Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

4.4.1Канал регулирования пара с ПИ-регулятором
Выполним моделирование объекта управления по каналу регулирования давления пара ПИ-регулятором. Результаты моделирования представлены на рисунках 4.4.1.1 а, б, в.

а) =3,039, =0,101 б) =3,039, =0,015

в) =3,039, =0,01
Рисунок 4.4.1.1 – Переходная характеристика системы по каналу регулирования пара с ПИ-регулятором
4.4.2 Канал регулирования пара с ПИД-регулятором
Выполним аналогичное моделирование объекта управления по каналу регулирования давления пара ПИД-регулятором. Результаты моделирования представлены на рисунке 4.4.2.1 а, б.

а) =4,1, =0,03, =168,9 б) =2,5, =0,01, =168,9
Рисунок 4.4.2.1 - Переходная характеристика системы по каналу регулирования давления пара с ПИД-регулятором
Вывод
Ввиду того, что процесс изменения давления в барабане котла при нагреве достаточно медленный ПИ и ПИД – регулятор показывают достаточно хорошие результаты. Но следует отметить, что после расчета коэффициентов методом Циглера-Никольса выполнена интуитивная коррекция коэффициента интегрирования в сторону уменьшения (постоянная времени интегрирования увеличивается). Также стоит отметить, что ввиду монотонности процесса коэффициент дифференцирования практически не влияет на форму переходного процесса.
4.5 Канал регулирования давления воздуха
Модель по каналу регулирования давления воздуха, полученная в п.
3.1.6 имеет следующий вид
0,1875  2,4s
W (s)  e

^{в 4,3s1} (4.5.1)
где К_о – коэффициент передачи объекта; Т – постоянная времени объекта; τ – время запаздывания объекта.
В таблице 4.5.1 приведены коэффициенты ПИ и ПИД регуляторов, рассчитанные в соответствие со вторым способом Циглера-Никольса.
Таблица 4.5.1 – Коэффициенты регуляторов для канала регулирования давления воздуха

Тип регулятора
П-регулятор	9,5
ПИ-регулятор	8,6	11,9
ПИД-регулятор	11,5	3,6	11,5