Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

4.5.1 Канал регулирования давления воздуха с ПИ-регулятором
На рисунках 4.5.1.1 а, б, в представлены результаты моделирования системы регулирования давления воздуха с ПИ-регулятором.

а) =8,6, =11,9 б) =8,6, =2,0

в) =8,6, =1,5
Рисунок 4.5.1.1 – Переходная характеристика системы по каналу регулирования давления воздуха с ПИ-регулятором

4. 
   5.2Канал регулирования давления воздуха с ПИД-регулятором
   

Аналогичное моделирование выполнено для объекта с ПИД - регулятором. Результаты моделирования представлены на рисунке 4.5.2.1 а, б.

Рисунок 4.5.2.1 - Переходная характеристика системы по каналу регулирования давления воздуха с ПИД-регулятором
Вывод
ПИ и ПИД – регуляторы показывают достаточно хорошие результаты. После расчета коэффициентов методом Циглера-Никольса выполнена интуитивная коррекция коэффициента пропорциональности и интегрирования в сторону уменьшения (постоянная времени интегрирования увеличивается).

6. 
   Канал регулирования разрежения в топке котла
   

Модель по каналу регулирования разрежения, полученная в п. 3.1.7 имеет следующий вид
0,4
W (s)  e 5s ^в 10s 1 (4.6.1)

где К_о – коэффициент передачи объекта; Т – постоянная времени объекта; τ – время запаздывания объекта.
В таблице 4.6.1 приведены коэффициенты ПИ и ПИД регуляторов, рассчитанные в соответствие со вторым способом Циглера-Никольса.
Таблица 4.6.1 – Коэффициенты регуляторов для канала разрежения в топке котла

Тип регулятора
П-регулятор	5
ПИ-регулятор	4,5	3
ПИД-регулятор	6	0,9	12,5

1.