Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

3.1.8. Модель объекта по каналу регулирования уровня
Регулятор уровня это относительно независимый регулятор в котельной установке, возмущающее воздействие на который оказывает изменение давления пара (нагрузки). Регулятор работает как классический регулятор по отклонению. Управляющее воздействие на регулирующий орган формируется таким образом, чтобы уменьшить разность между заданием и сигналом обратной связи.
Модель барабана (Объект_4-1) в соответствии с [3] представлена в виде апериодического звена с запаздыванием:
12 ^{ 3s}. (3.1.8.1)
W (s)  e в 100s 1

Модель также включает звено, имитирующее явление "набухания" уровня (Объект_4-2). В соответствии со справочными данными модель по этому каналу выглядит оно следующим образом:
k
W (s)  ^н , (3.1.8.2) в Т s1 н

где к_н – скорость «набухания»;
Т_н – постоянная времени «набухания».
В соответствии с [4]
0,046
W (s)  (3.1.8.3) в s 1

4. 
   ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОТЕЛЬНОЙ
   

УСТАНОВКОЙ
Моделирование системы управления котельной установкой выполняется в пакете программ MATLAB SimuLink. Настройка регуляторов выполняется методом Циглера - Никольса.
4.1. Разработка модели в MATLAB Simulink
Для исследования поведения многосвязной системы управления котельной установкой используется пакет программирования MATLAB SimuLink.
Пакет SimuLink позволяет моделировать системы практически любой сложности в реальном масштабе времени. Модель исследуемой системы формируется методом графической сборки из отдельных элементов, представленных в библиотеке программы.
Одним из достоинств этого пакета является высокая достоверность получаемых результатов, которые соответствуют заложенной модели.
На рисунке 4.1.1 представлена модель системы управления котельной установкой.

Рисунок 4.1.1 - Модель системы управления котельной установкой в Simulink