Назoрат савoллари

Планетар редукторлар.
Учта оддий планетар редукторларни кўриб чиқамиз: Джеймс редуктори, икки қаторли ва Давид редукторини.
Джеймс редуктори – бу қўзғалмас коронний (тож) ёки қуёшли ғилдиракка эга бир қатроли планетар редуктор. Кўпинча қўзғалмас коронний (тож) ғилдиракка эга редукторлардан фойдаланилади, унинг схемаси 12.5-расмда берилган. Планетар редуктор узатиш нисбати формуласи Виллис теоремасига [2] асосан келтириб чиқарилади. Джеймс редуктори учун қўзғалмас тож ғилдирак билан, қуёшли ғилдиракдан водилога узатиш нисбати:
(12.4)
2,51H<8 бўлганда редуктордан фойдаланилади. Қўзғалмас қуёшли ғилдиракли Джеймс редукторида ҳаракат тож ғилдиракдан водилога узатилганда:
(12.5)

Илова 12.5. 12.5 – расм.

1,2H1<1,8 бўлганда редуктордан фойдаланилади. Джеймс редуктори ер усти транспорт машиналарининг тезлик қутичаларида ва ён узатмаларда, юк кўтариш машиналарида, ҳамда самолёт ва вертолётларда айланма ҳаракатни двигателдан винтга узатишда бош кучли редуктор сифатида, бошқариш системаси механизмларида фойдаланилади.

Икки қаторли планетар редуктор иккиланган сателлит ва қўзғалмас тож ғилдиракка эга (12.6-расм). Кириш звеноси қуёшли ғилдирак, чиқиш звеноси эса водило ҳисобланади. Редукторнинг узатиш нисбати:


(12.6)

формуладан кўриниб турибдики, бундай редукторнинг узатиш нисбати Джеймса редукторига нисбатан катта бўлиши мумкин. Улар 81H<15 бўлганда фойдаланилади. Кучли редуктор сифатида самолёталарда фойдаланилади.

Илова 12.6. 12.6. – расм.

Агар Джеймс редуктори ва икки қаторли редуктор қуёшли ва тож ғилдиракларга эга бўлса, Давид редуктори эса иккита қуёшли ёки иккита тож ғилдиракларга эга бўлиши мумкин 12.7-расмда иккита қуёшли ғилдирака, улардан бири 3 ғилдирак қўзғалмас Давид редуктори кўрсатилган. Бундай редукторда ҳаракат Н водилодан 1 қуёшли ғилдиракка узатилади. Редукторнинг узатиш нисбати:

(12.7)
(12.7) формуладан кўриниб турибдики, қанча касрнинг махражи бирга яқин бўлса, шунча бундай редукторнинг узатиш нисбати қиймати катта бўлади. Улардан 15H1<10000 ва ундан катта бўлганда фойдаланилади.
Масалан, агар z₁=100, z₂=99, z'₂=100 ва z₃=101, бўлса

Илова 12.7. 12.7. – расм.

Бироқ бундай редукторларда ишқаланишга катта йўқотиш сарф бўлгани сабабли кучли сифатида фойдаланиш мумкин эмас. Узатиш нисбати u_H1=10000 га тенг редукторнинг фойдали иш эффициенти h=0,04, яъни фақат 4% қуввати чиқишда фойдаланиш мумкин, 96% қувват эса, редуктор ичидаги ишқаланишни енгиш учун сарфланади. Шунгга ўхшаш редукторлар ўлчовчи кинематик цепларда, приборларда ва астрономияда телескопни буриш учун фойдаланилади.