Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab



Download 7,74 Mb.
bet17/39
Sana08.04.2022
Hajmi7,74 Mb.
#538104
TuriДиссертация
1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   39
Bog'liq
TPUword

4.2.2. Второй способ
Способ настройки параметров регулятора использует реакцию объекта на ступенчатое управляющее воздействие. Этот способ тоже отрицательно влияет на состояние объекта, особенно когда он многосвязный, но последствия таких экспериментов для объекта менее значимые, чем в первом случае.
Реакцией объекта на такое воздействие является переходная характеристика или кривая разгона. Объекты управления, имеющие апериодическую кривую разгона, как на рисунке 4.2.2.1, представляются в виде последовательного соединения апериодического и запаздывающего звеньев.

Рис.4.2.2.1 Реакция объекта управления на ступенчатое воздействие
Формула для расчёт коэффицентов ПИД – регулятора сведены в таблицу 4.2.2.1.
Таблица 4.2.2.1 – Параметры типовых регуляторов по второму методу Циглера-Никольса.

Тип регулятора







П-регулятор

Т/



ПИ-регулятор

0,9Т/

3Т/


ПИД-регулятор

1,2Т/

0,9Т/

0,5Т/

К
Регуляторы, параметры которых рассчитаны по методу Циглера – Никольса, не всегда обеспечивают требуемое качество процесса регулирования. Как правило, требуется дополнительная подстройка их параметров. Несмотря на это, метод Циглера–Никольса и некоторые его модификации весьма популярны, и многие производители регуляторов рекомендуют их для настройки регуляторов [5].

Download 7,74 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   39




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish