Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

4.3. Критерии оценки качества регулирования
Паровой котёл, как объект регулирования, сочетает в себе как быстродействующие каналы регулирования, так и достаточно медленнодействующие. По виду передаточной функции объекта к быстродействующим каналам регулирования относятся каналы регулирования:

• 
  разрежения;
  
• 
  воздуха;  уровня.
  

К медленнодействующим регулятором относится регулятор пара.
Проведём настройку регуляторов для всех каналов, причем рассмотрим случаи использования ПИ и ПИД регуляторов.
Для оценки качества регулирования примем следующие критерии:

• 
  перерегулирование Ϭ, отношение разности максимального выбега выходной величины Y_max и установившегося значения Y_уст к установившемуся значению, выраженное в процентах
  

Ymax Y уст
 *100%;

Y
уст

• 
  время регулирования t_p - минимальное время, от момента действия входного сигнала до момента, после которого выходной сигнал не выходит из заранее заданной зоны.
  

Первый показатель характеризует устойчивость системы, а второй её быстродействие.
4.4. Канал регулирования пара
Расчет коэффициентов выполним в соответствии со вторым способом, основанным на использовании коэффициентов объекта, полученных по переходной характеристике.
Модель по каналу давления пара, полученная в п. 3.1.5 имеет следующий вид
0,533 100s,
W (s)  e

180s 1 (4.4.1)
где К_о – коэффициент передачи объекта;
Т – постоянная времени объекта;
τ – время запаздывания объекта.
В таблице 4.4.1 приведены коэффициенты ПИ и ПИД регуляторов. Таблица 4.4.1 – Коэффициенты регуляторов для канала пара

Тип регулятора
П-регулятор	3,4
ПИ-регулятор	3,0	0,101
ПИД-регулятор	4,1	0,03	168,9