Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

3.1.4. Соотношение «газ/воздух»
Как отмечалось ранее, оптимальное соотношение «газ/воздух» определяется в процессе режимно-наладочных испытаний установки. На рисунке 3.1.4.1 представлена графическая зависимость Р_в=f(Р_г) для парокотельной установки ДКВР-10-3 №2, находящейся в эксплуатации компании ООО «Тепло Плюс» посёлка Самусь, Томской области.

Рисунок 3.1.4.1 – Кривая соотношения «газ/воздух»
В области рабочих давлений воздуха (26 … 34) донное соотношение может быть с достаточно высокой точностью аппроксимировано прямой линией
P 1,625 0,1875* Р . (3.1.4.1) в г
3.1.5. Модель объекта по каналу регулирования давления пара
Идентификация модели объекта по каналу регулирования давления пара (Объект₁) выполняется графическим способом по переходной характеристике или кривой разгона в соответствие с п. 3.1.1.
Переходная характеристика снимается в процессе выполнения п. 3.1.3. При относительно постоянной оптимальной нагрузке, определяемой расходом пара, и постоянном давлении пара (Р_п = const) изменяется давление газа. Все системы регулирования, связанные с расходом газа работают штатно.
Характеристика представлена на рисунке 3.1.5.1.

Рисунок 3.1.5.1 – Кривая разгона по каналу регулирования газа
По методике, изложенной в п.3.1.1 графическим методом определяем величины τ, Т объекта. По отношению изменения выходной величины к изменению входной определяем коэффициент передачи объекта К₀. С учетом вышеизложенного передаточная функция объекта по каналу регулирования газа будет иметь следующий вид
0,533 ^100s. (3.1.5.1)
W (s)  e в 180s1

3.1.6. Модель объекта по каналу регулирования давления воздуха
Идентификация модели объекта по каналу регулирования давления воздуха (Объект₂) выполняется графическим способом по переходной характеристике или кривой разгона в соответствие с п. 3.1.1.
На время проведения эксперимента регулятор переводится в ручное положение, обратная связь размыкается и на вход объекта подаётся ступенчатое воздействие изменением давления газа со 150 до 190 кгс/м², что соответствует изменению давления воздуха с 26,5 до 34 кгс/м². На рисунке
3.1.6.1 представлена переходная характеристика объекта регулирования.

Рисунок 3.1.6.1 - Переходная характеристика объекта регулирования воздуха
Аналогично пункту 3.1.5 графическим методом определяем величины τ, Т объекта. По отношению изменения выходной величины к изменению входной определяем коэффициент передачи объекта К₀. С учетом вышеизложенного передаточную функция объекта по каналу регулирования воздуха будет иметь следующий вид
0,1875 ^{ 2,4s}. (3.1.6.1)
W (s)  e в 4,¹s1

Рисунок 3.1.7.1 - Кривая разгона по каналу разрежения
По графику определяем величины τ, Т объекта. По отношению изменения выходной величины к изменению входной определяем коэффициент передачи объекта К₀. С учетом вышеизложенного передаточную функция объекта по каналу регулирования разрежения будет иметь следующий вид
^0,4
W (s) _ e^{ 5s} . (3.1.7.1)

в 10s 1