘yicha yuz beradi:
i_c =
Tok qiymati statik tok qiymatiga yetganda motor valining harakati boshlanadi. Dinamik tok o‘sadi, uning natijasida motorning tezlanishi ortadi. Undan keyin oshib borayotgan yakorning qarshi E.YU.K. ta’sirida tokning pasayishi boshlanadi va motor tezligi o‘rnatilgan qiymatga yaqinlashib boradi.

7.