O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. Tezlik bo‘yicha rostlash diapazonini aniqlash.

Elektr yuritma to‘g‘ri chiziqli mexanik xarakteristikalarga ega deb tasavvur qilamiz. 1- chiziq mexanik xarakteristikaning tezligi bo‘yicha maksimal qiymatiga mos keladi.
Yuritmaning rostlanuvchi xarakteristikalari pastga qarab 1 – xarakteristikaga parallel ravishda siljib boradi deb faraz qilaylik, unda bu xarakteristika ham o‘sha bikirlik β ga ega bo‘ladi. Bu esa zamonaviy boshqariladigan yuritmalarning aksariyatiga xosdir. Talab qilinadigan maksimal momentni ta’minlaydigan quyi chegaraviy xarakteristika 2 – xarakteristika bo‘ladi. Uning rostlash diapazoni maksimal tezlikni minimal tezlikga nisbatiga teng bo‘ladi. U esa berilgan maksimal va minimal momentlarning o‘rtacha qiymati sifatida aniqlanadi. [8].


M_o‘r = D = (4.1)
4.2 - rasmdagi grafikka ko‘ra quyidagini topamiz.


;


;
Bu qiymatlarni (4.1) ga qo‘yib hosil qilamiz:


; (4.2)


Bunda,
β – bikirlikning absolyut qiymati.
(4.2) formuladan ko‘rinadiki, rostlash diapazoni yuritma mexanik xarakteristikasining bikirligiga bog‘liq bo‘ladi: bikirlik qancha katta bo‘lsa, rostlash diapazoni ham shuncha katta bo‘ladi.
Rostlash sifatining ikkinchi ahamiyatini ko‘rsatkichi tezlikni rostlash aniqligidir. ω_s statik xatolik yoki yuklama quyilishi yoki (olinishi)ga elektr yuritmaning reaksiyasini (ta’sirlanishini) bildiradi. Agar bir chiziqli mexanik xarakteristikaga ega bo‘lgan rostlanuvchi elektr yuritmani taxlil qilsak (boshqaruv ta’siriga qarab β doimiy bikirlik bilan pastga ravon siljiydigan), unda absolyut statik xatolik quyidagiga teng bo‘ladi (4.3 - rasm):
ω_s = (4.3)

Bu hatolik bikirlik doimiy bo‘lganda butun rostlash diapazoni bo‘yicha bir xil bo‘ladi.

3.