O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

- rasm. y = f(t/T_μ) rostlash knturining o‘tish funksiyalari

• kirishga x = 1 birlik signali berilgan.

• a_m = 2 optimal modulga rostlangan.

Tok bo‘yicha teskari bog‘lanish koeffitsienti quyidagi nisbatdan aniqlanadi

k_T = ,
bu yerda = 8V qayta ulanishlar inobatga olingan seriyali operatsion kuchaytirgichlar uchun.
- yakorning maksimal ruxsat etilgan toki.


PI – tok rostlagichi odatda 10.14 – sxemada ko‘rsatilgan operatsion kuchaytirgichlarda amalga oshiriladi. Bu sxema uchun
^Ktr ^{= R}ta^/Rkir^{, T}IT ^{= R}kir^Cta

10. - rasm. PI - tok rostlagichi sxemasi

Bo‘ysinuvchi rostlash tizimida tok konturiga vazifa bo‘lib tezlik rostlagichi signali xizmat qiladi.

Tezlik konturida o‘zgarmas tok motori strukturaviy sxemasiga ko‘ra (8.5 - rasmga
qarang) rostlash ob’yekti bo‘lib W(p) = uzatish funksiyali integrallash
bo‘g‘ini va (9.12) uzatish funksiyali tok konturini namoyon qiluvchi elektr yuritmaning mexanik qismi xizmat qiladi.
Tezlik konturining tarkibiy sxemasi 10.15 - rasmda keltirilgan.

10.