O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. Yuklanish diagrammalari va taxogramma

1. mexanizmning yuklanish diagrammasi;

2. taxogramma;

v) dinamik moment grafigi;

g) elektr yuritmaning yuklanish diagrammasi.

Elektr yuritmaning yuklanish diagrammasi – bu motor hosil qiladigan momentning vaqtga bog‘liqligi. U statik moment va dinamik momentlarning yig‘indisi sifatida hisoblanadi M = M_q +M_din = f(t).
Taxogramma – bu mashina ishchi organi yoki motor vali tezligining vaqtga bog‘liqlik grafigi ω = f(t).
Xaqiqiy yuklanish diagrammalari hisobiy diagrammalardan ancha farq qilishi mumkin. Bu esa mashinani turlicha yuklatishga, mashinist tajribasiga bog‘liq bo‘ladi. Ammo har doim elektr yuritma elementlarini hisoblash uchun ma’qul bo‘lgan ishlab chiqarish mashinasinineg biror bir qismini tanlash imkoniyati bor.
12.1 – masala.


Minorali kran uchun ko‘tarish mexanizmi va yuritmasi yuklanish diagrammasi hamda xarakat taxogrammasi qurilsin. Ish sikli 500 kg li yukni ko‘tarish va bo‘sh ilmoqni tushirishdan tashkil topadi. Uzatma F.I.K. 0,9; baraban diametri 0,6 m; motor nominal tezligi 60 1/s; ko‘tarish tezligi 1 m/s; ilmoqni tushirish tezligi 2 m/s; motor valiga keltirilgan mexanizm va motor yakori inersiya momenti 0,2 kg∙m²; ko‘tarish balandligi 20m.
Echimi:

1. 
   Baraban validan motor valiga o‘tish nisbatini topamiz:
   

2. 
   Yukni ko‘tarish paytidagi motor validagi statik moment
   

M_s =
Ilmoqni tushirishda xarakatga qarshilik momenti uzatmadagi yo‘qotish momenti (taxminan)

3. 
   Tezlanish va sekinlanishni a_1,3 =10m/s² deb qabul qilib xarakat taxogrammasi parametrlarini topamiz
   

Taxogramma 12.2 - rasmda ko‘rsatilgan.


t₀=15c