O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. Statik xatolikni aniqlash.

Hatolikning nisbiy kattaligi absolyut xatolikning tezlikning bazaviy qiymatiga nisbati bilan aniqlanadi. Berilgan tezlik (bazaviy tezlik) qancha kam bo‘lsa nisbiy xatolik shuncha ko‘p bo‘ladi.
_s = (4.4)

(4.3) va (4.4) lardan ko‘rinadiki, statik xatolikning katalligi mexanik xarakteristikalar bikirligiga teskari proporsionaldir: bikirlik qancha katta bo‘lsa, statik xatolik shuncha kam bo‘ladi.

Berilgan tezlikni rostlash diapazoni quyi tezligining qiymati ω_min talab etiladigan rostlash aniqligi (statizm ) bilan ham cheklanishi mumkin. (4.4)ga binoan berilgan minimal tezlik qancha kam bo‘lsa, nisbiy kattalik sifatida berilgan tezlikni saqlash aniqligi shuncha yomon bo‘ladi. Shuning uchun berilgan aniqlikni bajarish sharti quyidagicha bo‘ladi:
_s =
Quyidagini inobatga olib,



hosil qilamiz



Unda berilgan aniqlikni ta’minlash shartiga ko‘ra tezlikni rostlash diapazoni quyidagicha bo‘ladi:

Odatda ochiq boshqaruv tizimli elektr yuritma mexanik xarakteristikalarining bikirligi kerakli rostlash diapazoni va statik aniqlikka erishish uchun yetarli bo‘lmaydi. Shuning uchun rostlanadigan elektr yuritmalarda qoida sifatida tezlik bo‘yicha yopiq rostlash tizimi ishlatiladi.
Elektr yuritmaning mexanik xarakteristikalariga manfiy teskari aloqaning ta’sirini ko‘rib chiqamiz.
4.4 - rasmda. Eletkr yuritmaning ochiq boshqaruv tizimli (a) va yopiq boshqaruv tizimli (b) tarkibiy sxemalari keltirilgan.

3. - rasm. Chiziqli mexanik xarakteristikalarga ega bo‘lgan elektr yuritmaning tuzilish sxemasi.

   1.