O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

12.2 - rasm. Yuritmaning yuklanish diagrammasi va taxogrammasi

4. 
   Yukning motor valiga keltirilgan qiymati
   

^Jyuk ⁼ Yukni ko‘tarishdagi inersiya momentlari yig‘indisi
J_∑ = J_mex + J_yuk = 0,2 + 0,014 = 0,214

5. 
   Motor validagi momentlar Yukni ko‘tarish paytidagi:
   

M₁ = M_q + J_∑

M₃ = M_q - J_∑

Yukni tushirish paytida

M₂ = M_q = 91Nm.

=-9,1Nm.

Yuklanish diagrammasi 12.2 - rasmda keltirilgan.
12.3 - rasmda bo‘ylama randalash dasgohi elektr yuritmasining taxogrammasi va yuklanish diagrammasi misol tariqasida keltirilgan. Dasgohning ishchi yurishi – to‘g‘ri, bunda keskich stolga mahkamlangan detalga ishlov beradi. Ortga yurish erkin bo‘ladi, shuning uchun uning tezligi to‘g‘ri yurish tezligidan yuqori bo‘ladi.

12.3 - rasm. Bo‘ylama randalash dasgohining bosh xarakat elektr yuritmasi uchun to‘g‘ri va ortga yurish yuklanish diagrammasi va taxogrammasi Dastgohning ishi ishlov berilayotgan detal mahkamlangan stolning V₁ tezlik
bilan (t₁vaqtda) xarakatlanishidan boshlanadi. Bunda motor eng katta momentga erishadi M₁ = M_max. Bu rejimdagi yuklanish momenti M_s2 ga teng bo‘ladi va F₁ = μ (G_c+G_yuk) shartni qanoatlantiradi. Bunda G_c va G_yuk stol va detalning og‘irligi, μ – ishqalanish koeffitsienti, t₂ uchastkada motor va stol tezligi o‘zgarmas bo‘ladi ω₁ = const. Kesish paytidagi tezlik texnologik talablar bo‘yicha o‘rnatilgan qiymatdan oshib ketmasligi kerak.
t₃ – uchastkada kesish kuchi F₃ = μ (G_c+G_yuk+F_y) +F_z bo‘ladi. M₃ moment F₃ kuchga moslashadi, keskich detalga tekkan holatda bo‘ladi. Undan keyin stol
M_din = M_max – M₃ moment ta’siri ostida to‘g‘ri yurish tezligiga (V_yur/ω_yur) erishadi.
t₅ – uchastkada o‘rnatilgan tezlikda ishlash rejimi amal qiladi, M₅-M₃. t₆ uchastkada keskich detaldan uzilgan holatda stolni tormozlash rejimi amal qiladi. Tormozlashda motor maksimal momentga erishadi M₆=M_max.
t₇ uchastkada stol V₁(ω₁) tezlik bilan to‘g‘ri yo‘nalishda xarakatlanadi va keskich detaldan chiqariladi. Undan keyin yuritmada revers amalga oshiriladi. Stolning orqaga qaytishidagi tezligi V_tes to‘g‘ri yurishga nisbatan 2-3 barobar katta olinadi. Dastgoxning berilgan tezlikka chiqishi va tormozlanishi motorning maksimal momenti bilan (M_max) amalga oshiriladi. Teskari yurishdagi kuch (zo‘riqish) faqatgina yo‘naltiruvchilar ishqalanishi hisobiga yuzaga keladi F₁ = μ (G_c+G_g). Ortga yurish tugagandan so‘ng motorning oldinga yurishiga buyruq beriladi.

4.