O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

8.5. - rasm. O‘zgarmas qo‘zg‘atish oqimli o‘zgarmas tok motori strukturaviy sxemasi. EMO‘ – elektrmexanik o‘zgartirgich

Motorning mexanik qismi T_M vaqt doimiysi bo‘lgan integratsiyalanuvchi bo‘g‘in bilan xarakterlanadi. Bu kattalik motor valiga keltirilgan yakor inersiya momenti hamda mashina barcha xarakatlanuvchi qismlari inersiya momentlari yig‘indisiga teng. Energiyaning elektrmexanik o‘zgartirilishi C uzatish koeffitsientiga ega bo‘lgan proporsional bo‘g‘in bilan belgilanadi. Bu esa motor momenti yakor tokiga proporsionalligini bildiradi. Motor yakori elektrik zanjiri T_ya vaqt doimiysiga ega bo‘lgan inersiya bo‘g‘in sifatida ko‘riladi.
Bu bo‘g‘in (U_ya - E_ya) kuchlanishlar farqi o‘zgarganda yakor toki qanday o‘zgarishini belgilaydi. Yakor E.YU.K. E_ya = kФω manfiy teskari bog‘lash (aloqa) tarzida ko‘riladi. Bunday bog‘lanish ichki bog‘lanish bo‘ladi, chunki u rostlash tizimi orqali emas, ko‘rilayotgan ob’yektdagi fizikaviy jarayonlar mahsulidir.
Kuchlanishni o‘zgartirish bilan tezlikni rostlashdagi motorning boshqarish ta’siri bo‘yicha uzatish funksiyasi quyidagicha bo‘ladi:


W(p) = . (8.20)


^Uya
O‘tkinchi jarayoni xarakteri (8.18) ifoda ildizlari ko‘rinishida aniqlanadi:

Bu tenglama ildizlari quyidagicha bo‘ladi:


r_1,2 = .
(8.21)

Agar T_M> 4T_ya bo‘lsa, unda ildiz moddiy bo‘ladi va manfiy ishorali bo‘ladi.
Bu holda (8.18) tenglama ildizlari quyidagicha bo‘ladi:


(8.22)